阅读说明：本技术 填充胶囊的胶囊填充机和使用在胶囊填充机中的清洁单元 (capsule filling machine for filling capsules and cleaning unit for use in a capsule filling machine ) 是由 M.耶施克 J.赫普费尔 T.普皮希 U.基恩 于 2019-06-05 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于填充胶囊的胶囊填充机和一种用于使用在胶囊填充机中的清洁单元。胶囊填充机包括带有多个加工站(1,2,3,4,5,6,7,8)的至少两个加工轨道(10,10’,10’’)。加工站(8)中的一个包括清洁单元(11)。清洁单元(11)对于至少两个加工轨道(10,10’,10’’)中的每个具有用于穿过引导胶囊(12)的带有纵轴线(14)的穿过引导轨道(13,13’,13’’)。在每个穿过引导轨道(13,13’,13’’)处布置有至少一个清洁元件(15)以用于清洁胶囊(12)。(The present invention relates to a capsule filling machine for filling capsules and a cleaning unit for use in a capsule filling machine. The capsule filling machine comprises at least two processing tracks (10,10',10' ') with a plurality of processing stations (1,2,3,4,5,6,7, 8). One of the processing stations (8) comprises a cleaning unit (11). The cleaning unit (11) has a through-guide track (13,13',13' ') with a longitudinal axis (14) for the through-guide of the capsule (12) for each of the at least two processing tracks (10,10',10 ''). At least one cleaning element (15) is arranged at each through-guide track (13,13',13' ') for cleaning the capsule (12).)

填充胶囊的胶囊填充机和使用在胶囊填充机中的清洁单元

技术领域

本发明涉及一种用于填充胶囊的胶囊填充机和一种用于使用在胶囊填充机中的清洁单元。

背景技术

设置用于吞咽的胶囊在胶囊填充机上以选出的填充物填充。这样的胶囊可例如由硬胶质(Hartgelatine，有时称为硬白明胶)或类似物制造。在此，胶囊由下部和插上到其上的上部组成。为了以填充物填充，开始松散地互相插塞的胶囊部件彼此分离，且在填充过程后又封闭。填充物可作为粉末、颗粒、片剂或类似物存在。这样的胶囊尤其在药学领域中、但是同样在营养补充剂或类似物的领域中使用。

胶囊在所谓的加工轨道上经历上面描述的过程步骤。如果胶囊填充机包括多个加工轨道，多个胶囊的同时的加工是可能的。在加工过程期间胶囊不变换其相应的加工轨道。只要胶囊可关联于加工轨道，胶囊的加工信息也可关联于相应的加工轨道。如果在此产生在测量的真实值和预设的理论值之间的偏差，机器操作者可起调节作用地作用(eingreifen，有时称为干预)到过程中。

在胶囊的填充过程后，可需要胶囊的清洁，因为通过以干燥的且粒状的填充物的填充，胶囊的外侧经受灰尘负荷。在已知的胶囊填充机中，为此设置有单独的、布置在胶囊填充机外部的胶囊除尘器。胶囊在填充过程后离开其单独的加工轨道且共同作为松散物(Schüttgut，有时称为散装物)由胶囊填充机输送到胶囊除尘器且在那里被清洁。对于已知的胶囊填充机不利的是，胶囊根据其相应的加工轨道的关联在其清洁后不再可能。此外，由胶囊填充机和除尘器组成的这样的组件占据生产面处的较大区域，其提供和维护尤其在药学领域中的净室条件下是非常成本耗费的。

为了对于机器操作者保护免于高作用的药学有效物质，但是即使在特别高的对于工作周围环境的清洁度的要求的情形中也可需要的是，不仅胶囊的填充过程而且清洁过程在封闭的大气环境中执行。该封闭的大气环境在专业术语中称为“外壳(Containment，有时称为密闭壳)”。机器的工作区域在此相对于机器周围环境几乎完全地密封且此外以相对于周围环境较低的负压加载。由此灰尘颗粒、尤其有效物质不可从外壳到达到机器周围环境中。如果反之有效物质对于机器操作者而言是无害的，则可省略外壳。由此足够的是，设置简单的机器壳体抵抗工作周围环境的污染。用于清洁的已知的胶囊除尘器构造成与胶囊填充机分离且此外按需要设有专门的外壳。这样的胶囊除尘器由于其耗费的结构、尤其在维持提高的安全要求的情况下是非常耗费的和成本集中的。

