具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1及图2，现对本发明提供的除草机进行说明。所述除草机包括车架1、至少上滑套3、螺纹杆、支撑杆5，滑套3内设有滑孔；螺纹杆转动设于滑套3内，且螺纹杆的一端从滑套3的上端伸出，每个滑套3内设置一个螺纹杆；支撑杆5数量与滑套3的数量相同，支撑杆5上设置调节螺纹孔，支撑杆5一一对应插设于滑套3的滑孔内，滑套3的内螺纹杆与调节螺纹孔螺纹连接，滑套3随螺纹杆的转动沿支撑杆5的长度方向滑动，支撑杆5用于支撑所述车架1放置于地面上。

本实施例提供的除草机，与现有技术相比，在车架1上增设滑套3，滑套3内转动设置螺纹杆，螺纹杆的一端由滑套3的上端伸出。滑套3套设在支撑杆5上，支撑杆5上设置调节螺纹孔，螺纹杆与调节螺纹孔螺纹连接。当车架1通过支撑杆5放置在地面时，旋转螺纹杆，螺纹杆沿调节螺纹孔移动，带动与螺纹杆连接的滑套3向上或者向下移动，从而车架1与地面的距离变化，进而调节刀具10与地面的距离。当除草机遇到不同地面结构时，能够对应把刀具10调整到合适位置，对刀具10进行保护，也使得除草效果更好。

本实施例中，螺纹杆的上端设置把手2，通过把手2旋转螺纹杆更加方便。

在一些实施例中，参见图1及图2，滑孔为方形孔，支撑杆5为方形结构。

本实施例中，滑孔为方形孔，支撑杆5为方形结构，滑套3通过滑孔套设于支撑杆5上，当螺纹杆转动时，滑套3在支撑杆5的限位下无法转动，只能沿着支撑杆5的高度方向移动。

一些可能的实现方式中，参见图1及图2，滑套3为三个，其中两个支撑杆5的下端转动连接车轮4，剩余的一个支撑杆5用于与地面接触，车架1设有连接组件，连接架7组件用于与行走动力结构相连。

本实施例中，滑套3为三个，其中两个滑套3对称设于车架1一端的两侧，与该两个滑套3相连的支撑杆5的下端转动设于车轮4。剩余一个滑套3位于车架1的另一端，与该滑套3相连的支撑杆5直接与地面接触、对车架1进行支撑。车架1设置连接组件，连接组件与行走动力结构相连，行走动力结构、两个车轮4对车架1进行支撑，行走动力结构能够带动车架1前后移动、进行除草。本实施例的除草机半边悬挂与行走动力结构上，移动稳定，本实施例中，行走动力结构可为车体结构。

在一些实施例中，参见图1，连接组件包括两个连接杆8、连接架7，两个连接杆8设于车架1的底面，且一端伸出车架1，两个连接杆8相间隔设置，连接杆8的伸出端设有第一连接槽；连接架7具有两个分支杆，分支杆的一端与连接杆8一一对应连接，两个分支杆的另一端汇聚连接，两个分支杆的汇聚处设有第二连接槽，第一连接槽、第二连接槽用于与行走动力结构连接。

本实施例中，车架1的底面设置连接杆8，连接杆8的一端伸出车架1下方，连接杆8的伸出端设置第一连接槽，连接架7具有两个分支杆，分支杆的一端与连接杆8一一对应连接，两个分支杆的另一端汇聚连接，两个分支杆的汇聚处设有第二连接槽。两个第一连接槽和第二连接槽与行走动力结构挂接，三点连接更加稳定。

在一些实施例中，参见图2至图8，车架1底部设有保护罩6，保护罩6内转动设置护筒9，护筒9的筒壁上开设有贯穿槽，贯穿槽内滑动设有刀具10，护筒9内设置转轴12，转轴12与护筒9同轴设置，转轴12上设有推顶部，推顶部与刀具10相连，转轴12连接有驱动件，驱动件用于推顶转轴12移动，移动的转轴12通过推顶部推顶刀具10伸出或者收回护筒9。

本实施例中，护筒9的贯穿槽处设置导向座14，导向座14上设置导向槽，导向槽与贯穿槽相连通，刀具10沿贯穿槽及导向槽滑动，刀具10穿过贯穿槽、导向槽伸出护筒9。

除草机上设置传感器，传感器与控制器电连接。当检测到遇到石块或者台阶时。驱动件推动转轴12移动，转动通过推顶部拉动刀具10移动，使得刀具10收回导向座14中，避免刀具10撞伤。当通过台阶后，驱动件推动转轴12移动，使得刀具10伸出导向座14、以进行除草。

在一些实施例中，参见图2至图8，推顶部包括推顶件16、推顶滑块15；推顶件16设于转轴12上，推顶件16设有斜坡；推顶滑块15滑动设于斜坡上，推顶滑块15能够沿推顶件16的斜坡滑动，刀具10与推顶滑块15转动连接。

