阅读说明：本技术 一种挂锁组装工艺 (Padlock assembly process ) 是由 毛伟进 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种挂锁组装工艺,包括：A、将锁舌簧装入锁体内：锁体通过锁体上料装置进入第一导向座内,第一推料组件推动锁体至锁舌簧安装工位,锁舌簧推送组件将锁舌簧装入锁体内；B、转移锁体；C、将锁舌组装在锁体内：第二推料组件将锁体推入锁体固定座内,锁舌推送组件将锁舌装入锁体内；D、转移锁体：通过转移组件将固定有锁体的锁体固定座转移至锁芯及锁销组装工位；E、锁芯及锁销的安装：第三推料组件将锁芯推入锁芯孔内；锁销上料座将锁销送入锁销推送组件内,锁销推送组件将锁销装入锁体内。采用这样的方案后,能方便地将锁舌簧、锁舌、锁芯及锁销安装在锁体内,无需人工参与,提高了组装效率。(The invention relates to a padlock assembling process, which comprises the following steps: A. the spring bolt is arranged in the lock body: the lock body enters the first guide seat through the lock body feeding device, the first material pushing assembly pushes the lock body to a spring bolt mounting station, and the spring bolt pushing assembly loads the spring bolt into the lock body; B. transferring the lock body; C. assembling the bolt in the lock body: the second pushing assembly pushes the lock body into the lock body fixing seat, and the spring bolt pushing assembly installs the spring bolt into the lock body; D. transferring a lock body: transferring the lock body fixing seat fixed with the lock body to a lock cylinder and lock pin assembling station through a transferring component; E. installation of lock cylinder and lock pin: the third pushing assembly pushes the lock cylinder into the lock cylinder hole; the material seat sends the lockpin into lockpin propelling movement subassembly on the lockpin, and lockpin propelling movement subassembly is packed the lockpin into the lock. After the scheme is adopted, the lock tongue spring, the lock tongue, the lock cylinder and the lock pin can be conveniently installed in the lock body, manual participation is not needed, and the assembling efficiency is improved.)

一种挂锁组装工艺

技术领域

本发明涉及一种挂锁组装工艺。

背景技术

挂锁由锁梁、锁体、锁舌、锁舌簧、锁芯、锁销等零部件组成，锁体的内部设置有锁芯孔、锁舌孔和锁梁孔，锁芯孔和锁舌孔交叉设置，锁梁孔又和锁舌孔导通；组装时，先将锁舌簧装入锁舌孔的底部，然后再将锁舌装入锁舌孔内，接着将锁芯***锁芯孔内。现有技术中，通常采用人工组装的方式进行组装，效率低下，尤其在组装锁芯时，组装较为不便。由于锁舌上有缺口，锁芯的端部设有驱动杆，驱动杆相对于锁芯的中心离心设置，驱动杆需卡入缺口内，因此整个开锁过程为：钥匙驱动锁芯转动，锁芯的转动促使驱动杆转动，由于驱动杆离心设置，因此驱动杆促使锁舌发生轴向的滑动，使得锁舌的一端从锁梁的卡槽脱离，锁梁不再被固定，锁梁得以拉出。由于锁舌簧的一端设有弹簧，锁舌抵靠在锁舌簧的另一端，因此在锁舌簧不被压缩的情况下，锁舌上的缺口与驱动杆错位，因此安装锁芯时，需要先将锁舌下压，然后再将锁舌上的驱动杆***缺口内。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种挂锁组装工艺，能方便地将锁舌簧、锁舌、锁芯及锁销安装在锁体内，无需人工参与，自动化程度高，提高了组装效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：

一种挂锁组装工艺，该组装工艺包括如下步骤：

A、将锁舌簧装入锁体内：锁体通过锁体上料装置进入第一导向座内，第一推料组件推动锁体至锁舌簧安装工位，锁舌簧上料座将锁舌簧送入锁舌簧推送组件内，锁舌簧推送组件将锁舌簧装入锁体上的锁舌簧孔内；

B、转移锁体：将组装好锁舌簧的锁体转移至锁舌组装工位；

C、将锁舌组装在锁体内：第二推料组件将锁体推入锁体固定座内，锁舌上料座将锁舌送至锁舌推送组件内，锁舌推送组件将锁舌装入锁体上的锁舌孔内；第二推料组件***锁体上的锁芯孔内对锁芯孔进行定位，并用固定组件将锁体固定在锁体固定座上，并用锁舌限位组件将锁舌维持在下压状态；

