阅读说明：本技术 光学检测装置 (Optical detection device ) 是由 潘宇骏 尹焕才 钱庆 杨任兵 章强 程文播 王继帅 王磊 于 2019-08-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种光学检测装置,包括：检测仓、设置在所述检测仓内的用于输送试管架的输送车机构、用于对所述试管架上的试管内的样本进行光学检测的光电倍增管、设置在所述检测仓内的镜头快门机构以及设置在所述检测仓上的仓门机构。本发明通过设置输送车机构能一次实现试管架上的多个试管在检测仓内的一一自动检测,检测通量和效率大大提高；本发明的仓门机构,输送车本体移出检测仓时,仓门自动被打开,当输送车退回检测仓时,仓门会在弹片和磁铁的作用下回复原位,方便快捷；通过设置镜头快门机构,在不检测时,光电倍增管的镜头被快门挡住,进行检测时,快门自动移开。本发明能实现全自动光学检测,检测通量、效率高。(The invention discloses an optical detection device, comprising: the device comprises a detection bin, a conveying vehicle mechanism arranged in the detection bin and used for conveying a test tube rack, a photomultiplier used for optically detecting samples in test tubes on the test tube rack, a lens shutter mechanism arranged in the detection bin and a bin gate mechanism arranged on the detection bin. According to the invention, the conveying vehicle mechanism is arranged, so that the test tubes on the test tube rack can be automatically detected one by one in the detection bin, and the detection flux and efficiency are greatly improved; according to the bin door mechanism, when the conveying vehicle body moves out of the detection bin, the bin door is automatically opened, and when the conveying vehicle returns to the detection bin, the bin door can return to the original position under the action of the elastic sheet and the magnet, so that the convenience and the rapidness are realized; by arranging the lens shutter mechanism, when the detection is not carried out, the lens of the photomultiplier is blocked by the shutter, and when the detection is carried out, the shutter is automatically moved away. The invention can realize full-automatic optical detection, and has high detection flux and high efficiency.)

光学检测装置

技术领域

本发明涉及体外诊断技术领域，特别涉及一种光学检测装置。

背景技术

光学检测装置在体外诊断技术中应用广泛，其为全自动光学检测仪器的关键部件之一。但现在的光学检测装置通常只有一个工位，检测通量低，并且自动化程度不高，样品一般通过仓门进出光学检测装置，样品进出时仓门或者无法自动打开或者是还需额外的驱动机构驱动打开，会影响工作效率，增加设备的成本，难以满足现在对于样本全自动检测的市场需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种光学检测装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种光学检测装置，包括：检测仓、设置在所述检测仓内的用于输送试管架的输送车机构、用于对所述试管架上的试管内的样本进行光学检测的光电倍增管、设置在所述检测仓内的镜头快门机构以及设置在所述检测仓上的仓门机构。

优选的是，所述输送车机构包括输送车本体、用于驱动所述输送车本体沿Y方向往复运动的驱动机构以及用于对所述输送车本体的位置进行检测的位置检测机构。

优选的是，所述驱动机构包括设置在所述检测仓上的第一电机、与所述第一电机的输出轴连接的主动带轮、沿Y方向设置在所述主动带轮的对侧的从动带轮、设置在所述主动带轮和从动带轮之间的皮带、沿Y方向设置在所述检测仓的底板上的滑轨以及可滑动设置在所述滑轨上且一端与所述皮带连接另一端与所述输送车本体连接的滑块。

优选的是，所述位置检测机构包括固接在所述滑块上的条码尺、多个沿Y方向开设在所述条码尺上的位置检测槽以及用于与所述位置检测槽配合的光电开关。

优选的是，所述输送车本体上开设有用于容纳所述试管架的容纳槽，所述试管架从所述输送车本体的前端***所述容纳槽，所述试管架的后端开设有弹片槽，所述容纳槽的后端设置有用于配合卡设在所述弹片槽内的卡紧弹片。