本实施例中，当驱动件驱动转轴12朝向顶出方向移动时，推顶件16随转轴12移动，推顶滑块15沿斜坡上移，推顶刀具10伸出导向座14，进行除草。当驱动件驱动转轴12朝向收回方向移动时，推顶件16随转轴12移动，推顶滑块15沿斜坡下移，使得刀具10收回导向座14。

在一些实施例中，参见图2至图8，护筒9为两个，两个护筒9相间隔设置，转轴12穿设于两个护筒9内，车架1的底面转轴12设置第一锥齿轮13，第一锥齿轮13用于与动力机构相连，转轴12上设有第二锥齿轮11，转轴12上设有键体17，第二锥齿轮11上设有键槽，键体17的长度大于键槽的长度，第二锥齿轮11与第一锥齿轮13相啮合，转轴12能够沿自身轴线移动并随第二锥齿轮11转动，第一锥齿轮13与第二锥齿轮11位于两个护筒9间。

本实施例中，两个护筒9相间隔设置，两个护筒9内穿设同一根转轴12，转轴12上设有键体17，第二锥齿轮11上设有键槽，键体17插设于键槽中，键体17的长度大于键槽的长度。当转轴12在驱动件的驱动下移动时，键槽内始终满是键体17。从而当动力件驱动第一锥齿轮13转动时，与第一锥齿轮13啮合的第二锥齿轮11带动转轴12转动。因为护筒9与保护罩6转动连接，从而转轴12转动时，刀具10带动护筒9一同转动。护筒9能够防止切割下的杂草卡入刀具10间或者推顶部内，避免刀具10卡死，使得刀具10能够更好的切割杂草。本实施例中的动力件可为行走动力结构中的驱动电机。

在一些实施例中，参见图5至图8，转轴12的一端设有第一支撑轮19，第一支撑轮19的圆周壁上设置第一气带18，护筒9内滑动设置第二支撑轮21，第二支撑轮21的圆周壁上设置第二气带20，第二支撑轮21位于转轴12的外侧，转轴12的另一端通过推拉机构与第二支撑轮21相连，当转轴12朝向第二支撑轮21移动时，第一支撑轮19随转轴12的移动收入对应的护筒9，推拉机构带动第二支撑轮21拉入所对应的护筒9，当转轴12背离第二支撑轮21移动时，第一支撑轮19随转轴12的移动伸出对应的护筒9，推拉机构带动第二支撑轮21推出所对应的护筒9，车架1上还设置充泄气结构，充泄气结构用于对第一气带18及第二气带20进行充泄气。

本实施例中，转轴12一端设置第一支撑轮19，转轴12的另一端通过推拉机构与第二支撑轮21相连。

当驱动件驱动转轴12朝向收回方向移动时，刀具10收回护筒9，第一支撑轮19伸出对应的护筒9，推拉机构拉动第二支撑轮21伸出对应的护筒9。充泄气结构对第一气带18、第二气带20进行快速充气。当除草机在上台阶时，台阶先碰撞第一气带18或者第二气带20，避免台阶面碰撞护筒9，造成第一锥齿轮13与第二锥齿轮11等传动结构损伤。

当驱动件驱动转轴12朝向顶出方向移动时，第一气带18、第二气带20通过充泄气结构泄气。刀具10伸出护筒9，第一支撑轮19收回对应的护筒9，推拉机构拉动第二支撑轮21收回对应的护筒9。

本实施例中，充泄气结构包括充气泵和放气阀。

在一些实施例中，参见图5至图8，推拉机构包括连接板26、第一滑轨25、第一过渡滑块23、杠杆22、第二滑轨、第二过渡滑块24，连接板26设于转轴12较靠近第二支撑轮21的一端；第一滑轨25设有连接板26上；第一过渡滑块23滑动设于第一滑轨25上；杠杆22设于第二支撑轮21所在的护筒9内，杠杆22的中部与护筒9转动连接，杠杆22的一端与第一过渡滑块23球铰接；第二滑轨设于第二支撑轮21上，第二滑轨与第一滑轨25相平行；第二过渡滑块24滑动设于第二滑轨上，杠杆22的另一端与第二过渡滑块24球铰接。

本实施例中，转轴12与第二支撑轮21连接的一端设置连接板26。

当驱动件驱动转轴12朝向收回方向移动时，与连接板26相连的第一过渡滑块23拉动杠杆22朝向移动方向转动，与第二支撑轮21相连的杠杆22的另一端则朝向推顶支撑轮伸出方向转动，从而推顶支撑轮伸出护筒9。

当驱动件驱动转轴12朝向顶出方向移动时，与连接板26连接的杠杆22端朝向第二支撑轮21方向转动，从而带动与第二支撑轮21连接的杠杆22端朝向转轴12方向转动，使得第二支撑轮21朝向转轴12移动、收回护筒9。

在一些实施例中，参见图2至图8，驱动件为气缸，气缸设于保护罩6内，气缸的缸杆与转轴12转动相连。

本实施例中，气缸的气缸座固定在保护罩6内，气缸的缸杆与转轴12转动连接，从而第二锥齿轮11驱动转轴12转动时，转轴12可以自由转动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。