阅读说明：本技术 一种船舶自动除锈装置 (automatic rust cleaning device for ship ) 是由 苏玉香 王巍 于 2019-09-17 设计创作，主要内容包括：本发明提出了一种船舶自动除锈装置,包括上导向机构、下导向机构和除锈机构；上导向机构和下导向机构分别固定在船舶的上下两端,下导向机构和下导向机构之间设有钢丝绳,钢丝绳穿过除锈机构将除锈机构压设在船舶上,除锈机构可沿钢丝绳进行移动、并对船舶进行除锈操作；上导向机构和下导向机构均包括第一固定端子和第二固定端子,第一固定端子和第二固定端子可拆卸的固定在船舶上,第一固定端子和第二固定端子之间张紧固定一个长条形的齿板,齿板与船舶接近的一侧上设有多个支撑端子,支撑端子压设在船舶上；第一固定端子和第二固定端子之间还设有移动牵引组件；本发明提高了除锈效率,保证了除锈效果,同时保证了操作人员的人身安全。(The invention provides an automatic derusting device for ships, which comprises an upper guide mechanism, a lower guide mechanism and a derusting mechanism, wherein the upper guide mechanism is arranged on the upper portion of a ship body; the upper guide mechanism and the lower guide mechanism are respectively fixed at the upper end and the lower end of the ship, a steel wire rope is arranged between the lower guide mechanism and the lower guide mechanism, the steel wire rope penetrates through the rust removing mechanism to press the rust removing mechanism on the ship, and the rust removing mechanism can move along the steel wire rope and perform rust removing operation on the ship; the upper guide mechanism and the lower guide mechanism respectively comprise a first fixed terminal and a second fixed terminal, the first fixed terminal and the second fixed terminal are detachably fixed on the ship, a strip-shaped toothed plate is fixed between the first fixed terminal and the second fixed terminal in a tensioning mode, a plurality of supporting terminals are arranged on one side, close to the ship, of the toothed plate, and the supporting terminals are arranged on the ship in a pressing mode; a movable traction assembly is also arranged between the first fixed terminal and the second fixed terminal; the invention improves the derusting efficiency, ensures the derusting effect and simultaneously ensures the personal safety of operators.)

一种船舶自动除锈装置

技术领域

本发明涉及一种除锈装置，具体涉及一种船舶自动除锈装置。

背景技术

船舶经过一定时间的营运或航行，船壳板或船体结构的表面，在海洋环境下，会逐渐形成较为严重的锈蚀层，如不及时处理，会对船舶结构强度和船舶航行安全带来隐患。因此，船舶需要定期到修船厂进行除锈和再喷涂油漆作业。

喷砂除锈是目前修船企业普遍使用的一种船舶除锈技术，多年来一直在业内得到了广泛使用，是一种成熟的船舶除锈技术。在进行喷砂除锈作业以前，需要先用高压水对锈蚀的钢板表面进行冲洗，冲除附着的海生物、污物和盐分，待钢板表面干燥以后，再进行喷砂除锈作业。

目前船舶除锈采用人工干气喷砂除锈，这种方法成本高，损害工人健康，无法保证操作人员的人身安全。

发明内容

本发明针对上述问题提出了一种船舶自动除锈装置，提高了除锈效率，保证了除锈效果，同时保证了操作人员的人身安全。

具体的技术方案如下：

一种船舶自动除锈装置，包括上导向机构、下导向机构和除锈机构；

上导向机构和下导向机构分别固定在船舶的上下两端，下导向机构和下导向机构之间设有钢丝绳，钢丝绳穿过除锈机构将除锈机构压设在船舶上，除锈机构可沿钢丝绳进行移动、并对船舶进行除锈操作。

进一步的，上导向机构和下导向机构均包括第一固定端子和第二固定端子，第一固定端子和第二固定端子可拆卸的固定在船舶上，第一固定端子和第二固定端子之间张紧固定一个长条形的齿板，齿板与船舶接近的一侧上设有多个支撑端子，支撑端子压设在船舶上；

第一固定端子和第二固定端子之间还设有移动牵引组件。

进一步的，移动牵引组件包括多个固定在第一固定端子和第二固定端子之间的牵引绳，牵引绳上可滑动的固定一个牵引端子，牵引端子中设有第一电机，第一电机的输出轴穿过牵引端子固定一个第一齿轮，第一齿轮与齿板相啮合；

