阅读说明：本技术 一种内啮合行星轮式动力机 (Internal-meshing planetary gear type power machine ) 是由 于永利 于 2019-09-28 设计创作，主要内容包括：本发明为一种内啮合行星轮式动力机,包括行星齿轮组件、输出轴和施力机构,其中大、小行星齿轮为同步联动结构,大、小中心齿轮做可相对转动的安装,并与大、小行星齿轮相啮合,大、小齿轮付的传动比相同,施力机构通过中心齿轮,使大、小行星齿轮在同一侧有两个方向相反的作用力,由于大、小行星齿轮节圆半径不同,将在行星轮轴上产生一个作用力,使机构转动,本发明结构简单,没有污染,运行成本低。(The invention is a power machine of internal engaged planetary gear type, including planetary gear assembly, output shaft and force application mechanism, in which the big and small planetary gears are synchronous linkage structure, the big and small central gears are mounted in the mode of relatively rotating and meshed with the big and small planetary gears, the transmission ratios of the big and small gear pairs are identical, the force application mechanism can make the big and small planetary gears have two acting forces with opposite directions on the same side by means of the central gear, and because the pitch radii of the big and small planetary gears are different, an acting force can be produced on the planetary gear shaft to make the mechanism rotate.)

一种内啮合行星轮式动力机

技术领域

本发明涉及动力机械，具体地说是一种内啮合行星轮式动力机。

背景技术

现有的动力机大多以可燃矿物质为能源，而这些可燃矿物质的自然资源有限，随着动力机的应用领域和使用量的不断扩大，必然加快对这些有限资源的消耗，同时这些动力机的运转还会排出对人和自然有害的气体，造成环境污染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种内啮合行星轮式动力机，其结构简单，没有污染，利于环保。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种内啮合行星轮式动力机，包括小行星齿轮、行星轮轴、行星齿轮架、小中心齿轮、大中心齿轮、大行星齿轮、输出轴和施力机构，其中行星齿轮为圆柱形外齿轮，中心齿轮为圆柱形内齿轮，行星齿轮是由小行星齿轮和大行星齿轮组成的具有同步联动结构的行星齿轮组合体，行星齿轮组合体通过行星轮轴可转动的安装在行星齿轮架上，行星齿轮架固定安装在输出轴上，小中心齿轮与大中心齿轮做可相对转动的安装，所述小中心齿轮与小行星齿轮相啮合，大中心齿轮与大行星齿轮相啮合，小中心齿轮与小行星齿轮的传动比和大中心齿轮与大行星齿轮的传动比相同，所述在每套行星齿轮组件中包括至少一个大行星齿轮组和至少一个小行星齿轮组，在有一根输出轴的机构中，配置至少一套的行星齿轮组件及行星齿轮架和施力机构，每个中心齿轮与至少一个行星齿轮相啮合，可转动安装的中心齿轮与施力机构相连接。

所述行星齿轮组合体为双联齿轮、多联齿轮、组合齿轮、可同步转动连接的齿轮组。

所述小中心齿轮固定安装，大中心齿轮可转动的按装，大中心齿轮与施力机构相连接。

所述大中心齿轮固定安装，小中心齿轮可转动的按装，小中心齿轮与施力机构相连接。

所述大中心齿轮和小中心齿轮为可转动安装，大中心齿轮和小中心齿轮与施力机构相连接，施力机构作用在大中心齿轮和小中心齿轮上的作用力方向相反。

所述在同一机构中，通过施力机构的配置，使各个大中心齿轮的转动力方向相同，各个小中心齿轮的转动力方向相同。

本发明的优点和积极效果为：

1、本发明不会产生对人和自然有害的气体，没有污染，有利于环境保护。

2、本发明结构简单，生产成本低。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图，

图2为图1的A一A视图，

图3为本发明实施例2的结构示意图，

图4为图3的B一B视图，

图5为本发明实施例3的结构示意图，

图6为图5的C一C视图，

图7为本发明实施例4的结构示意图，

图8为图7的D一D视图，

图9为本发明实施例5的结构示意图，

图10为图9的E一E视图，

图11为本发明实施例6的结构示意图，

图12为图11的F一F视图，

图13为本发明实施例7的结构示意图，

图14为图13的G一G视图，

图15为本发明实施例8的结构示意图，

图16为图15的K一K视图，

图17为本发明实施例9的结构示意图，

图18为图17的N一N视图，

图19为本发明实施例10的结构示意图，

图20为图19的M一M视图。

其中1为小行星齿轮，2为行星轮轴，3为行星齿轮架，4为小中心齿轮，5为小中心齿轮座，6为螺栓，7 为挡环，8为螺栓，9为大中心齿轮座，10为大中心齿轮， 11为大行星齿轮，12为输出轴，13为弹簧，14为弹簧固定桩。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详述：

