一种包装领域使用的纸箱片推送装置

文档序号:1689944 发布日期:2019-12-10 浏览:22次 >En<

阅读说明:本技术 一种包装领域使用的纸箱片推送装置 (Carton piece pusher that packing field used ) 是由 马艳 王益之 赖江耀 于 2019-09-17 设计创作,主要内容包括:本发明属于纸箱片推送技术领域,尤其涉及一种包装领域使用的纸箱片推送装置,它包括减速电机、储纸壳、导向伸缩板、输送机构、底板、挡纸板、舔纸滚,相比于传统的纸箱片推送装置,传统的纸箱片推送装置的纸箱片从储纸壳的下侧被推送出去,这样每次纸箱片在被推送出去的时候就要受到上侧所有的纸箱片对齐施加的重力,使得最下侧的纸箱片受到的阻力变大,本发明设计的推送装置的推送出口位于储纸壳的上侧,这样在每次推送纸箱片的之后,被推送出去的纸箱片不会受到其它纸箱片的影响,推送阻力小;本发明设计的推送装置每次舔纸辊对纸箱片的压力相对稳定,且保持一个较小的压力,不会因为舔纸辊对纸箱片的压力过大,影响纸箱片的正常移动。(The invention belongs to the technical field of carton sheet pushing, and particularly relates to a carton sheet pushing device used in the field of packaging, which comprises a speed reduction motor, a paper storage shell, a guide expansion plate, a conveying mechanism, a bottom plate, a paper blocking plate and a paper licking roller, wherein compared with the traditional carton sheet pushing device, the carton sheets of the traditional carton sheet pushing device are pushed out from the lower side of the paper storage shell, so that each time the carton sheets are pushed out, the carton sheets at the lowest side are enabled to be subjected to gravity exerted by aligning all the carton sheets at the upper side, and the resistance borne by the carton sheets at the lowest side is increased; the push device designed by the invention has the advantages that the pressure of the licking roller to the carton piece is relatively stable every time, a small pressure is kept, and the normal movement of the carton piece cannot be influenced due to the overlarge pressure of the licking roller to the carton piece.)

一种包装领域使用的纸箱片推送装置

所属技术领域

本发明属于纸箱片推送技术领域,尤其涉及一种包装领域使用的纸箱片推送装置。

背景技术

目前包装领域中使用的包装的片状材料多为金属半片,纸箱片,塑料或者复合单页材料;包装过程中,包装材料先按规定的尺寸和形状裁成单张的片材和板材,或制成带折痕的纸盒片、金属盖等,包装时,将他们整齐的堆放在储料库内,通过推送机构将片材逐个的送到包装工位,以完成后续的包装工序,片状材料的推送通常采用机械摩擦引送,推送,真空吸盘吸送,胶贴送,机械与真空吸送相结合等多种推送装置,但是现有的推送装置,纸箱片从储纸壳的下侧被推送出去,这样每次纸箱片在被推送出去的时候就要受到上侧所有的纸箱片对其施加的重力,使得最下侧的纸箱片受到的阻力变大,影响推送装置的推送可靠性和效率。

本发明设计一种包装领域使用的纸箱片推送装置解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷,本发明公开一种包装领域使用的纸箱片推送装置,它是采用以下技术方案来实现的。