D、转移锁体：通过转移组件将固定有锁体的锁体固定座转移至锁芯及锁销组装工位；

E、锁芯及锁销的安装：锁芯上料座将锁芯送入锁芯送料座内，锁芯送料座将锁芯与锁体上的锁芯孔对准，第三推料组件将锁芯推入锁芯孔内；接着，锁销上料座将锁销送入锁销推送组件内，锁销推送组件将锁销装入锁体上的锁销孔内。

在上述的挂锁组装工艺中，所述的工序E中，锁体固定座转动到位后，锁芯送料座滑动至第四推料组件处，第四推料组件中的推料杆将锁芯推至锁体上的锁芯孔内；接着，第一校正组件对锁体上的锁销孔进行校正，然后锁销推送组件将锁销推至锁销孔内。

还包括工序F、检测，在工序F中，固定组件将锁体推至第二锁体转移组件上，第二锁体转移组件将锁体转移至检测工位，第三推料组件将锁体推送至检测组件内，检测组件对锁体进行检测并剔除次品。

在上述的挂锁组装工艺中，所述的工序F中，检测组件由第二导向座、固定架、第一驱动装置、位移传感器、挡板和第二驱动装置组成，第二导向座上设有导向槽，导向槽的底部设有出料孔，位移传感器位于导向槽的上方，由第一驱动装置驱动，锁体在第二导向座内滑动；挡板位于出料孔处，挡板由第二驱动装置控制否将出料孔阻挡；当检测锁体为次品时，第二驱动装置控制挡板缩回，出料孔打开，次品通过出料孔掉落；当检测没问题时，挡板不缩回，将出料孔挡住。

在上述的挂锁组装工艺中，所述的工序A中，锁舌簧安装工位处有固定架和升降座，升降座位于固定架的下方，升降座由第四驱动装置驱动，固定架上设有出料导向套，锁舌簧上料座和锁舌簧推送组件都安装在固定架上，第二校正组件对锁体上的锁舌簧孔进行校正，然后第四驱动装置促使滑动座上升将锁体压在固定架上进行固定，接着锁舌簧推送组件再将锁舌簧送入出料导向套内，最后进入锁体上的锁舌簧孔内。

在上述的挂锁组装工艺中，所述的工序C中，锁舌限位组件包括锁舌下压组件和锁舌阻挡组件，锁舌下压组件包括下压杆和第五驱动装置，锁舌阻挡组件包括挡杆和第六驱动装置，第二推料组件包括第七驱动装置和推杆；推杆将锁体推入锁体固定座上后，先用下压杆对锁体上的锁舌孔进行校正，然后将锁舌送入锁体上的锁舌孔内，锁舌组装完成后，下压杆将锁舌下压，接着，推杆***锁芯孔内对锁芯孔进行定位，同时***锁舌的缺口内对锁舌进行卡位，使锁舌无法在锁舌簧的作用下回弹，接着校正杆复位，挡杆横向***锁梁孔内将锁舌挡住，使锁舌维持在下压状态，当锁芯完成组装后，挡杆再复位。

在上述的挂锁组装工艺中，所述的工序C和工序D中，转移组件为转动座，锁体固定座、固定组件和锁舌阻挡组件均设置有两组，且均安装在转动座上，并以转动座的转动中心对称设置，转动座的转动使得两组锁体固定座、固定组件和锁舌阻挡组件在锁舌组装工位和锁芯及插销组装工位中切换。

在上述的挂锁组装工艺中，所述的工序C中，固定组件包括推块、挡板、第八驱动装置和第九驱动装置组成，推块由第八装置驱动，挡板由第九装置驱动，推块和挡板分别位于锁体固定座的两侧；挡板上还设有导向孔，当锁舌组装完成后，挡板滑动至锁体的一侧，推杆***导向孔，再***锁体上的锁芯孔内，对锁芯孔进行定位，同时推块推动锁体的另一侧，使锁体固定在挡板和推块之间。

在上述的挂锁组装工艺中，所述的工序B中及所述的工序F中，都通过由转移座和第三驱动装置组成的锁体转移组件来实现锁体的转移，第三驱动装置驱动转移座来回滑动，转移座上设置有和锁体的形状相应的放置槽。

