阅读说明：本技术 一种贴标签机边走边出标的贴标控制方法 (Labeling control method for label output while moving of labeling machine ) 是由 欧亚 罗俊杰 胡国庆 于 2018-05-30 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种贴标签机边走边出标的贴标控制方法,包括以下步骤：S1、电控模块读取贴标信息,贴标信息包括多个贴标坐标和贴标文本信息；S2、电控模块控制移动驱动源、打印机和真空发生器都动作,使打印机和贴标臂移动至一个贴标坐标处、且打印机同步打印标签,标签被吸附在吸盘的下端面上；S3、待贴标臂移动至一个贴标坐标处后、且待电控模块判断吸盘的下端面已吸附有标签后,电控模块控制贴标驱动源动作,使贴标臂向下移动、将标签压贴在裁片上；S4、重复步骤S2和S3,直至在所有贴标坐标处都压贴上标签。本申请在打印机和贴标臂移动至贴标坐标处的过程中,打印机同时会打印出标签,从而提高贴标签机的贴标速度和贴标效率。(the invention provides a labeling control method for a labeling machine to move and discharge labels at the same time, which comprises the following steps: s1, the electric control module reads labeling information, and the labeling information comprises a plurality of labeling coordinates and labeling text information; s2, the electric control module controls the movement driving source, the printer and the vacuum generator to act, so that the printer and the labeling arm move to a labeling coordinate, the printer synchronously prints labels, and the labels are adsorbed on the lower end face of the sucking disc; s3, after the arm to be labeled moves to a labeling coordinate and the electric control module judges that the label is adsorbed on the lower end face of the sucker, the electric control module controls the labeling driving source to move, so that the labeling arm moves downwards and the label is pressed on the cut piece; and S4, repeating the steps S2 and S3 until the labels are pressed at all labeling coordinates. This application removes the in-process to labelling coordinate department at printer and subsides mark arm, and the label can be printed out simultaneously to the printer to improve labeller's subsides mark speed and mark efficiency.)

一种贴标签机边走边出标的贴标控制方法

技术领域

本发明涉及裁片贴标领域，特别是涉及一种贴标签机边走边出标的贴标控制方法。

背景技术

在服装加工过程中，需要将布料裁剪成各种不同规格的裁片，为了便于区分不同规格型号的裁片，需要使用贴标签机在布料上贴上包含每个裁片的信息的标签。目前，贴标签机主要包括机架、安装在机架上的贴标臂机构、用于打印并输送标签的打印机、以及电控模块，比如申请号为201610303401.3的中国发明专利申请说明书所公开的一种贴标签机；一般而言，贴标臂机构包括能够上下移动的贴标臂、以及安装在贴标臂下端的吸盘，吸盘内具有真空腔，吸盘的下端面为吸附面，该吸附面上开设有数个规则排布的吸气孔，打印机将打印好的标签输送至吸盘处，标签被吸附在吸盘下端的吸附面上。

但是，现有的贴标签机的工作流程都为：电控模块控制贴标臂机构先移动至贴标签位置后，电控模块再控制打印机打印标签和输送标签，之后电控模块控制贴标臂下移，将吸附在吸盘上的标签压贴在裁片上的对应位置，而这种贴标方式的速度非常慢，贴标签机每贴一个标签都需要等待很长时间，大大降低贴标签机的贴标效率。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种贴标签机边走边出标的贴标控制方法，能够提高贴标签机的贴标效率。

为实现上述目的，本发明提供一种贴标签机边走边出标的贴标控制方法，所述贴标签机包括可移动的运动支架、驱动运动支架移动的移动驱动源、安装于运动支架的贴标臂机构和打印机、以及电控模块，所述贴标臂机构包括能够上下移动的贴标臂、安装在贴标臂下端且具有真空腔的吸盘、驱动贴标臂移动的贴标驱动源、以及与真空腔连接的真空发生器，所述吸盘的下端面上开设有数个与真空腔相连通的吸气孔，所述移动驱动源、打印机、贴标驱动源和真空发生器都与电控模块相连接；所述贴标签机边走边出标的贴标控制方法包括以下步骤：

S1、电控模块读取贴标信息，所述贴标信息包括多个贴标坐标、以及与贴标坐标一一对应的贴标文本信息；

S2、电控模块控制移动驱动源、打印机和真空发生器都动作，使运动支架带动打印机和贴标臂移动至一个贴标坐标处、且打印机根据与该压贴坐标对应的贴标文本信息同步打印标签，打印机将打印好的标签输送至吸盘的下端，标签被吸附在吸盘的下端面上并覆盖部分吸气孔；

