阅读说明：本技术 一种用于脊柱手术的微创牵开器及关联方法 (Minimally invasive retractor for spinal surgery and associated methods ) 是由 刘晓东 蔡丰 张琰 刘亮 杨安礼 于 2019-09-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于脊柱手术的微创牵开器及关联方法,具体涉及医疗器械技术领域,包括固定杆,所述固定杆两端均设有牵开机构；所述牵开机构包括定位杆,所述第二固定块与固定杆固定连接,所述定位杆底部设有第一固定块,所述定位杆底端与第一固定块表面铰接,所述第一固定块一侧固定设有导向杆。本发明通过设置牵开机构和水平移动机构,第二滑套移动时通过连接块带动牵开套在调节筒外侧移动,调节块带动第一螺杆进行旋转,从而将第一螺杆与定位筒进行展开,间接的带动锚固件向外扩撑,在将锚固件进行水平移动和翻转移动进行结合后,使得锚固可以独立的进行一定牵开距离的调节,有效的对单个锚固件的牵开距离进行控制。(The invention discloses a minimally invasive retractor for spinal surgery and an associated method, and particularly relates to the technical field of medical instruments, wherein the minimally invasive retractor comprises a fixed rod, wherein two ends of the fixed rod are respectively provided with a retracting mechanism; the retracting mechanism comprises a positioning rod, a second fixing block is fixedly connected with the fixing rod, a first fixing block is arranged at the bottom of the positioning rod, the bottom end of the positioning rod is hinged to the surface of the first fixing block, and a guide rod is fixedly arranged on one side of the first fixing block. According to the invention, by arranging the retracting mechanism and the horizontal moving mechanism, the second sliding sleeve is driven by the connecting block to move outside the adjusting cylinder when moving, the adjusting block drives the first screw rod to rotate, so that the first screw rod and the positioning cylinder are unfolded, the anchoring part is indirectly driven to expand outwards, and after the anchoring part is horizontally moved and overturned to move in a combined manner, the anchoring part can independently adjust a certain retracting distance, so that the retracting distance of a single anchoring part can be effectively controlled.)

一种用于脊柱手术的微创牵开器及关联方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，本发明涉及一种用于脊柱手术的微创牵开器及关联方法。

背景技术

脊柱固定构造用于为脊柱提供稳定性，在大多数情况下，该固定构造用作融合手术的附件，在融合手术期间，制备相邻椎骨以促进它们之间的骨生长，从而消除椎骨之间的运动。

专利申请公布号CN106793940B的发明专利公开了一种脊柱手术牵开器。牵开器组装件包括牵开器主体、第一和第二臂以及第一和第二牵开器叶片。第一和第二牵开器叶片捕捉骨锚固件的一部分，以将牵开器锚固到身体结构。第一和第二牵开器叶片以可移除的方式分别附接到左臂和右臂。壳体能够由张开单元控制旋转。叶片部分具有远端和近端。远端包括一体的枢转臂，使得该远端被分成静止臂和枢转臂。静止臂的远端包括从其伸出的静止足部，并且枢转臂包括从其伸出的枢转足部，以容纳骨锚固件的颈部。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如该发明在使用过程中两个锚固件不能各自进行一定牵开距离的调节。

发明新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种用于脊柱手术的微创牵开器及关联方法，通过设置牵开机构和水平移动机构，控制环带动第二螺杆进行旋转，从而螺纹带动第二螺杆外侧的第二滑套在调节筒内部滑动，第二滑套移动时通过连接块带动牵开套在调节筒外侧移动，之后牵开套通过底杆带动关联机构固定的锚固件进行水平移动，调节块带动第一螺杆进行旋转，之后第一螺杆在定位筒内部螺纹旋转，从而将第一螺杆与定位筒进行展开，之后定位筒带动第一滑套在导向杆外侧滑动，从而推动调节筒向外翻转，从而间接的带动锚固件向外扩撑，在将锚固件进行水平移动和翻转移动进行结合后，使得锚固可以独立的进行一定牵开距离的调节，有效的对单个锚固件的牵开距离进行控制，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于脊柱手术的微创牵开器，包括固定杆，所述固定杆两端均设有牵开机构；

