高效率监控土豆播种机
阅读说明：本技术 高效率监控土豆播种机 (High-efficiency monitoring potato planter ) 是由 姜大植 于 2020-11-23 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种高效率监控土豆播种机,其特征在于,包括：与牵引车结合的三点联接架；与所述三点联接架通过链条连接的本体框架；设于所述本体框架且通过所述牵引车的牵引力旋转发生播种机的驱动力的驱动轮；连接于所述驱动轮向播种部传递所述驱动轮的旋转力的旋转滑轮；从所述旋转滑轮获得动力移送土豆的土豆供应带；向土豆排出口排出从所述土豆供应带供应的土豆的土豆排出辊；覆土盘；以及位于所述土豆供应带与所述土豆供应部之间的上侧的土豆感测传感器,防止土豆供应不足导致缺株。通过上述构成,在所述土豆供应带排列形状不是圆形的播种用土豆,从土豆排出辊稳定地排出,从而具有能够不缺株地播种土豆的效果。(The invention provides a high-efficiency monitoring potato planter which is characterized by comprising the following components: a three-point coupling frame combined with the tractor; the body frame is connected with the three-point connecting frame through a chain; a driving wheel which is arranged on the body frame and rotates through the traction force of the tractor to generate the driving force of the seeding machine; a rotary pulley connected to the driving wheel for transmitting the rotary force of the driving wheel to the sowing part; a potato supply belt for taking power from the rotary pulley to transfer potatoes; a potato discharge roller for discharging the potatoes supplied from the potato supply belt to a potato discharge port; covering soil in a tray; and a potato sensing sensor positioned at an upper side between the potato supply belt and the potato supply part to prevent the shortage of the supply of potatoes to cause the plant shortage. With the above configuration, the potatoes for sowing having a shape other than a circular shape are stably discharged from the potato discharge roller on the potato supply belt, and thus the potatoes can be sown without leaving a plant gap.)
技术领域
本发明涉及土豆播种机。更具体来讲涉及一种高效率土豆播种装置。
背景技术
根据申请本发明之前公开的现有技术，公开了一种关于土豆播种机的技术，所述土豆播种机包括具有下部回转部与上部回转部以构成闭曲线形态的链条；与所述链条咬合且可自由旋转地设于框架的链轮；结合于所述链条且与所述链条一起移动的多个夹子；引导所述夹子的引导件；所述夹子在经过所述链条的上部回转部插入所述引导件时关闭，通过所述引导件后所述夹子在所述下部回转部打开。