第一电机驱动第一齿轮转动，从而实现移动牵引组件在第一固定端子和第二固定端子之间进行往复移动。

进一步的，第一固定端子和第二固定端通过紧固件连接或者磁铁吸附固定在船舶上。

进一步的，上导向机构和下导向机构对应设置，钢丝绳扣设在两个牵引端子之间。

进一步的，除锈机构包括机构壳体，机构壳体上设有行走组件、除锈组件和喷砂组件。

进一步的，行走组件包括两组分别设置在机构壳体两侧的行走轮组，每组行走轮组均包括至少两个行走轮，行走轮通过第一支承轴可转动的固定在机构壳体上，第一支承轴***机构壳体的调节腔中、并固定一个第二齿轮，同一组的行走轮的第二齿轮之间通过第一链条加以连接，其中一个第二齿轮上同轴的固定一个第三齿轮；

两组行走轮组中第三齿轮分别通过一个第二链条与第四齿轮相连接，两个第四齿轮同轴的固定在第二支承轴上，第二支承轴上固定第五齿轮，第五齿轮与固定在第二电机上的第六齿轮相啮合；

第二电机驱动第二支承轴转动从而实现了行走轮的转动，当行走组件被钢丝绳压紧贴合在船舶上时，行走轮转动带动行走组件沿钢丝绳进行往复移动。

进一步的，机构壳体上设有底部开口的第一腔室，第一腔室中水平的设有支撑平台，除锈组件和喷砂组件均固定在支撑平台上。

进一步的，除锈组件包括转接盘，转接盘通过旋转轴可转动的固定在支撑平台的下方，旋转轴的顶部固定一个第七齿轮，第七齿轮与固定在第三电机上的第八齿轮相啮合，第三电机固定在第一腔室中，转接盘的下方固定一个除锈盘，除锈盘的底部设有砂轮片；

第三电机驱动转接盘进行转动，从而通过砂轮片对船舶进行打磨。

进一步的，喷砂组件包括多个喷砂管，喷砂管固定在支撑平台上，喷砂管通过管道与固定在机构壳体上的储砂罐相连接，通过喷砂管对船舶进行喷砂操作。

进一步的，使用除锈装置的除锈方法为：

1)将上导向机构和下导向机构分别固定在船舶的上下两端；

2)将钢丝绳穿过除锈机构后张紧固定在两个牵引端子之间、从而将除锈机构压紧在船舶上；

3)第二电机驱动除锈机构自上而下移动，与此同时，第三电机驱动砂轮片转动对船舶进行打磨；再通过第二电机驱动除锈机构自下而上移动，此时，喷砂管对船舶进行喷砂操作；

4)第一电机驱动第一齿轮转动，使移动牵引组件带动除锈机构水平移动一个工位；

5)重复步骤3)和步骤4)完成除锈和喷砂操作。

本发明的有益效果为：

1)本发明提高了除锈效率，保证了除锈效果，同时保证了操作人员的人身安全；

2)本发明可根据船舶的实际情况进行调整安装，灵活性更好，稳定性更好。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为上导向机构俯视图；

图3为图2中牵引端子A-A方向剖视图；

图4为除锈机构中除锈组件剖视图；

图5为除锈机构中喷砂组件剖视图。

附图标记

上导向机构1、下导向机构2、除锈机构3、钢丝绳4、船舶5；

第一固定端子101、第二固定端子102、齿板103、支撑端子104、牵引绳105、牵引端子106、第一电机107、第一齿轮108；

机构壳体301、行走轮302、第一支承轴303、第二齿轮304、第一链条305、第三齿轮306、第二链条307、第四齿轮308、第二支承轴309、第五齿轮310、第二电机311、第六齿轮312、第一腔室313、支撑平台314、转接盘315、旋转轴316、第七齿轮317、第三电机318、第八齿轮319、除锈盘320、砂轮片321、喷砂管322、储砂罐323。