所述牵开机构包括定位杆，所述第二固定块与固定杆固定连接，所述定位杆底部设有第一固定块，所述定位杆底端与第一固定块表面铰接，所述第一固定块一侧固定设有导向杆，所述导向杆一侧固定设有第二固定块，所述第二固定块底部固定设有连接杆，所述连接杆底部固定设有调节筒，所述调节筒一侧固定设有定位板，所述第一固定块与第一固定块固定连接，所述导向杆外侧套接设有第一滑套，所述第一滑套背面设有定位筒，所述定位筒底端与第一滑套表面铰接，所述定位筒内部设有第一螺杆，所述第一螺杆与定位筒螺纹连接，所述第一螺杆外侧固定设有第一轴承，所述第一轴承外侧固定设有定位壳，所述第一螺杆顶端固定设有调节块，所述定位壳顶部固定设有倾斜杆，所述倾斜杆顶端与固定杆表面铰接，所述调节筒内部设有水平移动机构；

所述水平移动机构包括第二螺杆，所述第二螺杆一端固定设有第二轴承，所述第二轴承与调节筒内壁固定连接，所述调节筒表面设有贯穿滑口，所述第二螺杆外侧设有第二滑套，所述第二螺杆与第二滑套螺纹连接，所述第二螺杆贯穿第一固定块，所述第二螺杆一侧固定设有控制环，所述第二滑套正面和背面均固定设有连接块，所述连接块一端固定设有牵开套，所述牵开套内壁固定设有滚珠，所述牵开套底部固定设有底杆，所述第二滑套与调节筒内部滑动连接，所述牵开套与调节筒滑动连接，所述牵开套设置在调节筒外侧。

在一个优选地实施方式中，所述底杆一侧设有关联机构，所述关联机构包括侧块，所述侧块与底杆固定连接，所述侧块一侧固定设有固定壳。

在一个优选地实施方式中，所述固定壳一侧固定设有两个卡块，两个所述卡块表面设有卡槽，所述卡槽内部设有定位块，所述定位块与卡槽卡合，所述固定壳表面设有螺孔，所述定位块底部固定设有锚固件。

在一个优选地实施方式中，所述定位块顶部表面设有定位槽，所述定位槽顶部设有压扣，所述压扣与定位槽卡合。

在一个优选地实施方式中，所述压扣顶部固定设有第三螺杆，所述第三螺杆与螺孔螺纹连接，所述第三螺杆顶部固定设有钮板。

还包括一种用于脊柱手术的微创牵开器的关联方法，具体制备步骤如下：

步骤一、锚固件固定在脊柱上，关联时，将定位块移动到两个卡块之间，使得定位块卡入到卡槽内部，之后旋转钮板，钮板通过第三螺杆在螺孔内部向下旋转，从而带动压扣卡入到定位块顶部表面设有的定位槽内部，从而将定位块挤压固定在卡槽内部，进而对锚固件进行关联式安装

在一个优选地实施方式中，所述步骤一中锚固件根据固定下需要优先在脊柱预定区域进行固定，之后将锚固件固定安装在关联机构上，从而减少创口，方便锚固件钉入到脊柱内部。

本发明的技术效果和优点：

1、通过设置牵开机构和水平移动机构，控制环带动第二螺杆进行旋转，从而螺纹带动第二螺杆外侧的第二滑套在调节筒内部滑动，第二滑套移动时通过连接块带动牵开套在调节筒外侧移动，之后牵开套通过底杆带动关联机构固定的锚固件进行水平移动，调节块带动第一螺杆进行旋转，之后第一螺杆在定位筒内部螺纹旋转，从而将第一螺杆与定位筒进行展开，之后定位筒带动第一滑套在导向杆外侧滑动，从而推动调节筒向外翻转，从而间接的带动锚固件向外扩撑，在将锚固件进行水平移动和翻转移动进行结合后，使得锚固可以独立的进行一定牵开距离的调节，有效的对单个锚固件的牵开距离进行控制；

