阅读说明：本技术 一种扁平状拖链旋转应用模块 (Flat drag chain rotation application module ) 是由 谢敏 于 2018-05-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种扁平状拖链旋转应用模块,包括外托盘、内托盘和转轴；所述外托盘设置在内托盘的圆周外侧,外托盘与内托盘之间形成有沿内托盘外沿一定宽度的环形间隙,该间隙用于安装拖链；所述外托盘与内托盘之间的间隙宽度可调；所述内托盘的中心设有安装通孔,所述转轴安装在该安装通孔内,拖链的一端与转轴外侧壁练级额,另一端连接在外托盘上,转轴可带动拖链外托盘和内托盘上做旋转动作；其结构简单,安装操作方便,能够实现扁平状拖链随旋转动作机构做旋转配合,使得拖链的运动更加灵活自如,并且更够适应不同尺寸的拖链的配合使用,对机器设备的运动适应性好,其结构稳定性好,具有良好的使用价值和实用性。(The invention discloses a flat drag chain rotation application module, which comprises an outer tray, an inner tray and a rotating shaft, wherein the outer tray is arranged on the outer side of the outer tray; the outer tray is arranged on the outer side of the circumference of the inner tray, an annular gap with a certain width along the outer edge of the inner tray is formed between the outer tray and the inner tray, and the gap is used for installing a drag chain; the width of a gap between the outer tray and the inner tray is adjustable; the center of the inner tray is provided with an installation through hole, the rotating shaft is installed in the installation through hole, one end of the drag chain is connected with the outer side wall of the rotating shaft, the other end of the drag chain is connected to the outer tray, and the rotating shaft can drive the outer tray of the drag chain and the inner tray to rotate; the drag chain mechanism is simple in structure, convenient to install and operate, capable of achieving rotary matching of the flat drag chain along with the rotary action mechanism, flexible and free in movement of the drag chain, capable of being matched with drag chains of different sizes, good in movement adaptability of machine equipment, good in structural stability and good in use value and practicability.)

一种扁平状拖链旋转应用模块

技术领域

本发明涉及机器人线缆用拖链技术领域，特别是一种扁平状拖链旋转应用模块。

背景技术

拖链在机器人等机械设备中起到了对线缆管线的保护和放置，使得设备在运行过程中美观不杂乱。

现有拖链结构一般都为扁平状，其安装使用方便、使用成本低，成为了大众使用拖链的首选。现有的扁平状拖链的拖链节每节几乎都能打开，便于安装和维修，扁平状拖链运动时噪音低、耐磨、可高速运动，特别适合于使用在往复运动的场合，能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和保护作用，但扁平状拖链却在配合需要做旋转运动的机械机构动作存在一定缺陷，使得拖链在该种使用环境下，安装和操作不便，拖链容易松脱损坏。

实用新型内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种扁平状拖链旋转应用模块，其结构简单，安装操作方便，能够实现扁平状拖链随旋转动作机构做旋转配合，使得拖链的运动更加灵活自如，并且更够适应不同尺寸的拖链的配合使用，对机器设备的运动适应性好，其结构稳定性好，具有良好的使用价值和实用性。

本发明采用的技术方案如下：

本发明的扁平状拖链旋转应用模块，包括外托盘、内托盘和转轴；所述外托盘设置在内托盘的圆周外侧，外托盘与内托盘之间形成有沿内托盘外沿一定宽度的环形间隙，该间隙用于安装拖链；所述外托盘与内托盘之间的间隙宽度可调；所述内托盘的中心设有安装通孔，所述转轴安装在该安装通孔内，拖链的一端与转轴外侧壁练级额，另一端连接在外托盘上，转轴可带动拖链外托盘和内托盘上做旋转动作。

进一步地，所述内托盘为圆形环状结构，所述外托盘成圆弧形盘状结构独立地设置在内托盘的圆周外侧；所述外托盘的外沿边部上竖直设置有挡板一，挡板一的内侧壁与拖链外侧面贴合安装，拖链的端部固定在挡板一上。

进一步地，所述外托盘所在圆弧的圆心角大于180度。

进一步地，所述挡板一上均匀布置有若干调整支座，用于调节外托盘与内托盘之间的间隙后固定外托盘的位置；所述调整支座为L型结构，其竖直部分与挡板一平行贴合安装支撑挡板一，其横向部分可通过螺栓连接将外托盘安装在机器设备上。

进一步地，所述挡板一的内侧面以及转轴的外侧面均与拖链的外侧面平行贴合设置，拖链弯折成弧形S型盘置在内、外托盘上；所述挡板一的内侧面与转轴的外侧面之间的间隙宽度等于拖链弯折处弧形所在圆的直径，拖链可在转轴的转动过程中不断的与挡板一和转后贴合或分离。

