阅读说明：本技术 载具异物检测装置 (Carrier foreign matter detection device ) 是由 吴加富 缪磊 马伟 冯小平 杜高峰 沈玉懿 于 2019-10-31 设计创作，主要内容包括：本发明涉及异物检测技术领域,具体涉及一种载具异物检测装置,要解决的技术问题在于克服现有技术中的功能单一不可配置的缺陷,主要是通过以下技术方案得以实现的：载具异物检测装置,包括：检测部件,所述检测部件与载具结构相接触,进行异物检测；检测器,所述检测器与所述检测部件连接,所述检测器为槽形光电检测器；驱动结构,所述驱动结构驱动所述检测部件和所述检测器同步进行接触下压载具的运动,通过驱动结构驱动检测部件和检测器之间的联动,实现检测器对异物检测信息进行处理,从而可以进行机电控制相关的机电设备执行相应的动作,可以及时提醒工作人员处理,增加了处理结果的可配置性。(The invention relates to the technical field of foreign matter detection, in particular to a carrier foreign matter detection device, which aims to overcome the defects of single function and no configuration in the prior art and is mainly realized by the following technical scheme: carrier foreign matter detection device includes: a detection component, which is contacted with the carrier structure and detects foreign matters; the detector is connected with the detection part and is a groove-shaped photoelectric detector; the driving structure drives the detection part and the detector to synchronously contact and press the carrier, and the detector processes the foreign matter detection information by driving the linkage between the detection part and the detector, so that electromechanical equipment related to electromechanical control can execute corresponding actions, workers can be timely reminded of processing, and the configurability of processing results is improved.)

载具异物检测装置

技术领域

本发明涉及异物检测技术领域，具体涉及一种载具异物检测装置。

背景技术

当今社会，科技发展日新月异，原有的生产方式已渐渐不能满足现在的生产需求，无论是国家还是企业，都需要通过改变原有的生产方式来提高生产效率，机器代替人工的方式也越来越普遍，很多从事铸造生产的企业需要完成机器自动化改造来代替人工，从而提高生产效率，节约成本，机械手就是企业不可或缺的一种的工具。

为了保证自动化流水线的安全性，在某一个或者某几个工序上需要在线检测产品中是否混入微小颗粒或者其他异物，因此需要一种机电设备进行检测，为提高产品的质量或加工设备的安全提供有力保障。

现有的异物检测设备的功能比较固定，除了基本的异物检测功能外不具备与设备进行数据交互，不能进行预警报警操作，减少了异物检测设备使用的自动化性能，影响了操作体验。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的功能单一不可配置的缺陷，从而提供载具异物检测装置。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

载具异物检测装置，包括：

检测部件，所述检测部件与载具结构相接触，进行异物检测；

检测器，所述检测器与所述检测部件连接，所述检测器为槽形光电检测器；

驱动结构，所述驱动结构驱动所述检测部件和所述检测器同步进行接触下压载具的运动。

进一步的，所述检测部件包括由上至下的连接板、直线轴承、固定板和检测板，所述固定板套设固定在所述直线轴承上，所述直线轴承底部设置有弹簧。

进一步的，所述检测板远离所述连接板的一侧具有仿形面，所述检测板中间具有定位孔，所述检测板的一端两角具有定位缺口。

进一步的，所述固定板上固定有所述检测器，所述检测器具有U型槽，所述连接板一端设置在所述U型槽中。

进一步的，所述检测器和所述检测部件与载具结构工位个数相同，所述检测器和所述检测部件设置有两个，所述检测部件间通过直板连接，所述直板与所述驱动结构固定，所述驱动结构驱动所述直板上下运动。