具体实施方式

为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。

如图所示一种船舶自动除锈装置，包括上导向机构1、下导向机构2和除锈机构3；

上导向机构和下导向机构分别固定在船舶的上下两端，下导向机构和下导向机构之间设有钢丝绳4，钢丝绳穿过除锈机构将除锈机构压设在船舶5上，除锈机构可沿钢丝绳进行移动、并对船舶进行除锈操作。

进一步的，上导向机构和下导向机构均包括第一固定端子101和第二固定端子102，第一固定端子和第二固定端子可拆卸的固定在船舶上，第一固定端子和第二固定端子之间张紧固定一个长条形的齿板103，齿板与船舶接近的一侧上设有多个支撑端子104，支撑端子压设在船舶上；

第一固定端子和第二固定端子之间还设有移动牵引组件。

进一步的，移动牵引组件包括多个固定在第一固定端子和第二固定端子之间的牵引绳105，牵引绳上可滑动的固定一个牵引端子106，牵引端子中设有第一电机107，第一电机的输出轴穿过牵引端子固定一个第一齿轮108，第一齿轮与齿板相啮合；

第一电机驱动第一齿轮转动，从而实现移动牵引组件在第一固定端子和第二固定端子之间进行往复移动。

进一步的，第一固定端子和第二固定端通过紧固件连接或者磁铁吸附固定在船舶上。

进一步的，上导向机构和下导向机构对应设置，钢丝绳扣设在两个牵引端子之间。

进一步的，除锈机构包括机构壳体301，机构壳体上设有行走组件、除锈组件和喷砂组件。

进一步的，行走组件包括两组分别设置在机构壳体两侧的行走轮组，每组行走轮组均包括至少两个行走轮302，行走轮通过第一支承轴可转动的固定在机构壳体上，第一支承轴303***机构壳体的调节腔中、并固定一个第二齿轮304，同一组的行走轮的第二齿轮之间通过第一链条305加以连接，其中一个第二齿轮上同轴的固定一个第三齿轮306；

两组行走轮组中第三齿轮分别通过一个第二链条307与第四齿轮308相连接，两个第四齿轮同轴的固定在第二支承轴309上，第二支承轴上固定第五齿轮310，第五齿轮与固定在第二电机311上的第六齿轮312相啮合；

第二电机驱动第二支承轴转动从而实现了行走轮的转动，当行走组件被钢丝绳压紧贴合在船舶上时，行走轮转动带动行走组件沿钢丝绳进行往复移动。

进一步的，机构壳体上设有底部开口的第一腔室313，第一腔室中水平的设有支撑平台314，除锈组件和喷砂组件均固定在支撑平台上。

进一步的，除锈组件包括转接盘315，转接盘通过旋转轴316可转动的固定在支撑平台的下方，旋转轴的顶部固定一个第七齿轮317，第七齿轮与固定在第三电机318上的第八齿轮319相啮合，第三电机固定在第一腔室中，转接盘的下方固定一个除锈盘320，除锈盘的底部设有砂轮片321；

第三电机驱动转接盘进行转动，从而通过砂轮片对船舶进行打磨。

进一步的，喷砂组件包括多个喷砂管322，喷砂管固定在支撑平台上，喷砂管通过管道与固定在机构壳体上的储砂罐323相连接，通过喷砂管对船舶进行喷砂操作。

进一步的，使用除锈装置的除锈方法为：

1)将上导向机构和下导向机构分别固定在船舶的上下两端；

2)将钢丝绳穿过除锈机构后张紧固定在两个牵引端子之间、从而将除锈机构压紧在船舶上；

3)第二电机驱动除锈机构自上而下移动，与此同时，第三电机驱动砂轮片转动对船舶进行打磨；再通过第二电机驱动除锈机构自下而上移动，此时，喷砂管对船舶进行喷砂操作；

4)第一电机驱动第一齿轮转动，使移动牵引组件带动除锈机构水平移动一个工位；

5)重复步骤3)和步骤4)完成除锈和喷砂操作。

进一步的，行走轮的外壁上还可以固定至少一圈磁铁，以保证除锈组件与船舶之间的贴合的牢固性。

在本实施例中，除锈装置上还包括主控制箱，主控制箱设有多个线路组用来和整个装置的各执行元件连接，同时主控制箱也设有信号总线输出，与中央控制系统连接，用触摸屏实现了整个装置的运行控制。