S3、待贴标臂移动至所述一个贴标坐标处后、且待电控模块判断吸盘的下端面已吸附有标签后，电控模块控制贴标驱动源动作，使贴标臂向下移动、将吸附在吸盘下端面上的标签压贴在裁片上；

S4、重复步骤S2和S3，直至在所有贴标坐标处都压贴上标签。

上述贴标签机边走边出标的贴标控制方法中，在运动支架带动打印机和贴标臂移动至贴标坐标处的过程中，打印机同时会打印出标签，即：贴标臂的移动与标签的打印同时进行，从而提高贴标签机的贴标速度和贴标效率。

进一步地，所述贴标签机还包括与电控模块相连接的负压传感器，所述负压传感器用于检测所述真空腔内的负压值；在吸盘的下端面上吸附有标签时负压传感器的输出信号、与在吸盘的下端面上没有吸附标签时负压传感器的输出信号是不一样的，因此，所述步骤S3中，所述电控模块根据负压传感器的输出信号判断吸盘的下端面是否吸附有标签，为电控模块驱动贴标臂下移提供一个有力的数据支持。

进一步地，当执行所述步骤S2之后，若电控模块判断吸盘的下端面上没有吸附标签、且电控模块判断打印机未成功打印标签或吸盘下端面上吸附的标签掉落，则电控模块控制打印机重新打印对应于所述步骤2)中贴标坐标的标签，使吸盘的下端面上吸附有对应于所述步骤2)中贴标坐标的标签，之后待贴标臂移动至所述一个贴标坐标处后、电控模块再驱动贴标臂下移，将重新打印的标签压贴在裁片上，保证贴标质量。

进一步地，所述电控模块中存储有CAD版图文件，所述CAD版图文件中包含有所述贴标信息；所述步骤S1中，所述电控模块通过读取CAD版图文件去读取所述贴标信息。

如上所述，本发明涉及的贴标签机边走边出标的贴标控制方法，具有以下有益效果：

本申请在运动支架带动打印机和贴标臂移动至贴标坐标处的过程中，打印机同时会打印出标签，即：贴标臂的移动与标签的打印同时进行，从而提高贴标签机的贴标速度和贴标效率。

附图说明

图1为本申请中贴标签机边走边出标的贴标控制方法的原理图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本申请提供一种贴标签机边走边出标的贴标控制方法，用于使贴标签机完成对裁片的贴标工作。贴标签机的结构为现有技术，可参见申请号为201610303401.3的中国发明专利申请说明书所公开的一种贴标签机。简单说，贴标签机主要包括可移动的运动支架、驱动运动支架移动的移动驱动源、安装于运动支架的贴标臂机构和打印机、以及电控模块，所述贴标臂机构包括能够上下移动的贴标臂、安装在贴标臂下端且具有真空腔的吸盘、驱动贴标臂移动的贴标驱动源、以及与真空腔连接的真空发生器，所述吸盘的下端面上开设有数个与真空腔相连通的吸气孔。所述移动驱动源、打印机、贴标驱动源和真空发生器都与电控模块相连接、相互通讯，进而完成一系列的贴标工作；比如：电控模块控制移动驱动源动作，移动驱动源会驱动运动支架、贴标臂机构和打印机一起移动，使贴标臂依次移动至各贴标位置处；电控模块控制打印机动作，打印机就会将贴标文本信息打印到标签上、并将标签输送至吸盘的下方；电控模块控制贴标驱动源动作，贴标驱动源会驱动贴标臂下移，执行贴标签；电控模块控制真空发生器动作，则真空腔内产生有负压，通过吸气孔将标签吸附在吸盘的下端面上。同时，电控模块根据移动驱动源的反馈信号可判断贴标臂机构是否移动到位，电控模块根据打印机的反馈信号可判断标签是否打印成功。

另外，所述贴标签机还包括与电控模块相连接的负压传感器，所述负压传感器用于检测所述真空腔内的负压值；在吸盘的下端面上吸附有标签时负压传感器的输出信号、与在吸盘的下端面上没有吸附标签时负压传感器的输出信号是不一样的，因此，所述电控模块根据负压传感器的输出信号判断吸盘的下端面是否吸附有标签，从而为电控模块是否驱动贴标臂下移提供一个有力的数据支持。负压传感器的安装结构、电控模块根据负压传感器的输出信号判断吸盘的下端面是否吸附有标签的原理都为现有技术，可参见申请号为201610310473.0的中国发明专利申请说明书所公开的一种用于监测贴标签机机头处标签纸吸附情况的电控系统及方法。