进一步的，所述驱动结构包括L型板，滑轨和滑块，所述滑块与所述直板固定连接，所述滑轨竖直固定在所述L型板上，所述滑块在所述滑轨上滑移。

进一步的，所述检测器与报警部件之间电连接。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的载具异物检测装置，通过驱动结构驱动检测部件和检测器之间的联动，实现检测器对异物检测信息进行处理，从而可以进行机电控制相关的机电设备执行相应的动作，例如停止电机运转，报警灯亮或者蜂鸣器鸣叫等情况，可以及时提醒工作人员处理，增加了处理结果的可配置性。

2.本发明提供的载具异物检测装置，结构简单紧凑，使用时可自动运行，减少人力成本，同时机械检测更加稳定，便于更换零部件，增加了该设备的可置换性。

3.本发明提供的载具异物检测装置，检测板具有仿形面能够更好的贴合载具结构，同时对载具结构的上表面能够进行全覆盖，保证对载具结构能够完整的进行异物检测，定位孔和定位缺口的存在使定位准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种实施方式中提供的载具异物检测装置的整体结构示意图；

图2为本发明的一种实施方式中提供的检测部件的结构示意图；

图3为本发明的一种实施方式中提供的单个检测部件和检测器的结构示意图。

附图标记说明：

1、检测部件；11、连接板；12、直线轴承；121、弹簧；13、固定板；14、检测板；141、定位孔；142、定位缺口；15、直板；2、检测器；21、U型槽；3、驱动结构；31、L型板；32、滑轨；33、滑块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

载具异物检测装置，如图1所示，竖直设置的L型板31，L型板31上竖直固定有滑轨32，滑轨32上滑移连接有滑块33，L型板31、滑轨32和滑块33构成驱动结构3，驱动结构3还包括有电机，电机驱动滑块33在滑轨32上滑移，滑块33与检测部件1固定连接，检测部件1与载具结构相接触，进行异物检测，检测器2固定在检测部件1上，检测器2为槽型光电检测器2，检测器2和检测部件1与载具结构工位个数相同，检测器2和检测部件1设置有两个，驱动结构3驱动检测部件1和检测器2同步进行接触下压载具的运动，通过驱动结构3驱动检测部件1和检测器2之间的联动，实现检测器2对异物检测信息进行处理，从而可以进行机电控制相关的机电设备执行相应的动作，例如停止电机运转，报警灯亮或者蜂鸣器鸣叫等情况，可以及时提醒工作人员处理，增加了处理结果的可配置性。

如图2和图3所示，检测板14远离连接板11的一侧具有仿形面，检测板14中间具有定位孔141，检测板14的一端两角具有定位缺口142，检测板14具有仿形面能够更好的贴合载具结构，同时对载具结构的上表面能够进行全覆盖，保证对载具结构能够完整的进行异物检测，定位孔141和定位缺口142的存在使定位准确。

如图1和图3所示，检测部件1包括由上至下的连接板11、直线轴承12、固定板13和检测板14，固定板13套设固定在直线轴承12上，直线轴承12底部设置有弹簧121，检测部件1间通过直板15连接，直板15与驱动结构3固定，驱动结构3驱动所述直板15上下运动，结构简单紧凑，使用时可自动运行，减少人力成本，同时机械检测更加稳定，便于更换零部件，增加了该设备的可置换性。

如图3所示，固定板13上固定有检测器2，检测器2具有U型槽21，连接板11一端设置在所述U型槽21中用于遮挡进行检测的光信号。

本载具异物检测装置的工作原理：载具结构由流水线输送至异物检测装置下，驱动结构3带动检测部件1和检测器2同步下压载具结构，检测板14与载具结构直接接触，检测板14与载具结构内部形状相仿，若没有检测到异物，此时连接板11不倾斜，能够阻挡U型槽21内的光信号，则检测件不启动，不会报警；若检测板14下压后接触到异物，影响检测板14的水平位置，造成检测板14的倾斜，有与直线轴承12和弹簧121的原因，连接板11发生倾斜，不能完全遮挡U型槽21内的光信号，则检测器2即槽形光电检测件启动，给报警部件发送信号，载具异物检测装置报警，提醒工作人员。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。