发明内容

本发明基于如下任务，如此改进用于填充胶囊的胶囊填充机，使得其具有降低的结构空间且同时胶囊与相应的加工轨道的关联同样还在胶囊的清洁后实现。

该任务通过用于填充胶囊的胶囊填充机解决，其包括带有多个加工站的至少两个加工轨道，其中加工站中的一个包括清洁单元，其中清洁单元对于至少两个加工轨道中的每个具有用于穿过引导胶囊的带有纵轴线的穿过引导轨道，其中在每个穿过引导轨道处布置有至少一个用于清洁胶囊的清洁元件。

本发明此外基于如下任务，开发清洁单元，其同样还在胶囊的清洁后允许胶囊与相应的加工轨道的关联和能够实现清洁单元的简单的拆卸。

该任务通过一种用于使用在用于填充胶囊的胶囊填充机中的清洁单元解决，包括带有多个加工站的至少两个加工轨道，其中加工站中的一个包括清洁单元，其中清洁单元对于至少两个加工轨道中的每个而言具有用于穿过引导胶囊的带有纵轴线的穿过引导轨道，其中在每个穿过引导轨道处布置有至少一个用于清洁胶囊的清洁元件。

用于填充胶囊的根据本发明的胶囊填充机包括带有多个加工站的至少两个加工轨道。加工站中的一个包括清洁单元。清洁单元对于至少两个加工轨道中的每个而言具有用于穿过引导胶囊的带有纵轴线的各一个穿过引导轨道。因此，每个加工轨道同样包括各一个穿过引导轨道。在每个穿过引导轨道处，布置有至少一个用于清洁胶囊的清洁元件。

胶囊在其加工过程中通过穿过引导轨道输送以用于在清洁单元中的清洁。在此，清洁单元的清洁元件接触胶囊且擦掉位于胶囊处的灰尘颗粒。通过清洁元件，胶囊在横穿穿过引导轨道的情形中被清洁去灰尘颗粒、尤其有效物质。因为每个加工轨道包括穿过引导轨道，沿着每个加工轨道实现胶囊的单独的清洁。胶囊因此在清洁期间保留在其加工轨道上。由此，每个胶囊也可在其清洁期间或直接在其清洁后关联于相应的加工轨道。

清洁单元相对于不同的加工站的位置基本上不确定。清洁单元然而优选地在填充站后且尤其可定位在抛出站中。因此，清洁单元在处理流程中的另一位置也可为适宜的。此外，有利地多个清洁单元也可设置在胶囊填充机中。

通常，胶囊在清洁后经受质量控制。在此，此外测量胶囊的重量。因为每个胶囊可关联于其相应的加工轨道，可能的加工偏差、如例如关于胶囊重量的误差也可分派给(zuweisen，有时称为指明)相应的加工轨道。这对于机器操作者而言实现了快速的误差分析，其是否是系统上的或仅偶然的生产偏差。如果误差是系统上的性质，机器操作者可匹配相应的加工轨道的处理调节且快速地且简单地克服不期望的生产偏差。

清洁单元具有相对小的尺寸且集成在胶囊填充机中。如果胶囊填充机形成外壳，则清洁元件也位于胶囊填充机的外壳中。通过清洁单元，可省略传统的胶囊除尘器，其在现有技术中作为独立解决方案独立于胶囊填充机布置。因此，根据本发明取消为此至今需要的结构空间，而根据本发明的胶囊填充机不占据更大的结构空间或在任何情况下仅占据轻微更大的结构空间。