优选的是，所述输送车本体的底部开设有与所述试管架上的试管的位置和数量一一对应的若干通孔。

优选的是，所述卡紧弹片呈U形，其U形中间部与所述容纳槽的后端固接，U形的两端向内凸出形成卡紧凸起。

优选的是，所述检测仓的底板上开设有检测孔，所述光电倍增管设置在所述检测孔下方，所述镜头快门机构包括设置在所述检测孔处的快门及用于带动所述快门移动的驱动模块。

优选的是，所述仓门机构包括仓门、连杆座、连杆和复位弹片，所述检测仓的侧部设置有供所述输送车本体进出的开口，所述仓门设置在开口处；所述连杆座固接在所述检测仓的底板的底面上，所述连杆的一端可转动连在所述连杆座上，其另一端具有L形连接部，所述仓门连接在所述L形连接部上；

所述复位弹片的一端覆盖在所述连杆座上，且与所述检测仓底部的外壁固接，其另一端覆盖在所述连杆上。

优选的是，所述仓门上还设置有若干磁铁块。

本发明的有益效果是：本发明的光学检测装置，通过设置输送车机构能一次实现试管架上的多个试管在检测仓内的一一自动检测，检测通量和效率大大提高；通过设置位置检测机构能实现每个试管与检测位置的光电倍增管的对准；本发明的仓门机构，输送车本体移出检测仓时，仓门自动被打开，当输送车退回检测仓时，仓门会在弹片和磁铁的作用下回复原位，方便快捷；通过设置镜头快门机构，在不检测时，光电倍增管的镜头被快门挡住，进行检测时，快门自动移开。本发明能实现全自动光学检测，如荧光免疫检测、化学发光检测等，检测通量、效率高，结构简单，还能作为独立模块应用于全自动检测分析设备中。

附图说明

图1为本发明的光学检测装置的内部结构示意图；

图2为本发明的光学检测装置的底部的结构示意图；

图3为本发明的仓门机构的结构示意图；

图4为本发明的输送车本体的结构示意图；

图5为本发明的一种实施例中输送车本体所对应的试管架的结构示意图；

图6为本发明的条码尺的结构示意图。

附图标记说明：

1—检测仓；2—输送车机构；3—光电倍增管；4—镜头快门机构；5—仓门机构；6—试管架；7—试管；10—检测孔；11—开口；20—输送车本体；21—驱动机构；22—位置检测机构；23—转接板；24—通孔；40—快门；41—驱动模块；50—仓门；51—连杆座；52—连杆；53—复位弹片；60—弹片槽；200—容纳槽；201—卡紧弹片；202—卡紧凸起；210—第一电机；211—主动带轮；212—从动带轮；213—皮带；214—滑轨；215—滑块；220—条码尺；221—位置检测槽；222—光电开关；500—磁铁块；520—L形连接部。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-6所示，本实施例的一种光学检测装置，包括：检测仓1、设置在检测仓1内的用于输送试管架6的输送车机构2、用于对试管架6上的试管内的样本进行光学检测的光电倍增管3、设置在检测仓1内的镜头快门机构4以及设置在检测仓1上的仓门机构5。

输送车机构2包括输送车本体20、用于驱动输送车本体20沿Y方向往复运动的驱动机构21以及用于对输送车本体20的位置进行检测的位置检测机构22。

在一种实施例中，驱动机构21包括设置在检测仓1上的第一电机210、与第一电机210的输出轴连接的主动带轮211、沿Y方向设置在主动带轮211的对侧的从动带轮212、设置在主动带轮211和从动带轮212之间的皮带213、沿Y方向设置在检测仓1的底板上的滑轨214以及可滑动设置在滑轨214上且一端与皮带213连接另一端与输送车本体20连接的滑块215。第一电机210优选为步进电机，第一电机210转动通过皮带213带动滑块215运动，通过控制电机正反转，从而带动输送车本体20沿Y方向往复运动。本实施例中，输送车本体20通过转接板23与滑块215连接。

其中，输送车本体20上开设有用于容纳试管架6的容纳槽200，试管架6从输送车本体20的前端***容纳槽200，试管架6上装载有若干试管7，试管7内的样品通过光电倍增管进行光学检测。参照图5为一种与本发明的输送车本体20配合的试管架6的结构图，试管架6的后端开设有弹片槽60。参照图4，容纳槽200的后端设置有用于配合卡设在弹片槽60内的卡紧弹片201。卡紧弹片201呈U形，其U形中间部与容纳槽200的后端固接，U形的两端向内凸出形成卡紧凸起202。试管架6被推入容纳槽200内后，卡紧弹片201卡入到试管架6后端的弹片槽60内，实现锁紧，保证试管架6与输送车本体20之间的紧密连接。