2、通过设置关联机构，将定位块移动到两个卡块之间，使得定位块卡入到卡槽内部，之后旋转钮板，钮板通过第三螺杆在螺孔内部向下旋转，从而带动压扣卡入到定位块顶部表面设有的定位槽内部，从而将定位块挤压固定在卡槽内部，进而对锚固件进行关联式安装，有效的将锚固件进行组合时安装固定，采用独立式锚固件的固定，避免锚固件固定时受到器械的影响，有效的提升了锚固件的固定效率，锚固件单个固定快速便捷，降低脊柱手术的创口面积。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1-7所示的一种用于脊柱手术的微创牵开器，包括固定杆1，所述固定杆1两端均设有牵开机构2；

所述牵开机构2包括定位杆3，所述第二固定块6与固定杆1固定连接，所述定位杆3底部设有第一固定块4，所述定位杆3底端与第一固定块4表面铰接，所述第一固定块4一侧固定设有导向杆5，所述导向杆5一侧固定设有第二固定块6，所述第二固定块6底部固定设有连接杆7，所述连接杆7底部固定设有调节筒8，所述调节筒8一侧固定设有定位板9，所述第一固定块4与第一固定块4固定连接，所述导向杆5外侧套接设有第一滑套10，所述第一滑套10背面设有定位筒11，所述定位筒11底端与第一滑套10表面铰接，所述定位筒11内部设有第一螺杆12，所述第一螺杆12与定位筒11螺纹连接，所述第一螺杆12外侧固定设有第一轴承13，所述第一轴承13外侧固定设有定位壳14，所述第一螺杆12顶端固定设有调节块15，所述定位壳14顶部固定设有倾斜杆16，所述倾斜杆16顶端与固定杆1表面铰接，所述调节筒8内部设有水平移动机构17；

所述水平移动机构17包括第二螺杆18，所述第二螺杆18一端固定设有第二轴承19，所述第二轴承19与调节筒8内壁固定连接，所述调节筒8表面设有贯穿滑口20，所述第二螺杆18外侧设有第二滑套21，所述第二螺杆18与第二滑套21螺纹连接，所述第二螺杆18贯穿第一固定块4，所述第二螺杆18一侧固定设有控制环22，所述第二滑套21正面和背面均固定设有连接块23，所述连接块23一端固定设有牵开套24，所述牵开套24内壁固定设有滚珠25，所述牵开套24底部固定设有底杆26，所述第二滑套21与调节筒8内部滑动连接，所述牵开套24与调节筒8滑动连接，所述牵开套24设置在调节筒8外侧。

实施方式具体为：使用时，需要将锚固件33的牵开距离进行调节时，旋转两个控制环22，控制环22带动第二螺杆18进行旋转，从而螺纹带动第二螺杆18外侧的第二滑套21在调节筒8内部滑动，第二滑套21移动时通过连接块23带动牵开套24在调节筒8外侧移动，设置的滚珠25提升牵开套24的移动效率，之后牵开套24通过底杆26带动关联机构27固定的锚固件33进行水平移动，需要对角度调节时，旋转调节块15，调节块15带动第一螺杆12进行旋转，之后第一螺杆12在定位筒11内部螺纹旋转，从而将第一螺杆12与定位筒11进行展开，之后定位筒11带动第一滑套10在导向杆5外侧滑动，从而推动调节筒8向外翻转，从而间接的带动锚固件33向外扩撑，在将锚固件33进行水平移动和翻转移动进行结合后，使得锚固可以独立的进行一定牵开距离的调节，有效的对单个锚固件33的牵开距离进行控制，该实施方式具体解决了现有技术中存在的在使用过程中两个锚固件33不能各自进行一定牵开距离的调节的问题。