本发明的有益效果是：能自动将锁舌簧、锁舌、锁芯及锁销安装在锁体内，安装过程中通过第一锁体转移组件、第二锁体转移组件及转移组件来对锁体进行转移，使各个步骤之间自动衔接，整个安装过程无需人工参与，自动化程度高，极大地提高了生产效率，尤其在组装锁芯时，解决了人工安装时带来的不便。

附图说明

下面结合附图和

具体实施方式

对本发明作进一步说明：

图1为挂锁的结构示意图；

图2为挂锁中的锁体的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“底”、“内”、“外”等指示的方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，

实施例一：

一种挂锁组装工艺，该组装工艺包括如下步骤：

A、将锁舌簧装入锁体内：锁体通过锁体上料装置进入第一导向座内，第一推料组件推动锁体至锁舌簧安装工位，锁舌簧上料座将锁舌簧送入锁舌簧推送组件内，锁舌簧推送组件将锁舌簧装入锁体上的锁舌簧孔内，锁体上料装置为锁体振动上料盘；具体来说，锁舌簧振动上料盘和锁舌簧上料座连接用于给锁舌簧上料座送料；

B、转移锁体：将组装好锁舌簧的锁体转移至锁舌组装工位；

C、将锁舌组装在锁体内：第二推料组件将锁体推入锁体固定座内，锁舌上料座将锁舌送至锁舌推送组件内，锁舌推送组件将锁舌装入锁体上的锁舌孔内；第二推料组件***锁体上的锁芯孔内对锁芯孔进行定位，并用固定组件将锁体固定在锁体固定座上，并用锁舌限位组件将锁舌维持在下压状态；具体来说，具体来说，锁舌振动上料盘和锁舌上料座连接用于给锁舌上料座送料；

D、转移锁体：通过转移组件将固定有锁体的锁体固定座转移至锁芯及锁销组装工位；

E、锁芯及锁销的安装：锁芯上料座将锁芯送入锁芯送料座内，锁芯送料座将锁芯与锁体上的锁芯孔对准，第三推料组件将锁芯推入锁芯孔内；接着，锁销上料座将锁销送入锁销推送组件内，锁销推送组件将锁销装入锁体上的锁销孔内；具体来说，锁芯振动上料盘和锁芯上料座连接用于给锁芯上料座送料。

与现有技术相比，本挂锁组装工艺的优点在于：能自动将锁舌簧、锁舌、锁芯及锁销安装在锁体内，安装过程中通过第一锁体转移组件、第二锁体转移组件及转移组件来对锁体进行转移，使各个步骤之间自动衔接，整个安装过程无需人工参与，极大地提高了生产效率，尤其在组装锁芯时，解决了人工安装时带来的不便。

另外的，所述的工序E中，锁体固定座转动到位后，锁芯送料座滑动至第四推料组件处，第四推料组件中的推料杆将锁芯推至锁体上的锁芯孔内；接着，第一校正组件对锁体上的锁销孔进行校正，然后锁销推送组件将锁销推至锁销孔内。具体来说，锁芯送料座和锁芯上料装置连接，锁芯上料装置为振动上料盘，此外，在第一校正组件对锁体上的锁销孔进行校正后，锁体固定座在气缸驱动下滑动，将锁体顶在锁销推送组件上进行固定，然后锁销推送组件将锁销推至锁销孔内。具体来说，锁销推送组件安装在支撑架上，支撑架上安装有出料导向套，在锁销孔校正后，出料导向套和锁销孔对齐，锁销推送组件将锁销推入出料导向套内，锁销沿着出料导向套进入锁销孔内。

还包括工序F、检测，在工序F中，固定组件将锁体推至第二锁体转移组件上，第二锁体转移组件将锁体转移至检测工位，第三推料组件将锁体推送至检测组件内，检测组件对锁体进行检测并剔除次品。

这样一来，可以对锁体进行检测并剔除次品。

另外的，所述的工序F中，检测组件由第二导向座、固定架、第一驱动装置、位移传感器、挡板和第二驱动装置组成，第二导向座上设有导向槽，导向槽的底部设有出料孔，位移传感器位于导向槽的上方，由第一驱动装置驱动，锁体在第二导向座内滑动；挡板位于出料孔处，挡板由第二驱动装置控制否将出料孔阻挡；当检测锁体为次品时，第二驱动装置控制挡板缩回，出料孔打开，次品通过出料孔掉落；当检测没问题时，挡板不缩回，将出料孔挡住。