一种包装领域使用的纸箱片推送装置,其特征在于:它包括减速电机、储纸壳、导向伸缩板、输送机构、底板、挡纸板、舔纸滚、弧形导轨、弧形滑块、第一固定转轴,其中底板下侧的四个角落上分别固定安装有一个支撑底板的第二支撑杆,底板一端的上侧对称地开有两个方形槽,方形槽的作用是为对应的导向伸缩板的向下摆动提供储放空间,当导向伸缩板摆到与底板相平后,导向伸缩板就会全部嵌在方形槽内,防止储纸壳内最下层的一个纸箱片在被推出的时候与导向伸缩板发生干涉;两个方形槽靠近底板中间的一端开有贯通的第一条形槽,第一条形槽的作用是为三个挡纸板和连接杆的向下移动提供通道,当储纸壳内最下层的一个纸箱片在被推出的时候,三个挡纸板的最上端和连接杆正好完全向下移动到第一条形槽内,防止储纸壳内最下层的一个纸箱片在被推出的时候与挡纸板和连接杆发生干涉;第一条形槽的两端对称地开有两个避让槽,两个避让槽的作用是为两个连接导块的向下移动提供通道,当储纸壳内最下层的一个纸箱片在被推出的时候,两个连接导块的最上端正好完全向下移动到两个避让槽内,防止储纸壳内最下层的一个纸箱片在被推出的时候与两个连接导块发生干涉;两个避让槽的一端分别开有一个弧形通槽;两个弧形通槽的作用是为两个弧形滑块的向下移动提供通道,当储纸壳内最下层的一个纸箱片在被推出的时候,两个弧形滑块的下端移动到两个弧形通槽内,使得安装在两个弧形滑块之间的舔纸辊能够与该纸箱片接触;弧形导轨的一侧面上开有第一导槽,弧形导轨上未开有第一导槽和第四导槽的另外两个侧面中其中一个侧面上开有第二导槽,两个弧形导轨对称地安装在底板上端的两侧,且两个弧形导轨与底板上所开的两个弧形通槽一一对应配合;两个弧形导轨中其中一个弧形导轨上与开有第一导槽的侧面相对的侧面上开有第四导槽;两个弧形滑块通过滑动配合分别一一对应地安装在两个弧形导轨内;第一固定转轴的两端固定安装在两个弧形滑块上,且第一固定转轴的两端分别对应地穿过两个弧形导轨上的第一导槽与两个弧形滑块连接;两个弧形导轨上所开的两个第一导槽的作用是对第一固定转轴的向下移动提供导向作用;两个弧形导轨上所开的两个第二导槽的作用是对安装在两个弧形滑块上的连接导块起到导向作用;两个弧形滑块与底板之间分别安装有一个复位弹簧;第一固定转轴的一端穿过对应的弧形滑块和对应弧形导轨上所开的第四导槽位于对应弧形导轨的一侧;舔纸辊安装在第一固定转轴上。

上述两个弧形滑块的一侧均安装有一个连接导块,且两个连接导块的一端分别一一对应地穿出两个弧形导轨上所开的两个第二导槽;两个连接导块与底板上所开的两个避让槽配合;三个挡纸板通过连接杆连接,且三个挡纸板均匀地安装在两个连接导块上;三个挡纸板和连接杆与底板上所开的第一条形槽配合;连接杆和底板之间通过铰接的方式对称地安装有两个导向伸缩板,且两个导向伸缩板与底板上所开的两个方形槽一一对应配合;导向伸缩板在摆动的同时可以进行伸缩;导向板通过两两一组对称分布的四个固定杆固定安装在两个导向伸缩板的两侧;导向板的作用是对从挡纸板上侧出来的纸箱片起到导向挤压作用,使得该纸箱片的前端发生弯曲变形,贴在导向伸缩板上。

上述底板上端的一侧安装有储纸壳,储纸壳与舔纸辊配合;输送机构安装在底板上安装有导向伸缩板的一侧,输送机构上安装有压纸辊,压纸辊与导向伸缩板配合;减速电机安装在输送机构上;减速电机控制第一固定转轴转动。

作为本技术的进一步改进,上述输送机构包括传输带、第一支撑杆、固定板、支撑轴、滚轮,其中固定板的下侧安装有第一支撑杆,两个滚轮通过转动配合安装在两个固定板之间,且两个滚轮上缠绕有传输带;两个固定板之间均匀地安装有多个支撑轴,且两个固定板之间安装的支撑轴位于上侧传输带的下侧;两个固定板靠近底板一端的上侧对称地安装有两个固定支耳,固定轴的两端安装在两个固定支耳上,压纸辊安装在固定轴上。