为了清洁单元的清洁，其可被拆卸。由于相对小的尺寸，其若有可能可在工业冲洗机中被清洁，因此耗费的手动的清洁那么不再需要。此外，清洁单元也可仅通过新的清洁单元替换。使用的清洁单元可要么清除要么清洁且再次使用。

有利地，清洁元件构造为带有刷毛(Borst，有时称为刚毛)的刷子，其中刷毛以其自由端部向内伸到穿过引导轨道中。在将胶囊通过穿过引导通道的穿过引导的情形中，刷毛以其自由端部接触胶囊。在胶囊通过穿过引导通道的运动的情形中，刷毛以其自由端部、即以刷毛的尖端扫掠胶囊的灰尘颗粒。刷毛也可优选地具有不同的刷毛长度且不同深地伸入到穿过引导通道中。以该方式，刷毛长度可匹配于胶囊的形状和大小，且能够实现胶囊表面的更好的可到达性。在一种备选的实施方案中，清洁元件也可优选地构造为布片或构造为由泡沫材料、硅酮、不锈钢或类似物构成的擦掉元件。同样，在清洁单元中的带有布片和/或擦掉元件的刷子的组合可为适宜的。

优选地，在每个穿过引导轨道处布置有至少一个第一刷子和第二刷子。通过刷子数量的提高，也可提高接触面，其由刷毛的自由端部和胶囊表面组成。由此可实现胶囊的更有效的和更彻底的清洁。优选地，第一刷子和第二刷子在穿过引导轨道的纵轴线的周向方向上彼此错位地布置。由此，胶囊表面的更大的区域可通过刷毛到达，从而胶囊表面可基本上沿着其整个周缘清洁。在此，彼此错位地布置的刷子的刷毛沿不同的方向取向。有利地，第一刷子和第二刷子沿穿过引导轨道的纵轴线的方向彼此错位地布置。

在胶囊填充机的一种有利的改进方案中，至少一个且尤其布置在穿过引导轨道处的第一和第二刷子围绕其相应的转动轴线转动地驱动。在此，灰尘颗粒不仅向下在穿过引导轨道的纵轴线的方向上，而且横向于穿过引导轨道的纵轴线从胶囊抹掉。转动的刷子可由此将灰尘颗粒非常彻底地且快速地从胶囊剥除(abtragen，有时称为移除)。通过刷毛的横向运动，可尤其有效地清洁在胶囊表面处的凸肩。此外，至少一个刷子的转动轴线可优选地倾斜于相应的穿过引导轨道的纵轴线伸延。由此，胶囊随着刷子的转动通过刷毛的自由端部清洁且沿着穿过引导通道移动。由此，倾斜地提供的刷子用作清洁元件且同时用作用于胶囊的输送器件。

有利地设置成，清洁单元具有在穿过引导轨道处的用于提供压缩空气的压缩空气供应部和用于吹出压缩空气的压缩空气离开部。经由压缩空气供应部，压缩空气被吹到穿过引导轨道中。在此，灰尘颗粒从胶囊表面且从清洁元件吹动。然后以灰尘颗粒富集的空气连同压缩空气从压缩空气离开部吹出。压缩空气供应部优选地构造为在穿过引导轨道处的间隙开口。通过间隙开口，压缩空气被集束且以相对高的速度目标精确地对着胶囊表面吹动，由此应实现灰尘颗粒从胶囊表面的更好的脱落。通过经由压缩空气供应部和压缩空气离开部的持续的压缩空气交换，能够实现清洁单元的持久的基本清洁。

在填充胶囊的情形中，外部物体可到达到胶囊中。这样的外部物体可例如由塑料或金属构成，其在吞服的情形中对于人类而言可为有害的。因此强制地应避免，带有外部物体的片剂到达到售卖市场上。为此，使用外部物体探测装置，其在从胶囊填充机给出后对于外部物体检查胶囊。如果在胶囊中存在外部物体，胶囊被分拣。这样的外部物体探测装置在现有技术中作为独立解决方案已知且除了胶囊填充机以外附加地在维护中占据更昂贵的生产面积。根据本发明设置成，胶囊填充机包括用于识别在胶囊中的外部物体的外部物体探测装置，因此换而言之外部物体探测装置空间上且功能上集成到胶囊填充机中。由此，生产面积可被节省，且为了填充胶囊而累积的运行成本可降低。

