阅读说明：本技术 一种大蒜播种机直立种植装置 (Vertical planting device of garlic seeder ) 是由 金文忻 金峰 王林林 吴丹 陈秀珍 戴有华 刘银艳 于 2019-09-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种大蒜播种机直立种植装置,包括种子箱、输种器、机架、直立投种机构、成穴器、成穴器启动机构、镇压轮,在直立投种机构运动过程中,成穴器始终保持竖直工作状态,垂直入土垂直出土,保证蒜瓣直立进入土壤适宜位置,作业效率高,稳定性好,能较好的适应工作坏境。(The invention discloses an upright planting device of a garlic seeder, which comprises a seed box, a seed conveying device, a rack, an upright seed throwing mechanism, a hole forming device starting mechanism and a press wheel.)

一种大蒜播种机直立种植装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种大蒜播种机直立种植装置。

背景技术

大蒜是中国主要经济作物之一，年种植面积约85.3万公顷，目前中国大蒜种植主要依靠人工按照“鳞芽朝上、直立栽种”的要求将蒜种栽入土中，劳动强度大、作业效率低、生产成本高，严重影响了蒜农生产积极性。

中国发明专利公开号：CN105393674A，名称：一种基于液压传动的履带式大蒜播种机，该专利中研制的液压牵引式大蒜播种机，利用锥形螺旋导种管和旋转打穴装置实现蒜种定向和栽种，作业效率为400～500m²/h，工作效率需进一步提高；中国发明专利公开号：CN106068830A，名称：一种实现定向栽种的大蒜栽种杯及一种大蒜栽种机，该专利中提出一种方向控制料杯，适用于鳞芽性状明显的蒜种，其结构和工作参数有待优化。

种植蒜瓣农艺不但要满足精密等距投种外，还要求直立栽种，目前大蒜种植机械在直立栽种方面研究还不成熟，大蒜种植机的性能不稳定、可靠性不强、自动化程度不高。

发明内容

发明目的：针对以上问题，本发明目的是提供一种大蒜播种机直立种植装置，使蒜瓣的栽植方向正位，并且成穴投种同时完成。

技术方案：本发明提出了一种大蒜播种机直立种植装置，包括种子箱、输种器、直立投种机构、成穴器、成穴器开启机构和镇压轮，所述直立投种机构包含主圆盘，所述主圆盘上均匀分布驱动轴，所述成穴器等距离分布在驱动轴上，所述成穴器开启机构安装在成穴器正上方，所述种子箱放置在机架上，所述输种器倾斜放置在种子箱斜面上，输种器底部出口在成穴器正上方，所述输种器与成穴器数量相同，所述成穴器保持竖直工作状态。

所述直立投种机构还包括次圆盘和主轴，主轴固定在次圆盘上，主圆盘与次圆盘通过连杆连接，动力由主轴传给次圆盘，带动次圆盘旋转，次圆盘通过连杆将动力传给主圆盘，带动主圆盘一起旋转运动。

所述直立投种机构两端各分布一对主圆盘和一对次圆盘，主圆盘之间相互平行，通过固定轴连接，主圆盘和次圆盘相互平行。

所述每根驱动轴与对应的连杆相连接。

所述成穴器包括接种斗、成穴器固定件、成穴器可动件、成穴器复位弹簧、投种复位弹簧、推种杆，接种斗用来承载从输种器下落的蒜瓣，推动杆抵住成穴器可动件可实现成穴器开启状态，利用投种复位弹簧可使开启后成穴器恢复原始关闭状态。

所述成穴器开启机构是一个凸轮机构，在成穴器运动过程中，成穴器开启机构通过控制推种杆达到开启成穴器目的。

有益效果：本发明与现有技术相比，其显著优点是：大蒜播种机直立种植装置在直立投种机构运动过程中，成穴器始终保持竖直工作状态，垂直入土垂直出土，保证蒜瓣直立进入土壤适宜位置，并保持大蒜在播种后的垂直率，作业效率高，稳定性好，能较好的适应工作坏境；在结构方面，设计结构简单，制造成本低；在性能方面，装置运行可靠。

附图说明

图1为大蒜播种机直立种植装置结构简图；

图2为大蒜播种机直立种植装置立体图；

图3为主圆盘和次圆盘连接简图；

图4为成穴器结构简图。

具体实施方式

如图1-3，本发明的一种大蒜播种机直立种植装置，包括种子箱1、输种器2、直立投种机构、成穴器6、成穴器开启机构和镇压轮7，直立投种机构包含主圆盘5，主圆盘5上均匀分布驱动轴10，成穴器6等距离分布在驱动轴10上，成穴器开启机构安装在成穴器6正上方，种子箱1放置在机架3上，输种器2倾斜放置在种子箱1斜面上，输种器2底部出口在成穴器6正上方，输种器2与成穴器6数量相同，成穴器6保持竖直工作状态，图2是大蒜播种机直立种植装置立体图。

直立投种机构还包括次圆盘4和主轴8，主轴8固定在次圆盘4上，主圆盘5与次圆盘4通过连杆9连接，动力由主轴8传给次圆盘4，带动次圆盘4旋转，次圆盘4通过连杆9将动力传给主圆盘5，带动主圆盘5一起旋转运动。

直立投种机构两端各分布一对主圆盘5和一对次圆盘4，主圆盘5之间相互平行，通过固定轴连接，主圆盘5和次圆盘4相互平行。

连杆9在主圆盘5和次圆盘4旋转过程中，连杆始终保持竖直状态，每根驱动轴10与对应的连杆9相连接。

如图4，成穴器6包括接种斗61、成穴器固定件62、成穴器可动件63、成穴器复位弹簧64、投种复位弹簧65和推种66，接种斗61用来承接从输种器2下落的蒜瓣，推种杆66抵住成穴器可动件63可实现成穴器6开启状态，利用投种复位弹簧65可使开启后成穴器6恢复原始关闭状态。

成穴器开启机构是一个凸轮机构，当成穴器6运动到一定位置时，凸轮机构压动推种杆66，推种杆66垂直向下，当成穴器6随着驱动轴10的旋转到最低点时，凸轮机构继续压着推种杆66往下推动，此时推种杆抵住成穴器可动件63，成穴器可动件63张开，推种杆继续向下推动大蒜竖直落下，蒜瓣在自身重力和推种杆的作用下快速落入穴内。

随着主圆盘5旋转，成穴器6转至最顶端时，输种器2排出一颗蒜瓣，直接落入竖直下方的成穴器6接种斗61内，由于蒜瓣之前已经人工摆好位置，当蒜瓣落入到接种斗61内仍然是蒜根朝下，蒜瓣在自身重力作用下沿着接种斗61斜面滑下到成穴器6底部，成穴器6随着主圆盘5旋转到最底端时，此时成穴器6已经在耕地上成好穴，成穴器开启机构对推种杆61作用，推种杆61推动成穴器可动件63，同时把蒜瓣推出成穴器6，成穴器6出土后推种杆66在投种复位弹簧65作用下回归原位，此时成穴器闭合，完成一次蒜瓣播种。