本发明包括小行星齿轮1、行星轮轴2、行星齿轮架 3、小中心齿轮4、小中心齿轮座5、大中心齿轮座9、大中心齿轮10、大行星齿轮11和输出轴12，其中行星齿轮为圆柱形外齿轮，中心齿轮为圆柱形内齿轮，行星齿轮是由小行星齿轮1和大行星齿轮11组成的具有同步联动结构的行星齿轮组合体，所述的行星齿轮组合体为双联齿轮、多联齿轮、组合齿轮及可同步转动连接的齿轮组，所述行星齿轮组合体通过行星轮轴2可转动的安装在行星齿轮架3上，行星齿轮架3穿置在输出轴12上，并与输出轴12固定连接，所述小中心齿轮4与小行星齿轮1相啮合，大中心齿轮10与大行星齿轮11相啮合，小中心齿轮4与小行星齿轮1的传动比和大中心齿轮10与大行星齿轮11的传动比相同，所述在每套行星齿轮组件中，包括至少一个大行星齿轮组和至少一个小行星齿轮组，在有一根输出轴的机构中，配置至少一套的行星齿轮组件及行星齿轮架3和施力机构，所述小中心齿轮座5与大中心齿轮座9与机壳连接，固定安装，所述小中心齿轮座5与大中心齿轮座9与机壳制成一体，小中心齿轮4装配在小中心齿轮座5上，大中心齿轮10装配在大中心齿轮座9上，小中心齿轮4和大中心齿轮10通过螺栓6、螺栓8、挡环 7与小中心齿轮座5和大中心齿轮座9进行固定、可转动安装，在可转动安装的中心齿轮的外缘制有凸耳，所述由弹簧13、弹簧固定桩14组成施力机构，弹簧固定桩14固定在机壳上，弹簧13的一端与弹簧固定桩14连接，另一端与可转动安装的中心齿轮的外缘制有的凸耳相连接，施力机构通过中心齿轮，使大、小行星齿轮在同一侧有两个方向相反的作用力，由于大、小行星齿轮的节圆半径不同，将在行星轮轴2上产生一个作用力，使行星齿轮架 3绕输出轴12的轴线转动。

实施例1

如图1～2所示，在本实施例中，行星轮轴2可转动的穿置在行星齿轮架3上，小行星齿轮1和大行星齿轮11 不可转动的安装在行星轮轴2的两端，并与小中心齿轮4 和大中心齿轮10相啮合，小中心齿轮4通过螺栓6固定安装在小中心齿轮座5上，大中心齿轮10通过挡环7和螺栓8可转动安装在大中心齿轮座9上，弹簧13一端与弹簧固定桩14相连接，另一端与大中心齿轮10外缘的凸耳10一1相连接。

实施例2

如图3～4所示，在本实施例中，行星轮轴2可转动穿置在行星齿轮架3上，小行星齿轮1和大行星齿轮11在行星齿轮架3的型腔内不可转动的安装在行星轮轴2上，并与小中心齿轮4和大中心齿轮10相啮合，小中心齿轮 4通过螺栓6和档环7可转动安装在小中心齿轮座5上，大中心齿轮10通过螺栓8固定安装在大中心齿轮座9上，弹簧13一端与弹簧固定桩14相连接，另一端与小中心齿轮外缘的凸耳4一1相连接。

实施例3

如图5～6所示，在本实施例中，行星轮轴2可转动的穿置在行星齿轮架3上，两个小行星齿轮1不可转动的按装在行星轮轴2的两端，大中心齿轮11在行星齿轮架3 的型腔内不可转动的安装在行星轮轴2上，小行星齿轮1 和大行星齿轮11分别与小中心齿轮4与大中心齿轮10 相啮合，小中心齿轮4通过螺栓6和挡环7可转动的安装在小中心齿轮座5上，大中心齿轮10通过螺栓8固定按装在大中心齿轮座9上，弹簧13一端与弹簧固定桩14 相连接，另一端与小中心齿轮4外缘的凸耳4一1相连接。