根据另一现有技术，公开了一种在牵引车的牵引下移动的过程中传送带按个移送装在料斗的整土豆，使被移送的整土豆被切断机分成两部分后左右落下种在耕地里的装置，所述装置由前端具有牵引部且下部具有轮从而通过牵引车的牵引移动的框架；设在所述框架的前方下部的旋转部；设于所述框架的后方上部装整土豆的料斗；依次移送装在所述料斗的土豆的移送用传送带；将通过所述移送用传送带移送过来的土豆切断成一半的切断部；将被所述切断部切断的土豆下落到田埂上的投下斜槽；所述投下斜槽下部的田埂成型部构成。
【现有技术文献】
【专利文献】
(专利文献0001)授权专利公报第10-1557365号
(专利文献0002)授权专利公报第10-1937226号
发明内容
技术问题
现有的土豆播种机采用装土豆的罐或箱体把要播种的土豆按个装在杯之类的机构进行播种的方法。但韩国把在大关岭生长的土豆种二切或四切播种以种植土豆，因此播种用土豆的大小有多种，形状也不是圆形，因此将土豆装在杯之类的机构播种的情况下具有缺株很多的问题。
并且，应随着牵引车的移动速度播种，但牵引车在耕地频繁打滑，从而使用牵引车的PTO(Power Take Off，动力输出)轴的情况下，由于上述打滑而具有播种间隔不一致的问题。为了解决这种问题而大量采用具有无动力的车轮且利用所述车轮旋转的动力播种的播种装置。然而，其具有雨后作业的情况下通过车轮的动力移动的装置的摩擦力导致所述车轮不转而是打滑，导致播种间隔不一致的问题。
本发明为了解决上述问题而提供如下技术方案，其从种子料斗到料斗种子移送带之间的区间具有土豆感测传感器，监控土豆供应无缺漏以防止缺株，轮上还具有用于感测轮的滑动的接地力感测轮，使得能够保持一定的苗种间隔。
技术方案
本发明为了解决上述问题而提供如下技术方案。
提供一种高效率监控土豆播种机，其特征在于，包括：
与牵引车结合的三点联接架；
与所述三点联接架通过链条连接的本体框架；
设于所述本体框架且通过所述牵引车的牵引力旋转发生播种机的驱动力的驱动轮；
连接于所述驱动轮向播种部传递所述驱动轮的旋转力的旋转滑轮；
从所述旋转滑轮获得动力移送土豆的土豆供应带；
向土豆排出口排出从所述土豆供应带供应的土豆的土豆排出辊；以及
覆土盘。
并且，提供一种高效率监控土豆播种机，其特征在于，所述土豆供应带的上部具有土豆供应部。
并且，提供一种高效率监控土豆播种机，其特征在于，包括：具有位于所述土豆供应带与所述土豆供应部之间的上侧的土豆感测传感器，检查从所述土豆供应部到土豆供应带的土豆供应是否不足的土豆供应感测机构。
并且，提供一种高效率监控土豆播种机，其特征在于，所述驱动轮与所述本体框架之间具有能够调节所述本体框架与所述驱动轮之间的距离以提高所述驱动轮的接地力的距离调节支撑轴。
并且，提供一种高效率监控土豆播种机，其特征在于，所述驱动轮还设有用于确认所述驱动轮的旋转的编码器。
并且，提供一种高效率监控土豆播种机，其特征在于，与所述驱动轮独立地在与所述驱动轮相同的轴线上另外具备具有编码器的接地力感测轮，通过测定所述驱动轮的旋转数与所述接地力感测轮的旋转数感测所述驱动轮是否在正常旋转。
并且，提供一种土豆播种方法，是利用所述高效率监控土豆播种机的土豆播种方法，所述驱动轮与所述接地力感测轮的旋转数之差为1以上的情况下，通过控制使得所述牵引车的三点联接架降低以提高接地力，使得所述驱动轮能够通过接地力的力正常旋转。
技术效果
本发明提供通过上述构成在所述土豆供应带排列形状不是圆形的播种用土豆，从土豆排出辊稳定地排出，从而能够不缺株地播种土豆的技术方案，具有通过附加在所述驱动轮的接地力感测轮保持一定的播种间隔的效果。
附图说明
图1为本发明的Z形土豆播种机的牵引车附着样子；
图2为本发明的Z形土豆播种机的侧面图；
图3为本发明的Z形土豆播种机的背面图；
图4为本发明的Z形土豆播种机的立体图；
图5为本发明的Z形土豆播种机的俯视图；
图6为本发明的Z形土豆播种机的土豆的移动路径；
图7为示出本发明的Z形土豆播种机的传动流的示意图；
图8为本发明的Z形土豆播种机的测定接地力的接地力感测轮附着侧面图；
图9为本发明的Z形土豆播种机的测定接地力的接地力感测轮后面图；
图10为本发明的土豆感测传感器的设置示意图。
附图标记说明
100：Z形土豆播种机 200：驱动轮
210：接地力感测轮 215：摩擦翼
300：土豆供应部 310：土豆排出口
320：土豆排出辊 330：土豆供应带
400：覆土盘
具体实施方式
以下参见附图说明本发明的作用效果。
图1为本发明的Z形土豆播种机的实际安装照片。将本发明的播种机称作Z形的原因在于播种用土豆的供应方法如Z字供应。首先参见图6，供应的播种用土豆供应到土豆供应部，将土豆供应部中被牵引车牵引的一侧称为前方的情况下，向前方移送供应土豆。构成为这样供应的土豆供应到土豆供应带，利用带的直径在所述土豆供应带中随着从外廓趋向中心减小的带使得土豆聚集到中心供应。通过土豆排出辊根据驱动轮旋转的旋转数将在所述土豆供应带移送的土豆移送到土豆排出口的上端。通过土豆排出口排出这样被移动的土豆，通过覆土盘对土豆覆土完成播种。