其中，输送车本体20的底部开设有与试管架6上的试管7的位置和数量一一对应的若干通孔24。试管架6被推入容纳槽200内后，输送车本体20底部的通孔24与试管7一一对应，处于试管7正下方。当输送车本体20到达检测位置上时，处于检测孔10上的试管7能被下方的光电倍增管3进行光学检测。

在一种实施例中，位置检测机构22包括固接在滑块215上的条码尺220、多个沿Y方向开设在条码尺220上的位置检测槽221以及用于与位置检测槽221配合的光电开关222。条码尺220通过转接板23与滑块215固接。通过光电开关222检测条码尺220上的位置检测槽221的位置，以实现对输送车本体20上的试管架6进行定位，保证试管架6上的试管依次在检测孔10上进行光学检测。

例如，在本实施例中，试管架6上设置有12个试管，条码尺220上设置有至少13个位置检测槽221，每个试管均有一个与之对应的位置检测槽221，以实现其位置检测。在第一电机210的驱动下，试管架6由前向后在滑轨214上移动，试管架6最后端的试管到达检测孔10上方时，条码尺220上与之对应的位置检测槽221到达光电开关222处，实现定位；试管架6逐渐移动，试管依次到达检测孔10上方进行光学检测，光电开关222与各个位置检测槽221配合，实现12个试管的一一定位。在进一步的实施例中，光电开关222还能实现对输送车本体20接驳位置的检测。试管架6由外部的输送机构运送到输送车本体20上，完成检测后，试管架6再由输送机构运至下一工位。输送车本体20前端伸出30mm时作为接驳位置，此时条码尺220上与接驳位置对应的位置检测槽221处于位置检测槽221处，实现定位。

在一种实施例中，检测仓1的底板上开设有检测孔10，光电倍增管3设置在检测孔10下方，镜头快门机构4包括设置在检测孔10处的快门40、及用于带动快门40移动的驱动模块41。在优选的实施例中，驱动模块41为电磁铁，进行检测时，电磁铁通电，电磁铁驱动快门40打开；不检测时，电磁铁断电，快门40关闭，光电倍增管3的镜头被快门40挡住。当然，驱动模块41也可以是其他能带动快门40在检测孔10上反复移动的动力机构。

在一种实施例中，仓门机构5包括仓门50、连杆座51、连杆52和复位弹片53，检测仓1的侧部设置有供输送车本体20进出的开口11，仓门50设置在开口11处；连杆座51固接在检测仓1的底板的底面上，连杆52的一端可转动连在连杆座51上，其另一端具有L形连接部520，仓门50连接在L形连接部520上；复位弹片53的一端覆盖在连杆座51上，且与检测仓1底部的外壁固接，其另一端覆盖在连杆52上。仓门50上还设置有若干磁铁块500。

输送车本体20移出检测仓1时，仓门50被输送车本体20顶开，当输送车退回检测仓1时，仓门50会在弹片和磁铁的作用下回复原位。具体的，输送车本体20移出检测仓1时，输送车本体20由内向外顶压仓门50，仓门50和连杆52绕连杆座51逆时针转动，克服弹片向上(或是顺时针方向)的弹力，仓门50打开；当输送车退回检测仓1时，弹片向上(或是顺时针方向)的弹力，推动连杆52绕连杆座51顺时针转动，仓门50关闭，仓门50四周的磁铁与检测仓1吸合，保证仓门50关紧，如图2所示的状态。

本发明的工作过程为：检测前，第一电机210工作，将输送车本体20推出检测仓1(仓门50被顶开)，输送车本体20到达接驳位置(如图1所示的状态)，外部输送机构将试管架6推入输送车本体20内，第一电机210工作使输送车本体20退回检测仓1，仓门50自动关闭；输送车本体20沿滑轨214移动，其上的试管架6内的试管依次与光电倍增管3的镜头对准，镜头前的快门40打开，依次完成光学检测；完成检测后，快门40关闭，输送车本体20推出到接驳位置，外部输送机构将试管架6搬走，移至下一个工作位置。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。