进一步地，所述内托盘的外沿边部上安装有挡板二，所述挡板二为弧形薄板结构与转轴呈一定距离安装；所述挡板二通过安装支座竖直安装在内托盘上，拖链随转轴在挡板二的弧形范围内转动。

进一步地，所述挡板二的内侧面与转轴的外侧面之间的距离在小于拖链宽度值2倍的范围内可调。

进一步地，所述外托盘和内托盘上均设有与机器设备安装的安装孔。

由于采用上述结构，内外托盘相互独立成分离式安装结构，能够在使用本发明的扁平状拖链旋转应用模块时根据不同尺寸的扁平状拖链的转动形成的弧形所在圆的直径大小进行调整与之相适应的内外托盘间隙来安装拖链，使得本发明的拖链旋转用模块的适应性好，具有良好的适用性；本发明的扁平状拖链旋转应用模块中内外托盘与拖链之间形成尺寸配合的接触面，使得拖链能够在托盘的结构作用下稳定的转动运行，不管是拖链能够转动的有效范围还是拖链的弯折度都控制有序，拖链的动作稳定性大大提高，有效的防止了拖链松脱损坏的现象发生；内外托盘上挡板的相互配合，保证了拖链在旋转过程中的轨迹既定性，使得拖链能够长期有效的在挡板的帮衬作用下稳定运行，本发明的扁平状拖链旋转应用模块结构简单，使用性能好，改变了扁平状拖链在旋转动作中存在使用缺陷的现状，具有良好的实用性和实用价值。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明的扁平状拖链旋转应用模块结构简单，实用性强；

2、采用本发明的扁平状拖链旋转应用模块，使得拖链的使用灵活性更好、适用性强；

3、结构简单紧凑，使用价值好；

4、使得拖链的使用寿命长。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2所示，一种扁平状拖链旋转应用模块，包括外托盘1、内托盘2和转轴3；所述外托盘1设置在内托盘2的圆周外侧，外托盘1与内托盘2之间形成有沿内托盘2外沿一定宽度的环形间隙，该间隙用于安装拖链6；所述外托盘1与内托盘2之间的间隙宽度可调；所述内托盘2的中心设有安装通孔，所述转轴3安装在该安装通孔内，拖链6的一端与转轴3外侧壁练级额，另一端连接在外托盘1上，转轴3可带动拖链6外托盘1和内托盘2上做旋转动作。所述内托盘2为圆形环状结构，所述外托盘1成圆弧形盘状结构独立地设置在内托盘2的圆周外侧；所述外托盘1的外沿边部上竖直设置有挡板一4，挡板一4的内侧壁与拖链6外侧面贴合安装，拖链6的端部固定在挡板一4上，实际上挡板一4与转轴3的外侧面之间形成的距离，即是拖链在转动动作过程中通过其转动的极限范围形成的圆弧所在圆的直径的大小，其中对于该距离的调节，可通过采用具有一定弯折塑性的薄板结构的挡板一4的张合来实现，使得挡板一4能够在远离或者靠近转轴3的调节过程中始终保持与转轴3为同心圆结构，以保证拖链在转动过程中与挡板一4的内壁和转轴3外侧面的稳定贴合的运动，并且在本实施中，所有与上述调节需求之处均采用相同的原理和类似结构进行处理。进一步地，所述外托盘1所在圆弧的圆心角大于180度。所述挡板一4上均匀布置有若干调整支座7，用于调节外托盘1与内托盘2之间的间隙后固定外托盘1的位置；所述调整支座7为L型结构，其竖直部分与挡板一4平行贴合安装支撑挡板一4，其横向部分可通过螺栓连接将外托盘1安装在机器设备上。挡板一4的内侧面以及转轴3的外侧面均与拖链6的外侧面平行贴合设置，拖链6弯折成弧形S型盘置在内、外托盘1上；所述挡板一4的内侧面与转轴3的外侧面之间的间隙宽度等于拖链6弯折处弧形所在圆的直径，拖链6可在转轴3的转动过程中不断的与挡板一4和转后贴合或分离。所述内托盘2的外沿边部上安装有挡板二5，所述挡板二5为弧形薄板结构与转轴3呈一定距离安装；所述挡板二5通过安装支座8竖直安装在内托盘2上，拖链6随转轴3在挡板二5的弧形范围内转动。所述挡板二5的内侧面与转轴3的外侧面之间的距离在小于拖链6宽度值2倍的范围内可调。所述外托盘1和内托盘2上均设有与机器设备安装的安装孔。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。