对于胶囊填充机的至少两个加工轨道中的每个而言，外部物体探测装置优选地具有用于胶囊的穿过引导的各一个识别轨道。在识别轨道处有利地设置有探测单元。借助于探测单元，每个胶囊在通过识别轨道的穿过引导的情形中被检查外部物体。在此，每个胶囊保留在其加工轨道上。每个胶囊也可在其对于外部物体的检查期间或直接在其之后关联于相应的加工轨道。优选地，外部物体探测装置后置于清洁单元。由此，每个胶囊可在清洁后且在外部物体探测后关联于相应的加工轨道。

附图说明

本发明的不同的实施例在下面根据图纸来阐释。其中：

图1以俯视图示出了带有单排的胶囊容纳部和示意性地呈现的加工站的根据本发明实施的胶囊填充机的转动台，

图2示出了用于使用在胶囊填充机中的清洁单元的透视图，

图3示出了清洁单元的实施例的截面图，

图4示出了沿着图2中的线IV-IV的清洁单元的截面图，

图5示出了沿着图2中的线V-V的清洁单元的截面图，

图6和图7示出了带有被动的刷子的清洁单元的实施例的示意性的截面图，

图8和图9示出了带有主动的转动的刷子的清洁单元的实施例的示意性的截面图，

图10示出了带有后接的外部物体探测装置的根据图2的清洁单元的透视图。

具体实施方式

图1以俯视图示出了用于以填充物填充胶囊12(图2)的根据本发明实施的胶囊填充机的中间部分。填充物可以以粉末、颗粒、片剂或类似物的形式提供。在此，其可为药学制剂或营养补充剂。胶囊12由胶囊下部28和插上到其上的胶囊上部29组成(图6)，这两个例如由硬胶质制造。

根据图1的胶囊填充机9包括转动台30，其可以转动地围绕垂直的转动轴线31相应于箭头32以调时的(getaktet，有时称为计时的)步子驱动。在转动台30的周缘区域33上，以均匀的角度间隔布置有一定数量的胶囊容纳部34。在示出的实施例中，总体上设置有十个胶囊容纳部34。另一数量但是也可为适宜的。在示出的优选的实施例中，胶囊容纳部34含有一排容纳袋35以用于容纳胶囊12。多排容纳袋35也可为适宜的。

从图1中明显的是，每个胶囊容纳部34由各一个牢固地固定在转动台30的周缘区域33处的下部容纳部36以及对此相对地可摆动的上部容纳部37组成。围绕转动台30周围定位有多个固定的、即未与转动台30连带转动的加工站，其仅示意性地且未详细地呈现。加工站的数量与胶囊容纳部34的数量对应，从而在转动台30的每个以角度步子调时的转动位置中每个胶囊容纳部34处于各一个加工站的作用区域中。

根据示出的优选的实施例，两个第一加工站分别是***和分离站1，在其中暂时插在一起的、由胶囊下部28和胶囊上部29组成的空胶囊***到容纳袋35的排中，其中然后同样实现插上的胶囊上部29从胶囊下部28的分离。下一个加工站是脱离站2。在从第二***和分离站1至脱离站2的过渡中，带有保持在其中的胶囊上部29的上部容纳部37相对于带有保持在其中的胶囊下部28的下部容纳部36摆动。有缺陷的、未分离的空胶囊在脱离站2中脱离。

在此总体上三个填充站3跟随脱离站2，在其中保持在下部容纳部36中的胶囊下部28以设置的填充物填充。可足够的是，设置仅一个或两个填充站。多个、在此总体上三个填充站3的布置允许胶囊下部28在容纳袋35的排中的填充，其中可选地也可设置有以不同的填充物的填充。

