阅读说明：本技术 一种智能腕表及其时间校准方法和装置 (Intelligent wristwatch and time calibration method and device thereof ) 是由 朱双帅 赵立国 王星磊 胥龙 于 2019-09-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智能腕表及其时间校准方法和装置,包括：当预设位置处有指针出现时,获取指针的指针信息；依据指针信息及预先建立的指针信息与指针类别的对应关系,识别指针的指针类别；依据指针类别及预设位置确定当前与指针类别对应的指针时间；判断指针时间与时钟芯片RTC时间的相应部分是否一致,若否,则控制齿轮箱进行相应的转动以对指针进行调节,使指针时间与RTC时间的相应部分一致；本发明在使用过程中能够实现对智能腕表时间的自动校准,避免了人工手动校准效率低、精度低的问题,有利于提高用户使用体验。(The invention discloses an intelligent wristwatch and a time calibration method and a time calibration device thereof, wherein the method comprises the following steps: when a pointer appears at a preset position, acquiring pointer information of the pointer; identifying the pointer type of the pointer according to the pointer information and the corresponding relation between the pointer information and the pointer type which is established in advance; determining the current pointer time corresponding to the pointer type according to the pointer type and the preset position; judging whether the pointer time is consistent with the corresponding part of the RTC time of the clock chip, if not, controlling the gear box to correspondingly rotate so as to adjust the pointer, so that the pointer time is consistent with the corresponding part of the RTC time; the method and the device can realize automatic calibration of the time of the intelligent wristwatch in the using process, avoid the problems of low efficiency and low precision of manual calibration, and are beneficial to improving the use experience of users.)

一种智能腕表及其时间校准方法和装置

技术领域

本发明实施例涉及电子产品技术领域，特别是涉及一种智能腕表及其时间校准方法和装置。

背景技术

目前设有指针的智能腕表作为传统指针表和智能手表的结合产品，得到越来越多的人的喜欢，但目前轻智能的表针归零校准始终是个硬伤，因为齿轮箱是无极的且不能自校验，当存在时间误差时只能用户手动进行校准，用户体验非常差。

鉴于此，如何提供一种解决上述技术问题的智能腕表及其时间校准方法和装置成为本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种智能腕表及其时间校准方法和装置，在使用过程中能够实现对智能腕表时间的自动校准，避免了人工手动校准效率低、精度低的问题，有利于提高用户使用体验。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种智能腕表的时间校准方法，包括：