作为本技术的进一步改进,上述底板的上端面上对称地开有两个齿条槽;两个弧形导轨上未开有第一导槽和第四导槽的另外两个侧面中另外一侧面上开有第三导槽;两个弧形滑块上均安装有一个弧形齿条,且弧形齿条与对应的弧形滑块的连接部位穿过对应弧形导轨上所开的第三导槽,两个第一转轴对称地安装在储纸壳的两侧面上,两个第二齿轮分别一一对应地安装在两个第一转轴的一端,且两个第二齿轮与两个弧形齿条一一对应啮合;两个第一齿轮分别一一对应地安装在两个第一转轴的另一端;两个齿条通过底板上所开的两个齿条槽安装在底板上,且两个齿条与两个第一齿轮一一对应啮合;两个安装板分别一一对应地安装在两个齿条的下端,两个隔离板对称地安装在底板上端的两侧,且两个隔离板与两个齿条一一对应,弧形滑块与底板之间安装的两个复位弹簧的上端分别固定安装在对应的两个隔离板内的上端面上,两个复位弹簧的下端固定安装在对应的两个安装板的上端面上,第二齿轮的直径大于第一齿轮的直径;本发明中当舔纸辊与储纸壳内的纸箱片的最上侧就会出现间隙,此时在两个复位弹簧的作用下,两个齿条就会向上移动,两个齿条向上移动带动两个第一齿轮转动,两个第一齿轮转动带动两个第一转轴转动,两个第一转轴转动带动两个第二齿轮转动,两个第二齿轮转动带动两个弧形齿条向下移动,两个弧形齿条向下移动带动两个弧形滑块向下移动,两个弧形滑块向下移动带动第一固定转轴向下移动,第一固定转轴向下移动带动舔纸辊向下移动,使得舔纸辊与在这种状态下储纸壳内位于最上侧的一个纸箱片接触,本发明设计的第二齿轮的直径大于第一齿轮的直径,与第一齿轮啮合的齿条向上移动一段距离后,与第二齿轮啮合的弧形齿条向下移动的距离要大于齿条向上移动的距离,通过第一齿轮和第二齿轮的转动,可以使得舔纸辊在每次向下移动时,复位弹簧只需要较小的变形量即可,即每次舔纸辊驱动纸箱片移动的时候,复位弹簧施加到舔纸辊上对纸箱片的压力变化也相对较小,每次舔纸辊对纸箱片的压力相对稳定,且保持一个较小的压力,通过该压力每次舔纸辊只能通过摩擦驱动一个纸箱片向外移动,而不会因为舔纸辊对纸箱片的压力过大,舔纸辊通过摩擦驱动向外移动的纸箱片变多,影响纸箱片的正常移动。

本发明设计的纸箱推送装置,纸箱片的长度要大于舔纸辊位于最高点后舔纸辊的最下侧与压纸辊之间的间距,防止纸箱片过短,在舔纸辊与纸箱片的后端脱开后,纸箱片的前端还未能与输送机构接触,影响纸箱片的传送。

作为本技术的进一步改进,电机支撑通过电机支撑安装在输送机构中的两个固定板中其中一个固定板上。

作为本技术的进一步改进,上述复位弹簧为拉伸弹簧,且复位弹簧具有预拉力;保证复位弹簧在舔纸辊驱动纸箱片向外移动的时候,舔纸辊对纸箱片具有特定的压力,即使最后一个纸箱片,舔纸辊也需要具有一定的拉力,使得舔纸辊对最后一个纸箱片施加一定的压力。

作为本技术的进一步改进,上述两个导向伸缩板的一端通过铰接的方式对称地安装在连接杆的两端,两个导向伸缩板的另一端分别一一对应地通过铰接的方式安装在底板上所开的两个方形槽的一端。

作为本技术的进一步改进,上述第一同步轮安装在减速电机的输出轴上,第二同步轮安装在第一固定转轴位于对应弧形导轨外的一端,第一同步轮和第二同步轮之间通过第一同步带连接。