在经过后面的填充站3后，在摆入站4中实现上部容纳部37回到相对于下部容纳部36的对准位置中的摆入。在跟随于此的闭合站5中，胶囊12通过如下方式被封闭，即通过之前拉出或分离的胶囊上部29推回且锁定到填充的胶囊下部28上。控制站6联接到闭合站5处。在控制站6中将检查的且认为较差的胶囊12抛出。在随后的抛出站7中，保留的且认为较好的胶囊12借助于未呈现的挺杆或其它的抛出器件排出。在排出的情形中，胶囊12输送通过在此仅示意性地表明的、在更下面更详细地描述的清洁单元11且紧接着供应给另外的加工。但是也可为适宜的是，将清洁单元11设置在其它的部位处、尤其在另一站处或附加地将带有这样的清洁单元11的一个或多个独立的清洁站集成到胶囊填充机9中。

每个胶囊12通过加工站沿着所谓的加工轨道10,10',10''引导。这样的加工轨道10,10',10''从胶囊12在各个加工站中的定位得出。该定位已经在***和分离站1中通过将胶囊12***到胶囊容纳部34的容纳袋35中确定。由此，加工轨道10,10',10''的数量相应于设置在胶囊容纳部34中的容纳袋35的数量。在优选的实施例中，胶囊填充机9对应于容纳袋35的数量和位置具有十二个加工轨道10,10',10''。同样，另一数量的加工轨道10,10',10''可为适宜的。胶囊12在加工过程期间保持其定位，也就是说胶囊12在加工期间未与其它的加工轨道10,10',10''的胶囊12混合。由此能够实现，每个胶囊12可关联于各个加工轨道10,10',10''。这在专业术语中称为“关于轨道的”加工。

因此，根据本发明的胶囊填充机9的清洁单元11如此构造，使得胶囊12的关于轨道的加工直到直接在其在清洁单元11中的清洁后实现。在从抛出站7的抛出后，胶囊12为了进一步的加工聚集在一起，从而胶囊12的进一步的加工不是关于轨道的。在胶囊填充机9的一种备选的根据本发明的实施方案中，胶囊12的抛出反之关于轨道地实现，从而同样胶囊12的清洁可在清洁单元11随后的加工步骤(如例如胶囊重量的称重)中关于轨道地实现。

在此设置的加工站的描述仅用作示例。也可设置有带有其它的任务且/或以其它的数量的其它的加工站。在每种情况中，胶囊填充机9包括至少一个清洁单元11，其根据本发明的设计方案随后结合图2至9来描述。

在图2中示出了根据本发明实施的清洁单元11，其在胶囊填充机9中在站中的一个中、根据图1在抛出站7中被设置。清洁单元11包括壳体24，其具有壳体下侧25、壳体上侧26和壳体背侧42。壳体下侧25和壳体上侧26几乎处于垂直于壳体背侧42且通过其彼此相连接。此外，在清洁单元11的壳体24中中间壁27构造在壳体下侧25和壳体上侧26之间。中间壁27经由连接桥接部41相对于壳体下侧25和壳体上侧26支撑。

如在图2中示出的，清洁单元11包括穿过引导轨道13,13',13''，其分别由在壳体下侧25处的第一开口38经由在中间壁27处的中间开口40延伸直到在壳体上侧26处的第二开口39。在实施例中，开口38,39,40为圆形且在其直径上限制穿过引导轨道13。此外，开口38,39,40分别设有斜边43，其使胶囊12在运动通过穿过引导轨道13的情形中定中心。在壳体下侧25、中间壁27和壳体上侧26之间，穿过引导轨道13通过连接桥接部41限制。因此，连接桥接部41不仅用于支撑在壳体下侧25和壳体上侧26处的中间壁27而且用于引导胶囊12。穿过引导轨道13在清洁单元11中如此取向，使得其纵轴线14几乎处于垂直于壳体下侧25、垂直于中间壁27且垂直于壳体上侧26。