当预设位置处有指针出现时，获取所述指针的指针信息；

依据所述指针信息及预先建立的指针信息与指针类别的对应关系，识别所述指针的指针类别；

依据所述指针类别及所述预设位置确定当前与所述指针类别对应的指针时间；

判断所述指针时间与时钟芯片RTC时间的相应部分是否一致，若否，则控制齿轮箱进行相应的转动以对所述指针进行调节，使所述指针时间与所述RTC时间的相应部分一致。

可选的，所述智能腕表的指针为多个，各个所述指针上设有不同特征的涂层；

所述指针信息为相应指针表面涂层的特征信息；

则所述依据所述指针信息及预先建立的指针信息与指针类别的对应关系，识别所述指针的指针类别的过程为：

依据所述特征信息及预先建立的特征信息与指针类别的对应关系确定出所述指针的指针类别。

可选的，各个所述指针上设有不同颜色的涂层；所述特征信息为光谱信息。

可选的，各个所述指针上设有不同形状的涂层；所述特征信息为形状信息。

可选的，各个所述指针中位于上层的指针设有镂空槽，以便在所述指针与位于下层的指针重合时，设置于下层指针上的涂层从所述镂空槽中露出。

本发明实施例还相应的提供了一种智能腕表的时间校准装置，包括：

获取模块，用于当预设位置处有指针出现时，获取所述指针的指针信息；

识别模块，用于依据所述指针信息及预先建立的指针信息与指针类别的对应关系，识别所述指针的指针类别；

确定模块，用于依据所述指针类别及所述预设位置确定当前与所述指针类别对应的指针时间；

判断模块，用于判断所述指针时间与时钟芯片RTC时间的相应部分是否一致，若否，则触发调节模块；

所述调节模块，用于控制齿轮箱进行相应的转动以对所述指针进行调节，使所述指针时间与所述RTC时间的相应部分一致。

本发明实施例还提供了一种智能腕表，包括设置于表盘预设位置处的采集器、与所述采集器连接的处理器以及与所述处理器连接的控制器，其中：

所述采集器，用于在所述预设位置处出现指针时，采集所述指针的指针信息；

所述处理器，用于依据所述指针信息及预先建立的指针信息与指针类别的对应关系识别所述指针的指针类别，并依据所述指针类别及所述预设位置确定当前与所述指针类别对应的指针时间，判断所述指针时间与时钟芯片RTC时间的相应部分是否一致，若否，则生成调节指令；

所述控制器，用于依据所述调节指令控制所述齿轮箱进行相应的转动以对所述指针进行调节，使所述指针时间与所述RTC时间的相应部分一致。

可选的，所述智能腕表的指针为多个，各个所述指针上设有不同特征的涂层；所述指针信息为相应指针表面涂层的特征信息。

可选的，各个所述指针上设有不同颜色的涂层；

所述特征信息为光谱信息，所述采集器包括光谱传感器。

可选的，各个所述指针上设有不同形状的涂层；

所述特征信息为形状信息，所述采集器包括形状识别传感器。

本发明实施例提供了一种智能腕表及其时间校准方法和装置，该方法通过获取出现在预设位置处的指针进行指针信息，根据该指针信息及预先建立的指针信息与指针类别的对应关系，识别出指针的指针类别，然后再根据指针类别及预设位置能够确定出当前与该指针类别对应的指针时间，根据指针时间及时钟芯片RTC时间的相应部分即可确定出指针时间是否准确，当指针时间与RTC时间的相应部分不一致时，则说明指针时间不准确，此时可以通过控制齿轮箱进行相应的转动，进一步对指针进行相应的调节，以使调节后的指针时间与RTC时间一致，从而实现对智能腕表的时间进行校准；本发明在使用过程中能够实现对智能腕表时间的自动校准，避免了人工手动校准效率低、精度低的问题，有利于提高用户使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种智能腕表的时间校准方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种智能腕表的时间校准装置的结构框图；

图3为本发明实施例提供的一种智能腕表的结构框图；

图4为本发明实施例提供的一种智能腕表的局部结构示意图；

图5为图4中时针的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种智能腕表及其时间校准方法和装置，在使用过程中能够实现对智能腕表时间的自动校准，避免了人工手动校准效率低、精度低的问题，有利于提高用户使用体验。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明实施例提供的一种智能腕表的时间校准方法的流程示意图。该方法包括：

S110：当预设位置处有指针出现时，获取指针的指针信息；

需要说明的是，本实施例中预先在表盘上确定一个预设位置，并且智能腕表上的每个指针在转动过程中周期都是一圈，所以在指针转动过程中会有一时刻经过该预设位置处，并且每个指针在经过该预设位置处时均对应相应的时间。本申请中当预设位置处出现指针时，也即有指针转动至该预设位置处时，获取该指针的指针信息。

S120：依据指针信息及预先建立的指针信息与指针类别的对应关系，识别指针的指针类别；

具体的，可以预先建立指针信息与指针类别的对应关系，也即不同指针类别的指针对应一个特定的指针信息，因此可以在获取当前转动至预设位置处的指针的指针信息后，就可以根据该指针信息及相应的指针信息与指针类别的对应关系得到该指针的指针类别。

S130：依据指针类别及预设位置确定当前与指针类别对应的指针时间；

具体的，根据指针的指针类别及预设位置就能够确定出当前与该指针类别对应的指针时间，例如预设位置为于表盘上的数字12对应的位置，并且指针类别为分针，则当前与指针类别对应的指针时间为0分，若指针类别为时针，则当前与该指针类别对应的指针时间为0时或者12时。