参见图7如下说明动力移动。将左侧下端的驱动轮向双点划线方向旋转称为动力输入，双点划线示出土豆排出带的运动，单点划线示出驱动播种部的动力与用于土豆供应部供应土豆的中间动力传递。虚线示出供应到土豆供应部的动力的运动。
图2示出本发明的Z形土豆播种机的侧面图。可看出上端的土豆供应部、下端的驱动轮及覆土盘及中间的本体框架。
图3为本发明的Z形土豆播种机的背面图。可确认覆土盘、驱动轮与土豆供应带的构成。
图4为本发明的立体图，可看出难以从侧面图、背面图确认的土豆排出口、土豆排出辊、土豆供应部及本体框架等。
图5为去除土豆供应部后从前侧向后侧观察本发明的Z形感测播种机的示意图。可看出一对土豆供应带左右配置。
图8为本发明具有接地力感测轮的侧面图。图9为本发明具有接地力感测轮的背面图。参考两个附图对接地力感测轮的构成与功能来讲，在稻田或软土耕地利用所述驱动轮旋转的旋转力向所述多个土豆供应带等传递动力方面，由于土量排斥力不足而可能存在问题。可通过控制牵引车的三点联接架提高所述驱动轮的接地力，但将驱动轮的接地力提高到需求以上的情况下，作业效率下降，存在本体框架可能变形或发生故障的问题。
为了解决这种问题，可在所述驱动轮设置辅助形态的接地力感测轮且设置成能够与所述驱动轮无摩擦地旋转，在所述驱动轮与接地力感测轮分别设置能够计数旋转数的编码器计数各自的旋转数，仅在两者差异大的情况下控制所述牵引车的三点联接架以提高所述驱动轮的接地力。所述旋转数的差异达到每旋转一圈相差5度以上时可进行控制以提高接地力。
图10为用于说明本发明的土豆感测传感器的示意图，土豆种子料斗与土豆移送带之间的所述土豆移送带的上部具有土豆感测传感器，所述土豆感测传感器感测所述土豆移送带的土豆以进行监控，防止土豆供应不足导致缺株，当土豆供应不足的情况下进行使得所述土豆种子料斗增加土豆供应的控制，或者还可以增加针对这种情况向作业人员发出提醒使得中断作业并向所述土豆种子料斗添加土豆，或者使得中断作业并移动所述土豆种子料斗中无法移动到料斗排出口的土豆种确保能够完成作业的功能。尤其，所述土豆种子料斗具有自动供应种子的功能的情况下可以使之稍微更高速地运行，是能够调节斜率的种子料斗的情况下，可通过调节斜率进行控制使得能够顺畅地供应土豆种。
所述土豆感测传感器可以是超声波、靠近传感器、红外线传感器等之类的非接触传感器、重力传感器、冲击传感器之类的接触式传感器，但湿气和灰尘多的状态下重力传感器与冲击传感器之类的接触式传感器的误动作少，灰尘与湿气少的情况下使用受太阳光影响少的超声波传感器会效果显著。
本发明为了得到所述作用效果而提供以下构成。
提供一种高效率监控土豆播种机，其特征在于，包括：
与牵引车结合的三点联接架；
与所述三点联接架通过链条连接的本体框架；
设于所述本体框架且通过所述牵引车的牵引力旋转发生播种机的驱动力的驱动轮；
连接于所述驱动轮向播种部传递所述驱动轮的旋转力的旋转滑轮；
从所述旋转滑轮获得动力移送土豆的土豆供应带；
向土豆排出口排出从所述土豆供应带供应的土豆的土豆排出辊；以及
覆土盘。
并且，提供一种高效率监控土豆播种机，其特征在于，所述土豆供应带的上部具有土豆供应部。
并且，提供一种高效率监控土豆播种机，其特征在于，所述驱动轮与所述本体框架之间具有能够调节所述本体框架与所述驱动轮之间的距离以提高所述驱动轮的接地力的距离调节支撑轴。
并且，提供一种高效率监控土豆播种机，其特征在于，所述驱动轮还设有用于确认所述驱动轮的旋转的编码器。
并且，提供一种高效率监控土豆播种机，其特征在于，与所述驱动轮独立地在与所述驱动轮相同的轴线上另外具备具有编码器的接地力感测轮，通过测定所述驱动轮的旋转数与所述接地力感测轮的旋转数感测所述驱动轮是否在正常旋转。
并且，提供一种土豆播种方法，是利用所述高效率监控土豆播种机的土豆播种方法，所述驱动轮与所述接地力感测轮的旋转数之差为1以上的情况下，通过控制使得所述牵引车的三点联接架降低以提高接地力，使得所述驱动轮能够通过接地力的力正常旋转。
并且，提供一种高效率监控土豆播种机，其特征在于，包括具有位于所述土豆供应带与所述土豆供应部之间的上侧的土豆感测传感器，检查从所述土豆供应部到土豆供应带的土豆供应是否不足的土豆供应感测机构。
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