阅读说明：本技术 模拟谷物直立或前后倾斜状态自走式台车 (Self-propelled trolley for simulating vertical or front-back inclined state of grains ) 是由 王金武 徐常塑 唐汉 姜业明 汤天永 于 2019-09-12 设计创作，主要内容包括：模拟谷物直立或前后倾斜状态自走式台车属于科研试验设备；台车包括车架总成,在车架总成上配装由前、后高度调节总成、驱动地轮、随动地轮、电动机、主动带轮、传动带、从动带轮、驱动轴组成的驱动行走机构和由角度刻度盘、定位锁定杆、调节手轮、倾斜角度定位轴、主动转杆、主动摇杆、随动转杆、随动摇杆、连动杆组成的谷物茎秆直立或倾斜角度调节机构,在主动转杆和随动转杆上分别安装由筒式秆座、夹板开合调节拨动杆、弹簧轴、压力弹簧、开合驱动杆、夹板构成的谷物茎秆夹持机构；本车可模拟谷物在田间直立或前后倾斜生长状态,为割台设计提供技术数据,具有结构新颖、合理、模拟效果好、调节精准、适用能力强的特点。(A self-propelled trolley for simulating the upright or front-back inclined state of grains belongs to scientific research test equipment; the trolley comprises a trolley frame assembly, wherein a driving walking mechanism consisting of a front height adjusting assembly, a rear height adjusting assembly, a driving land wheel, a follow-up land wheel, a motor, a driving belt wheel, a transmission belt, a driven belt wheel and a driving shaft and a grain stem upright or inclined angle adjusting mechanism consisting of an angle dial, a positioning locking rod, an adjusting hand wheel, an inclined angle positioning shaft, a driving rotating rod, a driving rocker, a follow-up rotating rod, a follow-up rocker and a linkage rod are assembled on the trolley frame assembly; the vehicle can simulate the vertical or front-back inclined growth state of grains in the field, provides technical data for the design of the header, and has the characteristics of novel and reasonable structure, good simulation effect, accurate adjustment and strong applicability.)

模拟谷物直立或前后倾斜状态自走式台车

技术领域

本发明创造属于科研试验设备，主要涉及一种为谷物收获机具上割台总成结构设计提供技术数据的试验台车。

背景技术

在谷物收获季节，谷物在田间的生长状态，包括谷物直立状态或前、后倾斜状态均对谷物收获机具的割台总成(包括拨禾轮)的切割、拨禾喂入等作业适应能力提出了不同要求，即根据谷物的直立或前后倾斜状态需要调整和改变割台总成的离地高度、拨禾轮的纵向前后位置、上、下高度位置、拨禾轮转动拨禾线速度等诸多技术参数，以保证和提高收获效率，减少收获损失。由于谷物在田间的生长状态，尤其是前后倾斜状态变化众多，有必要研究设计一种可模拟谷物前后倾斜诸多变化状态的自走式台车，为谷物收获机设计提供可靠技术参数，以提高设计质量和水平。

发明内容

本发明创造的目的就是针对谷物收获机科研设计试验的实际需求，研究设计一种模拟谷物直立或前后倾斜状态自走式台车，达到谷物状态变化多、模拟效果好、适用能力强、通用化程度高、为谷物收获机设计提供技术支持的目的。

本发明创造的目的是这样实现的:在车架总成的前端左、右侧下部上通过前高度调节总成分别可转动的配装驱动地轮，驱动轴的两端分别插配固装在左、右侧的驱动地轮上，在所述驱动轴上固装从动带轮，电动机固装在车架总成上，主动带轮固装在电动机的电机轴上，传动带套配在主动带轮和从动带轮上；在车架总成的后端左、右侧下部上通过后高度调节总成可转动的分别安装随动地轮；在所述车架总成上沿其横向从前至后相互平行且可转动的安装一根主动转杆和N根随动转杆，在所述主动转杆和随动转杆上前后相互对应的均布固装多个筒式秆座，在主动转杆和随动转杆的同一侧外端部位上分别相互平行的固装主动摇杆和随动摇杆，连动杆依次铰连吊挂在主动摇杆和随动摇杆下端部上；在车架总成前端与连动杆位于同一侧的外侧部上固装角度刻度盘，固装定位锁定杆的倾斜角度定位轴周向和径向定位、轴向可推拉移动的***配装在主动转杆轴端孔内，所述定位锁定杆与角度刻度盘上的角度定位凹槽呈卡入固定配合或脱离卡入配合，调节手轮固装在主动转杆与倾斜角度定位轴同一侧的外端部上；在所述筒式秆座的侧壁上相互对称且可径向移动的分别安装弹簧轴，在相对配装的两根弹簧轴的内端部上分别固装夹板，压力弹簧套配在弹簧轴上，所述压力弹簧的两端分别与夹板和筒式秆座接触配合，在所述筒式秆座侧壁上与弹簧轴呈垂直配置且可上下移动的安装夹板开合调节拨动杆，两根开合驱动杆的一端铰连在夹板开合调节拨动杆上，所述两根开合驱动杆的另一端分别与相对配装的两块夹板铰连接，至此构成模拟谷物直立或前后倾斜状态自走式台车。