基于上述贴标签机的结构，以下提供一种贴标签机边走边出标的贴标控制方法的优选实施例。如图1所示，所述贴标签机边走边出标的贴标控制方法包括以下步骤：

步骤S1、贴标签机中的电控模块中存储有CAD版图文件，CAD版图文件中包含有贴标信息，贴标信息包括多个贴标坐标、以及与贴标坐标一一对应的贴标文本信息；贴标签机的电控模块先读取CAD版图文件，对CAD版图文件进行解析，从而读取每个标签对应的贴标坐标、以及每个标签在该贴标坐标处对应的贴标文本信息。

步骤S2、开始贴标签，则贴标签机的电控模块控制移动驱动源、打印机和真空发生器都动作，从而使运动支架带动打印机和贴标臂移动至一个贴标坐标处、且打印机根据与该压贴坐标对应的贴标文本信息同步打印标签，即：贴标臂的移动与标签的打印同时进行，或者说，在贴标臂的移动过程中同时会进行打印机打印标签的操作，同时，为便于描述更清楚，将本步骤中所述的“一个贴标坐标”定义为“目标贴标坐标”；正常情况下，打印机将打印好的标签输送至吸盘的下端，标签被吸附在吸盘的下端面上并覆盖部分吸气孔。

步骤S3、待贴标臂移动至所述目标贴标坐标处后、且待电控模块判断吸盘的下端面已吸附有标签后，则电控模块控制贴标驱动源动作，使贴标臂向下移动，进而将吸附在吸盘下端面上的标签压贴在裁片上，完成在该目标贴标坐标处的贴标动作。

步骤S4、重复步骤S2和S3，直至在所有贴标坐标处都压贴上标签。

上述贴标签机边走边出标的贴标控制方法中，在运动支架带动打印机和贴标臂移动至目标贴标坐标处的过程中，打印机同时会打印出标签，实现贴标签机的边走边出标，提高贴标签速度，减少每次贴标签的等待时间，从而大大提高贴标签机的贴标效率。

进一步地，由于贴标签机在前后两个贴标坐标之间的移动距离不一定相同，故上述步骤S2在贴标臂的移动过程中同时进行打印机打印标签的操作后、至上述步骤S3待贴标臂移动至所述目标贴标坐标处的过程中会出现以下几种情况：

情况一、在贴标臂的移动过程中，电控模块根据打印机和负压传感器的输出信号判断打印机已完成标签的打印和输送、且标签已被吸附在吸盘的下端面上，则电控模块根据移动驱动源的输出信号判断贴标臂移动至所述目标贴标坐标处时，电控模块可以控制贴标臂立刻下移、将标签直接压贴在裁片上。

情况二、电控模块根据移动驱动源的输出信号判断贴标臂移动至所述目标贴标坐标处后，电控模块根据打印机和负压传感器的输出信号判断标签还未打印完成、或打印完成的标签还未被输送吸附至吸盘的下端面上，则电控模块不控制贴标驱动源动作，需要等待，直至标签打印完成并被吸附在吸盘的下端面上后，电控模块再控制贴标驱动源动作，由贴标臂将标签压贴在裁片上。

情况三、在贴标臂的移动过程中、或待贴标臂已移动至所述目标贴标坐标处后，电控模块根据打印机和负压传感器的输出信号判断打印机未成功打印标签、或由吸盘吸附的成功打印的标签已掉落，则电控模块判断吸盘的下端面上没有吸附标签，此时，电控模块控制打印机重新打印对应于所述步骤2)中目标贴标坐标的标签，并将该标签再次输送至吸盘下方、再次被吸盘吸附，之后待贴标臂移动至目标贴标坐标处后，电控模块再驱动贴标臂下移，将重新打印的标签压贴在裁片上。

因此，本申请能够严格保证将标签压贴在各贴标坐标上，提高贴标质量。另外，为了避免在贴标臂的移动过程中由吸盘吸附的标签掉落，真空发生器需要一直提供真空吸附气压，提供的真空吸附气压优选为5个大气压以上，保证标签能够被吸盘牢牢吸附住。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。