作为本技术的进一步改进,上述作为第一同步轮和第二同步轮的替换方案为链条轮,且两个链条轮通过链条连接。

作为本技术的进一步改进,两个上述复位弹簧的内侧均安装有一个伸缩杆,且伸缩杆的上端固定安装在对应隔离板内的上端面上,伸缩杆的下端固定安装在对应安装板的上端面上。

作为本技术的进一步改进,上述第二齿轮的直径为于第一齿轮的直径的3倍;当与第一齿轮啮合的齿条向上移动一段距离后,与第二齿轮啮合的弧形齿条向下移动的距离为齿条向上移动的距离的3倍,通过第一齿轮和第二齿轮的转动,可以使得舔纸辊在每次向下移动时,复位弹簧只需要较小的变形量即可,通过设定前期一定的压缩量,设定因第一齿轮与第二齿轮转动引起的变形量与前期压缩量的比值很小时,此时小的变形量引起的压力变化是很小的,即每次舔纸辊驱动纸箱片移动的时候,复位弹簧施加到舔纸辊上对纸箱片的压力变化相对较小,每次舔纸辊对纸箱片的压力相对稳定,且保持一个较小的压力,通过该压力每次舔纸辊只能通过摩擦驱动一个纸箱片向外移动,而不会因为舔纸辊对纸箱片的压力过大,舔纸辊通过摩擦驱动向外移动的纸箱片变多,影响纸箱片的正常移动,本发明中舔纸辊对纸箱片的压力足够驱动纸箱片移动,但不会将纸箱片压死。

相对于传统的纸箱片推送技术,本发明设计的有益效果如下:

1、本发明设计的纸箱片推送装置,相比于传统的纸箱片推送装置,传统的纸箱片推送装置的纸箱片从储纸壳的下侧被推送出去,这样每次纸箱片在被推送出去的时候就要受到上侧所有的纸箱片对齐施加的重力,使得最下侧的纸箱片受到的阻力变大,本发明设计的推送装置的推送出口位于储纸壳的上侧,这样在每次推送纸箱片的之后,被推送出去的纸箱片不会受到其它纸箱片的影响,推送阻力小,推送可靠,效率较高。

2、本发明设计的纸箱片推送装置,通过设计的第一齿轮、第二齿轮、齿条和弧形齿条的传递,使得舔纸辊在每次向下移动时,复位弹簧只需要较小的变形量即可,即每次舔纸辊驱动纸箱片移动的时候,复位弹簧施加到舔纸辊上对纸箱片的压力变化也相对较小,每次舔纸辊对纸箱片的压力相对稳定,且保持一个较小的压力,通过该压力每次舔纸辊只能通过摩擦驱动一个纸箱片向外移动,而不会因为舔纸辊对纸箱片的压力过大,舔纸辊通过摩擦驱动向外移动的纸箱片变多,影响纸箱片的正常移动。

3、本发明设计的纸箱片推送装置,设计的挡纸板为弧形状,若采用竖直状的挡纸板,在保证最后一张纸箱片可以顺利被输送的情况下,同等数量的纸箱片下,位于最高点的纸箱片与输送机构的传送平面之间的夹角相对较大,位于最高点的纸箱片与输送机构之间的间距较大,纸箱片不易被输送到输送机构上;如果想使得最高点的纸箱片与输送机构之间的夹角减小,那么储纸壳内的纸箱片的储放量就得降低;增加了纸箱片添加的次数;而本发明设计的弧形状的挡纸板,位于最高点的纸箱片的最前端与输送机构之间的间距变大,在同等数量的纸箱片下,且在保证最后一张纸箱片可以顺利被输送的情况下,位于最高点的纸箱片的最前端与输送机构之间的夹角变小,纸箱片更加容易被输送到输送机构上;而且本发明设计挡纸板为弧形状可以更好的将减速电机的动力传递到舔纸辊上。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是整体部件分布平面示意图。