本发明创造可为谷物收获机割台总成科研与设计试验提供模拟谷物在田间的直立或前后倾斜各种状态条件，加快了机具科研设计进度，缩短了研发时间，提高了机具设计水平和适应能力，具有台车结构新颖、合理、谷物倾斜角度可调、可控、可显示、调节精准度高、模拟效果好、操作简易方便的特点。

附图说明

图1是模拟谷物直立或前后倾斜状态自走式台车总体结构示意图；

图2是图1的左向视图；

图3是图1的俯向视图；

图4是筒式秆座装配结构示意图；

图5是图4的A—A向剖视图。

图中件号说明：

1、角度刻度盘、2、定位锁定杆、3、角度定位凹槽、4、调节手轮、5、随动转杆、6、随动摇杆、7、车架总成、8、筒式秆座、9、后高度调节总成、10、随动地轮、11、连动杆、12、倾斜角度定位轴、13、夹板开合调节拨动杆、14、驱动地轮、15、电动机、16、前高度调节总成、17、驱动轴、18、主动转杆、19、主动带轮、20、传动带、21、从动带轮、22、弹簧轴、23、压力弹簧、24、开合驱动杆、25、夹板、26、主动摇杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种模拟谷物直立或前后倾斜状态自走式台车，在车架总成7的前端左、右侧下部上通过前高度调节总成16分别可转动的配装驱动地轮14，驱动轴17的两端分别插配固装在左、右侧的驱动地轮14上，在所述驱动轴17上固装从动带轮21，电动机15固装在车架总成7上，主动带轮19固装在电动机15的电机轴上，传动带20套配在主动带轮19和从动带轮21上；在车架总成7的后端左、右侧下部上通过后高度调节总成9可转动的分别安装随动地轮10；在所述车架总成7上沿其横向从前至后相互平行且可转动的安装一根主动转杆18和N根随动转杆5，在所述主动转杆18和随动转杆5上前后相互对应的均布固装多个筒式秆座8，在主动转杆18和随动转杆5的同一侧外端部位上分别相互平行的固装主动摇杆26和随动摇杆6，连动杆11依次铰连吊挂在主动摇杆26和随动摇杆6下端部上；在车架总成7前端与连动杆11位于同一侧的外侧部上固装角度刻度盘1，固装定位锁定杆2的倾斜角度定位轴12周向和径向定位、轴向可推拉移动的***配装在主动转杆18轴端孔内，所述定位锁定杆2与角度刻度盘1上的角度定位凹槽3呈卡入固定配合或脱离卡入配合，调节手轮4固装在主动转杆18与倾斜角度定位轴12同一侧的外端部上；在所述筒式秆座8的侧壁上相互对称且可径向移动的分别安装弹簧轴22，在相对配装的两根弹簧轴22的内端部上分别固装夹板25，压力弹簧23套配在弹簧轴22上，所述压力弹簧23的两端分别与夹板25和筒式秆座8接触配合，在所述筒式秆座8侧壁上与弹簧轴22呈垂直配置且可上下移动的安装夹板开合调节拨动杆13，两根开合驱动杆24的一端铰连在夹板开合调节拨动杆13上，所述两根开合驱动杆24的另一端分别与相对配装的两块夹板25铰连接。

作业使用时，首先将倾斜角度定位轴12沿从主动转杆18轴向从轴端孔内移动，使定位锁定杆2脱离与角度刻度盘1上的角度定位凹槽3的定位接触配合，用手转动手轮4，并经倾斜角度定位轴12带动定位锁定杆2转动使定位锁定杆2对准角度刻度盘1垂直部位的角度定位凹槽3呈卡入锁定，与此同步，转动的调节手轮4带动主动转杆18转动，通过主动摇杆26、连动杆11和随动摇杆6带动N根随动转杆5同时转动，使主动转杆18和N根随动转杆5上的筒式秆座8成垂直状态；在筒式秆座8上通过上下移动夹板开合调节拨动杆13，经开合驱动杆24使弹簧轴22在筒式秆座8上径向向外移动，相对配置的两块夹板25打开，此时将谷物茎秆***到夹板25之间，松开手对夹板开合调节拨动杆13的控制，在压力弹簧23的推力下，相对配置的两块夹板25将谷物茎秆呈直立状态的夹牢，呈模拟直立状态条件。当根据测定需要将谷物茎秆模拟成不同前倾角度状态或后倾角状态时，操作方法同上所述角度调节步骤，只是将定位锁定杆2卡入到角度刻度盘1上所需要对应的前倾或后倾角度定位凹槽3内即可。前高度调节总成16和后高度调节总成9可调节谷物茎秆高低位置；通过电动机15经主动带轮19、传动带20、从动带轮21、驱动轴17和驱动地轮14使台车自主行走，为割台与拨禾轮组合试验提供了方便，模拟范围更广，模拟效果更佳，适应能力更强。