S140：判断指针时间与时钟芯片RTC时间的相应部分是否一致，若否，则进入S150；

S150：控制齿轮箱进行相应的转动以对指针进行调节，使指针时间与RTC时间的相应部分一致。

需要说明的是，当得到当前的指针时间后，可以读取时针芯片RTC时间中与上述指针类型对应的时间部分，并且比较指针时间与RTC时间的相应部分是否一致，如果指针时间与RTC时间的相应部分不一致，则说明该指针时间不准确，需要对相应的指针进行调节，具体可以通过控制齿轮箱4进行相应的转动带动相应的指针转动，从而对相应的指针进行调节，使与该指针对应的指针时间与RTC时间的相应部分一致。

例如，转动至预设位置处的指针的指针类别为分针，，并且该预设位置为数字12所对应的位置，则当前指针时间为0分，若此时RTC时间为0：58分，则与分针对应的部分为58分，此时说明分针走快了两秒，故可以通过控制齿轮箱中与分针对应的齿轮部分进行反向调节，以使调节后分针时间为58分与RTC时间中的分针时间保持一致。

还需要说明的是，若智能腕表包括多个指针，并且当预设位置处同时出现多个指针时，可以分别获取各个指针的指针信息，并且根据不同指针的指针信息确定出相应的指针类别，然后根据各个指针类别及预设位置进一步确定出与每个指针对应的指针时间，然后再根据RTC时间的相应部分判断每个指针的指针时间是否准确，并通过控制齿轮箱的转动来分别对指针时间不准确的指针进行调节校准。

另外，还需要说明的是，在实际应用中为了提高校准精确度，预设位置不仅限于一个，也可以为多个，也即可以对多个预设位置处的出现指针的指针类别进行识别，并根据指针类别和相应的预设位置确定出指针时间，然后再根据RTC时间对相应的指针进行校准，从而提高校准精度，具体设置一个预设位置还是多个可以根据实际需要进行确定，本实施例对此不做特殊限定。

可见，本申请中通过获取出现在预设位置处的指针进行指针信息，根据该指针信息及预先建立的指针信息与指针类别的对应关系，识别出指针的指针类别，然后再根据指针类别及预设位置能够确定出当前与该指针类别对应的指针时间，根据指针时间及时钟芯片RTC时间的相应部分即可确定出指针时间是否准确，当指针时间与RTC时间的相应部分不一致时，则说明指针时间不准确，此时可以通过控制齿轮箱进行相应的转动，进一步对指针进行相应的调节，以使调节后的指针时间与RTC时间一致，从而实现对智能腕表的时间进行校准；本发明实施例在使用过程中能够实现对智能腕表时间的自动校准，避免了人工手动校准效率低、精度低的问题，有利于提高用户使用体验。

相对于上一实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。具体的：

进一步的，智能腕表的指针为多个，各个指针上设有不同特征的涂层；

指针信息为相应指针表面涂层的特征信息；

则依据指针信息及预先建立的指针信息与指针类别的对应关系，识别指针的指针类别的过程为：

依据特征信息及预先建立的特征信息与指针类别的对应关系确定出指针的指针类别。

需要说明的是，本实施例中的智能腕表中的指针有多个，例如，包括时针和分针，或者包括时针、分针和秒针，具体根据实际需要进行设定，本实施例不做特殊限定。

具体的，当智能腕表中设有多个指针时，则为了区别各个指针的指针类别，可以在各个指针上设置具有不同特征的涂层，可以采用不同的特征信息标识不同的指针，也即，一个特征信息对应一个指针类别，从而能够根据指针的特征信息确定出相应的指针类别。