实施例4

如图7～8所示，在本实施例中，行星轮轴2可转动的穿置在行星齿轮架3上，大行星齿轮11和两个小行星齿轮1在行星齿轮架3的型腔内不可转动的安装在行星轮轴 2上，小行星齿轮1和大行星齿轮11分别与小中心齿轮4 与大中心齿轮10相啮合，小中心齿轮4通过螺栓6和挡环7可转动的安装在小中心齿轮座5上，大中心齿轮10 通过螺栓8和挡环7可转动的安装在大中心齿轮座9上，施力机构分别与小中心齿轮4外缘的凸耳4一1和大中心齿轮10外缘的凸耳10一1相连接，施力机构作用在小中心齿轮4的外缘的凸耳4一1和大中心齿轮10的外缘的凸耳10一1上的作用力方向相反。

实施例5

如图9～10所述，在本实施例中，所述行星齿轮为大行星齿轮11和小行星齿轮1牙嵌连接的行星齿轮组，行星齿轮组通过行星轮轴2可转动的安装在行星齿轮架3 上，并与大、小中心齿轮相啮合，大中心齿轮10通过螺栓8固定安装在大中心齿轮座9上，小中心齿轮4通过螺栓6和挡环7可转动的安装在小中心齿轮座5上，弹簧固定桩14与机壳固定连接，弹簧13一端与弹簧固定桩14 相连接，一端与小中心齿轮4外缘的凸耳4一1相连接。

实施例6

如图11～12所示，在本实施例中，所述行星齿轮为大行星齿轮11和小行星齿轮1组成的双联齿轮，行星双联齿轮通过行星轮轴2可转动的安装在行星齿轮架3上，并与大、小中心齿轮相啮合，大中心齿轮10通过挡环7 和螺栓8可转动的安装在大中心齿轮座9上，小中心齿轮 4通过螺栓6固定安装在小中心齿轮座5上，弹簧固定桩 14与机壳固定连接，弹簧13一端与弹簧固定桩14相连接，一端以大中心齿轮10外缘的凸耳10一1相连接。

实施例7

如图13～14所示，在本实施例中，所述行星齿轮为大行星齿轮11和小行星齿轮1的组合齿轮，行星组合齿轮通过行星轮轴2可转动的安装在行星齿轮架3上，并与大、小中心齿轮相啮合，大中心齿轮10通过挡环7和螺栓8可转动的安装在大中心齿轮座9上，小中心齿轮4通过螺栓6和挡环7可转动的安装在小中心齿轮座5上，施力机构分别与大中心齿轮10外缘的凸耳10一1和小中心齿轮4外缘的凸耳4一1相连接，施力机构作用在大中心齿轮10外缘的凸耳10一1和小中心齿轮4外缘的凸耳4 一1上的作用力方向相反。

实施例8

如图15～16所示，在本实施例中，所述行星齿轮为大行星齿轮11与两侧的小行星齿轮1组成的组合齿轮，行星组合齿轮通过行星轮轴2可转动的安装在行星齿轮架 3上，并与大、小中心齿轮相啮合，大中心齿轮10通过挡环7和螺栓8可转动的安装在大中心齿轮座9上，小中心齿轮4通过螺栓6固定安装在小中心齿轮座5上，弹簧固定桩14与机壳固定连接，弹簧13一端与弹簧固定桩 14相连接，一端与大中心齿轮10外缘的凸耳10一1相连接。

实施例9

如图17～18所示，在本实施例中，所述行星齿轮为大行星齿轮11与两侧的小行星齿轮1组成的多联齿轮，行星多联齿轮通过行星轮轴2可转动的安装在行星齿轮架 3上，并与大、小中心齿轮相啮合，大中心齿轮10通过螺栓8固定安装在大中心齿轮座9上，小中心齿轮4通过螺栓6和挡环7可转动的安装在小中心齿轮座5上，弹簧固定桩14与机壳固定连接，弹簧13一端与弹簧固定桩 14相连接，一端与小中心齿轮4外缘的凸耳4一1相连接。

实施例10

如图19～20所示，在本实施例中，所述行星齿轮为大行星齿轮11与两侧的小行星齿轮1组成的多联齿轮，行星多联齿轮通过行星轮轴2可转动的安装在行星齿轮架 3上，并与大、小中心齿轮相啮合，大中心齿轮10通过挡环7和螺栓8可转动的安装在大中心齿轮座9上，小中心齿轮4通过螺栓6和挡环7可转动的安装在小中心齿轮座5上，施力机构分别与大中心齿轮10外缘的凸耳10 一1和小中心齿轮4外缘的凸耳4一1相连接，施力机构作用在大中心齿轮10外缘的凸耳10一1和小中心齿轮4 外缘的凸耳4一1上的作用力方向相反。