如附图5与附图7所示的一种用于脊柱手术的微创牵开器，还包括关联机构27，所述关联机构27设置在底杆26一侧，所述关联机构27包括侧块，所述侧块与底杆26固定连接，所述侧块一侧固定设有固定壳28；

所述固定壳28一侧固定设有两个卡块29，两个所述卡块29表面设有卡槽30，所述卡槽30内部设有定位块31，所述定位块31与卡槽30卡合，所述固定壳28表面设有螺孔32，所述定位块31底部固定设有锚固件33，两个卡块29便于对定位块31的位置进行限定；

所述定位块31顶部表面设有定位槽34，所述定位槽34顶部设有压扣35，所述压扣35与定位槽34卡合；

所述压扣35顶部固定设有第三螺杆36，所述第三螺杆36与螺孔32螺纹连接，所述第三螺杆36顶部固定设有钮板，设置的钮板方便对第三螺杆36进行旋转。

实施方式具体为：锚固件33根据固定下需要优先在脊柱预定区域进行固定，之后将锚固件33固定安装在关联机构27上，方便锚固件33钉入到脊柱内部，进行关联固定时，将定位块31移动到两个卡块29之间，使得定位块31卡入到卡槽30内部，之后旋转钮板，钮板通过第三螺杆36在螺孔32内部向下旋转，从而带动压扣35卡入到定位块31顶部表面设有的定位槽34内部，从而将定位块31挤压固定在卡槽30内部，进而对锚固件33进行关联式安装，有效的将锚固件33进行组合时安装固定，采用独立式锚固件33的固定，避免锚固件33固定时受到器械的影响，有效的提升了锚固件33的固定效率，锚固件33单个固定快速便捷，降低脊柱手术的创口面积，该实施方式具体解决了现有技术中存在的需要将锚固件33与脊柱牵开器同时进行使用，锚固件33容易影响到锚固件33的固定效率的问题。

还包括一种用于脊柱手术的微创牵开器的关联方法，具体制备步骤如下：

步骤一、锚固件33固定在脊柱上，关联时，将定位块31移动到两个卡块29之间，使得定位块31卡入到卡槽30内部，之后旋转钮板，钮板通过第三螺杆36在螺孔32内部向下旋转，从而带动压扣35卡入到定位块31顶部表面设有的定位槽34内部，从而将定位块31挤压固定在卡槽30内部，进而对锚固件33进行关联式安装；

所述步骤一中锚固件33根据固定下需要优先在脊柱预定区域进行固定，之后将锚固件33固定安装在关联机构27上，从而减少创口，方便锚固件33钉入到脊柱内部。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-7，控制环22带动第二螺杆18进行旋转，从而螺纹带动第二螺杆18外侧的第二滑套21在调节筒8内部滑动，第二滑套21移动时通过连接块23带动牵开套24在调节筒8外侧移动，之后牵开套24通过底杆26带动关联机构27固定的锚固件33进行水平移动，调节块15带动第一螺杆12进行旋转，之后第一螺杆12在定位筒11内部螺纹旋转，从而将第一螺杆12与定位筒11进行展开，之后定位筒11带动第一滑套10在导向杆5外侧滑动，从而推动调节筒8向外翻转，从而间接的带动锚固件33向外扩撑，在将锚固件33进行水平移动和翻转移动进行结合后，使得锚固可以独立的进行一定牵开距离的调节，有效的对单个锚固件33的牵开距离进行控制；

参照说明书附图5与附图7，将定位块31移动到两个卡块29之间，使得定位块31卡入到卡槽30内部，之后旋转钮板，钮板通过第三螺杆36在螺孔32内部向下旋转，从而带动压扣35卡入到定位块31顶部表面设有的定位槽34内部，从而将定位块31挤压固定在卡槽30内部，进而对锚固件33进行关联式安装，有效的将锚固件33进行组合时安装固定，采用独立式锚固件33的固定，避免锚固件33固定时受到器械的影响，有效的提升了锚固件33的固定效率，锚固件33单个固定快速便捷，降低脊柱手术的创口面积。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。