当然，在实际应用中除了在各个指针上设置不同特征的涂层之外，还可以将各个指针设置为长度各不相同的指针，或者将各个指针设置为宽度各不相同的各个指针，只要能够根据每个指针特有的指针信息来唯一标定该指针即可，从而即可根据该指针信息唯一确定出相应的指针类别，进一步读取相应的指针时间并根据RTC时间的相应部分对该指针进行校准。需要说明的是，当各个指针的长度不同或者宽度不同时，可以令位于下层指针的指针长度长于上层指针的指针长度，令位于下层指针的指针宽度宽于上层指针的指针宽度，以便在指针重合时依旧能够获取到下层指针的指针信息。

更进一步的，各个指针上设有不同颜色的涂层；特征信息为光谱信息。

具体的，在实际应用中可以在各个指针上涂布不同颜色的涂层，由于不同颜色的涂层对应的光谱信息不同，所以每个指针的特征信息可以为光谱信息，具体可以通过识别当前出现在预设位置处的指针上涂层的光谱信息来进一步确定该指针的指针类别。当然，由于不同颜色的涂层对应的灰度信息也会不同，因此在实际应用中的特征信息还可以为灰度信息，可以预先建立各个灰度信息与指针类别的对应关系，从而根据与当前出现在预设位置处的指针上的涂层对应的灰度信息即可进一步确定出相应的指针类别。

另外，在实际应用中除了令各个指针上涂层的颜色不同之外，各个指针上还可以设有不同形状的涂层；特征信息为形状信息。

也即，可以通过不同形状的涂层来进一步标识不同的指针，也即可以预先建立形状信息和指针类别的对应关系，并且根据当前转动至预设位置处的指针的涂层形状信息进一步确定出与该指针对应的指针类别，并进一步根据RTC时间的相应部分对该指针进行校准。

当然，在实际应用中不仅限于采用设置于指针上的涂层来对指针进行标识，还可以在指针上制作与每个指针唯一对应的图案来对每个指针进行标识，具体采用哪些标识对每个指针进行区分，可以根据实际需要进行确定，本实施例对此不做特殊限定。

更进一步的，各个指针中位于上层的指针设有镂空槽，以便在指针与位于下层的指针重合时，设置于下层指针上的涂层从镂空槽中露出。

需要说明的是，由于当智能腕表中设有多个指针时，并且各个指针共同一个转轴时，在某一时刻相应的指针会发生重合，例如在数字12的位置处，时针、分针和秒针三针每12小时重合一次，分针和秒针每1小时重合一次，因此，如果将预设位置设为数字12对应的位置处，则会存在某些时刻分针和秒针，或者时分秒三针重合，此时为了能够识别位于下层的指针上的涂层特征信息，本实施例中可以预先在各个指针中的上层指针上设置镂空槽，当各个指针发生重合时，可以使位于下层的指针上的涂层从上层镂空槽中露出，以便被采集到相应的特征信息。

例如，当智能腕表只包括时针和分针时，若分针位于时针下层，此时，可以在时针上与位于分针上的涂层对应的位置处设置镂空槽，也即当时针与分针重合时，位于分针上的涂层可以通过该镂空槽露出来，从而被采集到该涂层的特征信息。当智能腕表包括时分秒三针时，若分针位于时针下层、秒针位于分针下层，则可以在分针上不同于该指针上涂层的位置处设置一个镂空槽，并且该镂空槽的位置与秒针上涂层的位置相对应，从而使分针和秒针重合时，秒针上的涂层能够从分针上的镂空槽中露出来，另外，位于最上层的时针上不仅需要设置用于与分针上的涂层对应的镂空槽，还需要设置与分针上的镂空槽对应的镂空槽，也即设置与秒针上的涂层对应镂空槽，以便时分秒三针重合时，秒针上的涂层能够通过分针上的镂空槽和时针上的镂空槽露出来，以便被采集到。

当然，即便是有多个指针，也可以通过设置采集频率来进一步对不同的指针进行分别检测，例如可以设置每秒中获取一次预设位置处的信息，以便在检测到秒针出现时能够及时获取秒针的指针信息；还可以设置每分钟获取一次预设位置处的信息，以便在分针出现在预设位置处时能够及时获取到分针的指针信息；还可以设置每小时获取一次预设位置处的信息，以便在时针出现在预设位置处时能够及时获取到时针的指针信息。