图4是导向伸缩板和输送机构配合示意图。

图5是输送机构外观示意图。

图6是输送机构结构示意图。

图7是储纸壳安装示意图。

图8是导向板和导向伸缩板分布示意图。

图9是导向板和导向伸缩板配合示意图。

图10是导向板安装示意图。

图11是导向伸缩板安装示意图。

图12是储纸壳结构示意图。

图13是第一固定转轴安装示意图。

图14是挡纸板安装示意图。

图15是导轨壳结构示意图。

图16是弧形齿条安装示意图。

图17是舔纸辊安装示意图。

图18是底板结构示意图。

图19是第一齿轮和第二齿轮安装示意图。

图20是弧形齿条和齿条分布示意图。

图21是推送装置工作原理示意图。

图22是挡纸板工作原理示意图。

图中标号名称:1、减速电机;2、储纸壳;3、压纸辊;4、输送机构;5、导向伸缩板;6、导向板;7、挡纸板;8、弧形导轨;9、第一同步轮;10、第一同步带;11、第二同步轮;12、电机支撑;13、底板;14、舔纸辊;15、传输带;16、支撑轴;17、固定板;18、第一支撑杆;19、复位弹簧;20、固定轴;21、固定支耳;22、滚轮;23、第二支撑杆;24、连接导块;25、固定杆;26、连接杆;27、弧形齿条;28、第一固定转轴;29、弧形滑块;30、第一导槽;31、第二导槽;32、第三导槽;33、隔离板;34、第一转轴;35、第一齿轮;36、齿条;37、第二齿轮;38、安装板;39、齿条槽;40、弧形通槽;41、避让槽;42、方形槽;43、第一条形槽;44、伸缩杆;45、第四导槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。

如图1、2所示,它包括减速电机1、储纸壳2、导向伸缩板5、输送机构4、底板13、挡纸板7、舔纸滚、弧形导轨8、弧形滑块29、第一固定转轴28,其中如图18所示,底板13下侧的四个角落上分别固定安装有一个支撑底板13的第二支撑杆23,底板13一端的上侧对称地开有两个方形槽42,方形槽42的作用是为对应的导向伸缩板5的向下摆动提供储放空间,当导向伸缩板5摆到与底板13相平后,导向伸缩板5就会全部嵌在方形槽42内,防止储纸壳2内最下层的一个纸箱片在被推出的时候与导向伸缩板5发生干涉;两个方形槽42靠近底板13中间的一端开有贯通的第一条形槽43,第一条形槽43的作用是为三个挡纸板7和连接杆26的向下移动提供通道,当储纸壳2内最下层的一个纸箱片在被推出的时候,三个挡纸板7的最上端和连接杆26正好完全向下移动到第一条形槽43内,防止储纸壳2内最下层的一个纸箱片在被推出的时候与挡纸板7和连接杆26发生干涉;第一条形槽43的两端对称地开有两个避让槽41,两个避让槽41的作用是为两个连接导块24的向下移动提供通道,当储纸壳2内最下层的一个纸箱片在被推出的时候,两个连接导块24的最上端正好完全向下移动到两个避让槽41内,防止储纸壳2内最下层的一个纸箱片在被推出的时候与两个连接导块24发生干涉;两个避让槽41的一端分别开有一个弧形通槽40;两个弧形通槽40的作用是为两个弧形滑块29的向下移动提供通道,当储纸壳2内最下层的一个纸箱片在被推出的时候,两个弧形滑块29的下端移动到两个弧形通槽40内,使得安装在两个弧形滑块29之间的舔纸辊14能够与该纸箱片接触;如图15所示,弧形导轨8的一侧面上开有第一导槽30,弧形导轨8上未开有第一导槽30和第四导槽45的另外两个侧面中其中一个侧面上开有第二导槽31,如图7、8所示,两个弧形导轨8对称地安装在底板13上端的两侧,且两个弧形导轨8与底板13上所开的两个弧形通槽40一一对应配合;两个弧形导轨8中其中一个弧形导轨8上与开有第一导槽30的侧面相对的侧面上开有第四导槽45;如图13、16所示,两个弧形滑块29通过滑动配合分别一一对应地安装在两个弧形导轨8内;第一固定转轴28的两端固定安装在两个弧形滑块29上,且第一固定转轴28的两端分别对应地穿过两个弧形导轨8上的第一导槽30与两个弧形滑块29连接;两个弧形导轨8上所开的两个第一导槽30的作用是对第一固定转轴28的向下移动提供导向作用;两个弧形导轨8上所开的两个第二导槽31的作用是对安装在两个弧形滑块29上的连接导块24起到导向作用;如图17、19所示,两个弧形滑块29与底板13之间分别安装有一个复位弹簧19;第一固定转轴28的一端穿过对应的弧形滑块29和对应弧形导轨8上所开的第四导槽45位于对应弧形导轨8的一侧;舔纸辊14安装在第一固定转轴28上。