这样一来，便实现了对挂锁的检测以及筛选。

另外的，所述的工序F中，出料孔的底部设置有导料板，用于将次品汇集。

另外的，所述的工序A中，锁舌簧安装工位处有固定架和升降座，升降座位于固定架的下方，升降座由第四驱动装置驱动，固定架上设有出料导向套，锁舌簧上料座和锁舌簧推送组件都安装在固定架上，第二校正组件对锁体上的锁舌簧孔进行校正，然后第四驱动装置促使滑动座上升将锁体压在固定架上进行固定，接着锁舌簧推送组件再将锁舌簧送入出料导向套内，最后进入锁体上的锁舌簧孔内。具体来说，第四驱动装置为气缸。第一校正组件和第二校正组件均包括气缸和校正杆，气缸驱动校正杆***锁体上的锁舌簧孔或锁销孔内。

这样一来，可以先对锁体进行固定然后再定位，避免锁体定位完成后移动，使定位失效。

实施例二：

在该实施例中，所述的工序C中，锁舌限位组件包括锁舌下压组件和锁舌阻挡组件，锁舌下压组件包括下压杆和第五驱动装置，锁舌阻挡组件包括挡杆和第六驱动装置，第二推料组件包括第七驱动装置和推杆；推杆将锁体推入锁体固定座上后，先用下压杆对锁体上的锁舌孔进行校正，然后将锁舌送入锁舌孔内，锁舌组装完成后，下压杆将锁舌下压，接着，推杆***锁芯孔内对锁芯孔进行定位，同时***锁舌的缺口内对锁舌进行卡位，使锁舌无法在锁舌簧的作用下回弹，接着校正杆复位，挡杆横向***锁梁孔内将锁舌挡住，使锁舌维持在下压状态，当锁芯完成组装后，挡杆再复位，第五驱动装置、第六驱动装置和第七驱动装置均为气缸。具体来说，和安装锁舌簧时一样，在下压杆对锁舌孔进行定位之后，先用气缸带动锁体固定座滑动，使锁体顶在锁舌推送组件上进行固定，然后将锁舌送入锁舌孔内。具体来说，锁舌推送组件安装在支撑架上，支撑架上安装有出料导向套，在锁舌孔校正后，出料导向套和锁舌孔对齐，锁舌推送组件将锁舌推入出料导向套内，锁舌沿着出料导向套进入锁舌孔内。

另外的，所述的工序C和工序D中，转移组件为转动座，锁体固定座、固定组件和锁舌阻挡组件均设置有两组，且均安装在转动座上，并以转动座的转动中心对称设置，转动座的转动使得两组锁体固定座、固定组件和锁舌阻挡组件在锁舌组装工位和锁芯及插销组装工位中切换。

这样一来，当其中一个锁体进行锁芯及锁销的组装时，另一个锁体进行定位，为组装锁芯做准备，当其中一个锁体完成锁芯及锁销的组装后，锁体卸料，然后转动座转动，两组锁体固定座、固定组件和锁舌阻挡组件互换位置，使完成定位的锁体进行锁芯和锁销的安装，而另一组锁体固定座、固定组件和锁舌阻挡组件则进行锁体的再次接受及定位，如此往复，实现了锁体定位与锁体安装锁芯及锁销这两个步骤之间的无缝衔接，避免了不必要的停顿，加快了工作效率。

另外的，所述的工序C中，固定组件包括推块、挡板、第八驱动装置和第九驱动装置组成，推块由第八装置驱动，挡板由第九装置驱动，推块和挡板分别位于锁体固定座的两侧；挡板上还设有导向孔，当锁舌组装完成后，挡板滑动至锁体的一侧，推杆***导向孔，再***锁体上的锁芯孔内，对锁芯孔进行定位，同时推块推动锁体的另一侧，使锁体固定在挡板和推块之间，第八驱动装置和第九驱动装置均为气缸。

这样一来，先对锁体进行固定，再对锁体进行定位，可以有效避免锁体定位完成后，锁体又发生移动，导致锁体的定位失效。

另外的，所述的工序B中及所述的工序F中，都通过由转移座和第三驱动装置组成的锁体转移组件来实现锁体的转移，第三驱动装置驱动转移座来回滑动，转移座上设置有和锁体的形状相应的放置槽，第三驱动装置为气缸。具体来说，在工序B中，第一推料组件将锁体推入转移座内，再由第二推料组件将锁体推入锁体固定座内；在工序F中，由推块将锁体推入转移座内，再由第三推料组件将锁体推入第二导向座内。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。