还需要说明的是，当各个指针重合时，也可以只对其中的一个指针进行检测校准，例如，在预设位置位于数字12对应的位置处时，可以设定每经过一小时在分针和秒针重合时，只获取分针的指针信息，并对分针进行校准，具体可以令分针位于秒针的上一层，从而可以只获取上层指针的指针信息，并依据其指针类别及RTC时间对其进行校准；还可以设定每经过12小时在时分秒三针重合时，只获取时针的指针信息，并对时针进行校准，具体可以令时针位于最上层，从而可以在三针重合时只需要获取最上层指针的指针信息，并依据其指针类别及RTC时间对其进行校准即可。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还相应的提供了一种智能腕表的时间校准装置，具体请参照图2，该装置包括：

获取模块21，用于当预设位置处有指针出现时，获取指针的指针信息；

识别模块22，用于依据指针信息及预先建立的指针信息与指针类别的对应关系，识别指针的指针类别；

确定模块23，用于依据指针类别及预设位置确定当前与指针类别对应的指针时间；

判断模块24，用于判断指针时间与时钟芯片RTC时间的相应部分是否一致，若否，则触发调节模块；

调节模块25，用于控制齿轮箱进行相应的转动以对指针进行调节，使指针时间与RTC时间的相应部分一致。

需要说明的是，本实施例中所提供的智能腕表的时间校准装置具有与上述实施例中所提供的智能腕表的时间校准方法相同的有益效果，并且对于本实施例中所涉及到的智能腕表的时间校准方法的具体介绍请参照上述实施例，本申请在此不再赘述。

在上述实施例的基础上，请参照图3，本发明实施例还提供了一种智能腕表，包括设置于表盘预设位置处的采集器31、与采集器31连接的处理器32以及与处理器32连接的控制器33，其中：

采集器31，用于在预设位置处出现指针时，采集指针的指针信息；

处理器32，用于依据指针信息及预先建立的指针信息与指针类别的对应关系识别指针的指针类别，并依据指针类别及预设位置确定当前与指针类别对应的指针时间，判断指针时间与时钟芯片RTC时间的相应部分是否一致，若否，则生成调节指令；

控制器33，用于依据调节指令控制齿轮箱进行相应的转动以对指针进行调节，使指针时间与RTC时间的相应部分一致。

需要说明的是，本实施例中可以预先在表盘上确定一个预设位置，并在该预设位置处设置一个采集器31，由于指针在转动过程中会经过该预设位置，设置在该预设位置处的采集器31在指针(时针和/或分针和/或秒针)转动至该预设位置处时能够采集到相应指针的指针信息，并且将该指针信息发送至处理器32，处理器32根据该指针信息及预先建立的指针信息与指针类别的对应关系能够进一步识别出指针的指针类别，其中，指针类别为时针或分针或秒针，处理器32根据确定的指针类别及预设位置能够进一步确定出当前与指针类别对应的指针时间，例如预设位置为于表盘上的数字12对应的位置，并且指针类别为分针，则当前与指针类别对应的指针时间为0分，此时获取时钟芯片RTC时间，以该RTC时间为准对指针时间进行校准，如果指针时间与RTC时间的相应部分不一致，则处理器32生成调节指令，控制器33根据该调节指令控制智能腕表中的齿轮箱进行相应的转动以对指针进行调节，使指针时间与RTC时间的相应部分一致。例如，当前指针时间为0分，RTC时间为0：58分，则与分针对应的部分为58分，此时说明分针走快了两秒，故可以通过控制器控制齿轮箱中与分针对应的齿轮部分进行反向调节，以使调节后分针时间为58分与RTC时间中的分针时间保持一致。