如图11、14所示,上述两个弧形滑块29的一侧均安装有一个连接导块24,且两个连接导块24的一端分别一一对应地穿出两个弧形导轨8上所开的两个第二导槽31;两个连接导块24与底板13上所开的两个避让槽41配合;如图13、14所示,三个挡纸板7通过连接杆26连接,且三个挡纸板7均匀地安装在两个连接导块24上;三个挡纸板7和连接杆26与底板13上所开的第一条形槽43配合;如图7、8所示,连接杆26和底板13之间通过铰接的方式对称地安装有两个导向伸缩板5,且两个导向伸缩板5与底板13上所开的两个方形槽42一一对应配合;导向伸缩板5在摆动的同时可以进行伸缩;如图9、10所示,导向板6通过两两一组对称分布的四个固定杆25固定安装在两个导向伸缩板5的两侧;导向板6的作用是对从挡纸板7上侧出来的纸箱片起到导向挤压作用,使得该纸箱片的前端发生弯曲变形,贴在导向伸缩板5上。

如图7、12所示,上述底板13上端的一侧安装有储纸壳2,如图2、3所示,储纸壳2与舔纸辊14配合;输送机构安装在底板13上安装有导向伸缩板5的一侧,输送机构上安装有压纸辊3,如图4所示,压纸辊3与导向伸缩板5配合;减速电机1安装在输送机构上;减速电机1控制第一固定转轴28转动。

如图5、6所示,上述输送机构包括传输带15、第一支撑杆18、固定板17、支撑轴16、滚轮22,其中固定板17的下侧安装有第一支撑杆18,两个滚轮22通过转动配合安装在两个固定板17之间,且两个滚轮22上缠绕有传输带15;两个固定板17之间均匀地安装有多个支撑轴16,且两个固定板17之间安装的支撑轴16位于上侧传输带15的下侧;两个固定板17靠近底板13一端的上侧对称地安装有两个固定支耳21,固定轴20的两端安装在两个固定支耳21上,压纸辊3安装在固定轴20上。

如图17所示,上述底板13的上端面上对称地开有两个齿条槽39;两个弧形导轨8上未开有第一导槽30和第四导槽45的另外两个侧面中另外一侧面上开有第三导槽32;如图18、19所示,两个弧形滑块29上均安装有一个弧形齿条27,且弧形齿条27与对应的弧形滑块29的连接部位穿过对应弧形导轨8上所开的第三导槽32,两个第一转轴34对称地安装在储纸壳2的两侧面上,如图19所示,两个第二齿轮37分别一一对应地安装在两个第一转轴34的一端,且两个第二齿轮37与两个弧形齿条27一一对应啮合;两个第一齿轮35分别一一对应地安装在两个第一转轴34的另一端;两个齿条36通过底板13上所开的两个齿条槽39安装在底板13上,且两个齿条36与两个第一齿轮35一一对应啮合;两个安装板38分别一一对应地安装在两个齿条36的下端,两个隔离板对称地安装在底板13上端的两侧,且两个隔离板与两个齿条36一一对应,弧形滑块29与底板13之间安装的两个复位弹簧19的上端分别固定安装在对应的两个隔离板内的上端面上,两个复位弹簧19的下端固定安装在对应的两个安装板38的上端面上,第二齿轮37的直径大于第一齿轮35的直径;本发明中当舔纸辊14与储纸壳2内的纸箱片的最上侧就会出现间隙,此时在两个复位弹簧19的作用下,两个齿条36就会向上移动,两个齿条36向上移动带动两个第一齿轮35转动,两个第一齿轮35转动带动两个第一转轴34转动,两个第一转轴34转动带动两个第二齿轮37转动,两个第二齿轮37转动带动两个弧形齿条27向下移动,两个弧形齿条27向下移动带动两个弧形滑块29向下移动,两个弧形滑块29向下移动带动第一固定转轴28向下移动,第一固定转轴28向下移动带动舔纸辊14向下移动,使得舔纸辊14与在这种状态下储纸壳2内位于最上侧的一个纸箱片接触,本发明设计的第二齿轮37的直径大于第一齿轮35的直径,与第一齿轮35啮合的齿条36向上移动一段距离后,与第二齿轮37啮合的弧形齿条27向下移动的距离要大于齿条36向上移动的距离,通过第一齿轮35和第二齿轮37的转动,可以使得舔纸辊14在每次向下移动时,复位弹簧19只需要较小的变形量即可,即每次舔纸辊14驱动纸箱片移动的时候,复位弹簧19施加到舔纸辊14上对纸箱片的压力变化也相对较小,每次舔纸辊14对纸箱片的压力相对稳定,且保持一个较小的压力,通过该压力每次舔纸辊14只能通过摩擦驱动一个纸箱片向外移动,而不会因为舔纸辊14对纸箱片的压力过大,舔纸辊14通过摩擦驱动向外移动的纸箱片变多,影响纸箱片的正常移动。