另外，在实际应用中为了提高校准精确度，预设位置不仅限于一个，也可以为多个，相应的采集器也可以设置多个，也即可以对多个预设位置处的出现指针的指针信息进行采集，并根据指针类别和相应的预设位置确定出指针时间，然后再根据RTC时间对相应的指针进行校准，从而提高校准精度，具体设置一个预设位置还是多个可以根据实际需要进行确定，本实施例对此不做特殊限定。

进一步的，当智能腕表的指针为多个时，各个指针上设有不同特征的涂层；指针信息为相应指针表面涂层的特征信息。

具体的，本实施例中的智能腕表的指针可以为多个，例如包括时针和分针，或者包括时针、分针和秒针，并且当智能腕表中的指针为多个时，为了区分各个指针，可以在各个指针上涂覆具有不同特征的涂层，以便根据不同的特征信息来识别相应的指针类别。

更进一步的，各个指针上设有不同颜色的涂层；

特征信息为光谱信息，采集器31包括光谱传感器。

具体的，本实施例中具体可以通过光谱传感器对出现在预设位置处的指针上涂层的光谱信息进行采集，以便处理器32根据光谱传感器采集到的光谱信息及预先建立的光谱信息与指针类别的对应关系识别出相应的指针类别，以进行后续的校准过程。

更进一步的，各个指针上设有不同形状的涂层；

特征信息为形状信息，采集器31包括形状识别传感器。

当然，除了将各个指针上的涂层设置为不同颜色的涂层之外，还可以对涂层的形状进行设置，也即使每个指针上的涂层形状不同，从而根据各个涂层的形状信息来进一步标识相应的指针。相应的，本实施例中的采集器31可以采用形状识别传感器，例如可以通过图像识别传感器实现，通过采集当前出现在预设位置处的指针上涂层的形状信息，处理器32根据该形状信息及预先建立的形状信息与指针类别的对应关系能够识别出相应指针的指针类别，以进行后续的校准。

另外，还需要说明的是，由于当智能腕表中设有多个指针，并且各个指针共同一个转轴时，在某一时刻相应的指针会发生重合，例如在数字12的位置处，时针、分针和秒针三针每12小时重合一次，分针和秒针每1小时重合一次，因此，如果将预设位置设为数字12对应的位置处，则会存在某些时刻分针和秒针，或者时分秒三针重合，此时为了能够识别位于下层的指针上的涂层特征信息，本实施例中可以预先在各个指针中的上层指针上设置镂空槽，当各个指针发生重合时，可以使位于下层的指针上的涂层从上层镂空槽中露出，以便被采集到相应的特征信息。本实施例中的各个指针中位于上层的指针设有镂空槽，以便在指针与位于下层的指针重合时，设置于下层指针上的涂层从镂空槽中露出。

例如，当智能腕表只包括时针和分针时，若分针位于时针下层，此时，可以在时针上与位于分针上的涂层对应的位置处设置镂空槽，也即当时针与分针重合时，位于分针上的涂层可以通过该镂空槽露出来，从而被采集到该涂层的特征信息，具体如图4和图5所示，其中，11表示表盘，12表示时针，13表示分针，14表示光谱传感器，15表示设置于时针12上的涂层，16表示设置于时针12上的镂空槽，17表示设置于分针13上的涂层。当智能腕表包括时分秒三针时，若分针位于时针下层、秒针位于分针下层，则可以在分针上不同于该指针上涂层的位置处设置一个镂空槽，并且该镂空槽的位置与秒针上涂层的位置相对应，从而使分针和秒针重合时，秒针上的涂层能够从分针上的镂空槽中露出来，另外，位于最上层的时针上不仅需要设置用于与分针上的涂层对应的镂空槽，还需要设置与分针上的镂空槽对应的镂空槽，也即设置与秒针上的涂层对应镂空槽，以便时分秒三针重合时，秒针上的涂层能够通过分针上的镂空槽和时针上的镂空槽露出来，以便被采集到。

需要说明的是，本发明实施例中的智能腕表在使用过程中能够实现对智能腕表时间的自动校准，避免了人工手动校准效率低、精度低的问题，有利于提高用户使用体验。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。