本发明设计的纸箱推送装置,纸箱片的长度要大于舔纸辊位于最高点后舔纸辊的最下侧与压纸辊3之间的间距,防止纸箱片过短,在舔纸辊与纸箱片的后端脱开后,纸箱片的前端还未能与输送机构接触,影响纸箱片的传送。

如图1所示,电机支撑12通过电机支撑12安装在输送机构中的两个固定板17中其中一个固定板17上。

上述复位弹簧19为拉伸弹簧,且复位弹簧19具有预拉力;保证复位弹簧19在舔纸辊14驱动纸箱片向外移动的时候,舔纸辊14对纸箱片具有特定的压力,如图21中的b所示,即使最后一个纸箱片,舔纸辊14也需要具有一定的拉力,使得舔纸辊14对最后一个纸箱片施加一定的压力。

如图3、7所示,上述两个导向伸缩板5的一端通过铰接的方式对称地安装在连接杆26的两端,两个导向伸缩板5的另一端分别一一对应地通过铰接的方式安装在底板13上所开的两个方形槽42的一端。

如图1、2所示,上述第一同步轮9安装在减速电机1的输出轴上,第二同步轮11安装在第一固定转轴28位于对应弧形导轨8外的一端,第一同步轮9和第二同步轮11之间通过第一同步带10连接。

上述作为第一同步轮9和第二同步轮11的替换方案为链条轮,且两个链条轮通过链条连接。

如图20所示,两个上述复位弹簧19的内侧均安装有一个伸缩杆44,且伸缩杆44的上端固定安装在对应隔离板内的上端面上,伸缩杆44的下端固定安装在对应安装板38的上端面上。

上述第二齿轮37的直径为于第一齿轮35的直径的3倍;在与第一齿轮35啮合的齿条36向上移动一段距离后,与第二齿轮37啮合的弧形齿条27向下移动的距离为齿条36向上移动的距离的3倍,通过第一齿轮35和第二齿轮37的转动,可以使得舔纸辊14在每次向下移动时,复位弹簧19只需要较小的变形量即可,通过设定前期一定的压缩量,设定因第一齿轮35与第二齿轮37转动引起的变形量与前期压缩量的比值很小时,此时小的变形量引起的压力变化是很小的,即每次舔纸辊14驱动纸箱片移动的时候,复位弹簧19施加到舔纸辊14上对纸箱片的压力变化也相对较小,每次舔纸辊14对纸箱片的压力相对稳定,且保持一个较小的压力,通过该压力每次舔纸辊14只能通过摩擦驱动一个纸箱片向外移动,而不会因为舔纸辊14对纸箱片的压力过大,舔纸辊14通过摩擦驱动向外移动的纸箱片变多,影响纸箱片的正常移动;本发明中舔纸辊14对纸箱片的压力足够驱动纸箱片移动,但不会将纸箱片压死。

具体工作流程:当使用本发明设计的推送装置时,在使用之前,首先将纸箱片放入储纸壳2内,在放置的时候,首先手动将舔纸辊14抬起,将纸箱片放在舔纸辊14的下侧,使得舔纸辊14压在位于最上侧的一个纸箱片的上侧;在安装完纸箱片后,推动纸箱片的后端,使得除最上侧的一个纸箱片外的其它纸箱片的前端顶在挡纸板7上;之后控制减速电机1工作,减速电机1就会驱动第一同步轮9转动,第一同步轮9通过第一同步带10驱动第二同步轮11转动,第二同步轮11转动驱动第一固定转轴28转动,第一固定转轴28转动带动安装在其上的舔纸辊14转动,如图21中的a所示,舔纸辊14转动就会通过摩擦带动位于其下侧的一个纸箱片移动,使得该纸箱片越过挡纸板7上侧向外移动,在移动过程中当该纸箱片的前端与导向板6接触后,在导向板6的挤压导向作用下,该纸箱片的前端就会向下弯曲移动到导向伸缩板5上;通过导向伸缩板5的导向作用,该纸箱片的前端就会移动到出输送机构中的传输带15上,且纸箱片的前端位于压纸辊3的下侧;通过压纸辊3的导向作用使得该纸箱片沿着传输带15且被传输带15带走,移动到下一步的成型工位;当该纸箱片的后端与舔纸辊14脱离后,舔纸辊14与储纸壳2内的纸箱片的最上侧就会出现间隙,此时在两个复位弹簧19的作用下,两个齿条36就会向上移动,两个齿条36向上移动带动两个第一齿轮35转动,两个第一齿轮35转动带动两个第一转轴34转动,两个第一转轴34转动带动两个第二齿轮37转动,两个第二齿轮37转动带动两个弧形齿条27向下移动,两个弧形齿条27向下移动带动两个弧形滑块29向下移动,两个弧形滑块29向下移动带动第一固定转轴28向下移动,第一固定转轴28向下移动带动舔纸辊14向下移动,使得舔纸辊14与在这种状态下储纸壳2内位于最上侧的一个纸箱片接触,同时两个弧形滑块29向下移动带动两个连接导块24向下移动,两个连接导块24向下移动带动三个挡纸板7向下移动,使得三个挡纸板7的上侧将现在位于最上侧的一个纸箱片的前端让开,两个挡纸板7向下移动带动连接杆26向下移动,连接杆26向下移动带动两个导向伸缩板5的上端向下移动,使得两个导向伸缩板5回缩;两个导向伸缩板5向下摆动带动导向板6向下摆动;为下次做准备。

综上所述:

本发明设计的纸箱片推送装置,相比于传统的纸箱片推送装置,传统的纸箱片推送装置的纸箱片从储纸壳2的下侧被推送出去,这样每次纸箱片在被推送出去的时候就要受到上侧所有的纸箱片对齐施加的重力,使得最下侧的纸箱片受到的阻力变大,本发明设计的推送装置的推送出口位于储纸壳2的上侧,这样在每次推送的时候,被推送出去的纸箱片不会受到其它纸箱片的影响,推送阻力小。本发明设计的纸箱片推送装置,通过设计的第一齿轮35、第二齿轮37、齿条36和弧形齿条27的传递,使得舔纸辊14在每次向下移动时,复位弹簧19只需要较小的变形量即可,即每次舔纸辊14驱动纸箱片移动的时候,复位弹簧19施加到舔纸辊14上对纸箱片的压力变化也相对较小,每次舔纸辊14对纸箱片的压力相对稳定,且保持一个较小的压力,通过该压力每次舔纸辊14只能通过摩擦驱动一个纸箱片向外移动,而不会因为舔纸辊14对纸箱片的压力过大,舔纸辊14通过摩擦驱动向外移动的纸箱片变多,影响纸箱片的正常移动;如图22所示,本发明设计的纸箱片推送装置,设计的挡纸板14为弧形状,若采用竖直状的挡纸板如图22中的第一个图,在保证最后一张纸箱片可以顺利被输送的情况下,同等数量的纸箱片下,位于最高点的纸箱片与输送机构之间的夹角相对较大,位于最高点的纸箱片与输送机构之间的间距较大,纸箱片不易被输送到输送机构上;如果想使得最高点的纸箱片与输送机构之间的夹角减小,那么储纸壳内的纸箱片的储放量就得降低;增加了纸箱片添加的次数;而本发明设计的弧形状的挡纸板,位于最高点的纸箱片的最前端与输送机构之间的间距变大,在同等数量的纸箱片下,且在保证最后一张纸箱片可以顺利被输送的情况下,位于最高点的纸箱片的最前端与输送机构之间的夹角变小,纸箱片更加容易被输送到输送机构上;而且本发明设计挡纸板为弧形状可以更好的将减速电机1的动力传递到舔纸辊7上。

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