上面描述的穿过引导轨道13,13',13''的数量取决于设置在胶囊填充机9中的加工轨道10的数量。在根据图2的实施例中，设置有仅三个穿过引导轨道13,13',13''。按照根据图1的胶囊填充机9，在十二个加工轨道10的情形中将同样需要十二个穿过引导轨道13，以便可同样在清洁后确保胶囊12的关于轨道的加工。

如在图2中示出的，清洁单元11包括清洁元件15。在实施例中，清洁元件15构造为带有大量刷毛17的刷子16。刷子16在其刷柄19处固定在清洁单元11的壳体24处(图3)。可为适宜的是，作为刷子固定装置设置有螺旋装置，由此刷子16可又由壳体24松脱且若有可能更换。刷子如此布置，使得其刷毛17以其自由端部44伸入到穿过引导轨道13中。如在图3和4中示出的那样，在每个穿过引导轨道13处设置有四个刷子16,16'(图3至5)。在壳体下侧25和中间壁27之间布置有第一对刷子16,16'，并且在中间壁27和壳体上侧26之间布置有第二对刷子16,16'。刷子对的刷子16,16'分别彼此在纵轴线14的周向方向上彼此错位地布置。两个刷子对本身在穿过引导轨道13的纵轴线14的方向上彼此错位地布置。

为了清洁胶囊12，其借助于未示出的滑块元件移动穿过穿过引导轨道13。在根据图1的抛出站7中的清洁单元11的优选的定位的情形中，那里得到使用的抛出挺杆用作前面提到的滑块元件。在此，胶囊12首先穿过壳体下侧25的第一开口38且移动经过第一刷子对。在此，刷子16,16'以其自由端部44接触胶囊12且将灰尘颗粒从胶囊表面向下擦过。胶囊12又穿过中间壁27的中间开口40且移动经过第二对刷子16,16'。因为第二对刷子16,16'在纵轴线14的周向方向上相对于第一对刷子错位地布置，通过第二对刷子16,16'灰尘颗粒同样在胶囊12的还未清洁的面处擦掉。胶囊12又移动穿过在壳体上侧26处的第二开口39且在清洁的状态中提供给胶囊填充机9中的再加工。因此，胶囊12可例如经由控制站的单个的、关于轨道的滑动被供应，在其中例如探测胶囊12的重量。此外，在理论值的偏差的情形中，只要误差例如可归因于胶囊12的填充量，相应的填充站可被再调节。清洁站11中的根据本发明的清洁能够实现关于轨道的清洁，从而同样在胶囊清洁后可实现快速的且简单的误差发现。在清洁单元11的一种备选的实施方式中，胶囊12未完全地向上从胶囊上侧26的第二开口39移动出来以用于再加工，而是在刷子16,16'处的擦掉后又通过第一开口38移动回去且刚好在壳体下侧25处提供以用于再加工。只要清洁单元11不是定位在抛出站7中、而是先前定位，向下移动回去也可用于，将清洁的胶囊在保留其相应的加工轨道10,10',10''的情况下输送回到相关联的容纳袋35中。穿过引导轨道13如此设计，使得在胶囊12通过穿过引导轨道13的穿过引导的情形中，胶囊12以其纵轴线47平行于、尤其共轴于穿过引导轨道13的纵轴线14取向。然而也可为适宜的是，穿过引导轨道13如此构造，使得在胶囊12通过穿过引导轨道13的穿过引导的情形中胶囊12以其纵轴线47横向于穿过引导轨道13的纵轴线14取向。

如在图2中示出的，清洁单元11包括压缩空气供应部20以用于提供压缩空气22。压缩空气供应部20在实施例中构造为在中间壁27的中间开口40中的间隙开口23。在胶囊12移动经过中间壁27的情形中，胶囊12以压缩空气22吹起。由此，灰尘颗粒可由胶囊12向下吹动，由此有助于胶囊12的清洁。压缩空气22可在设置在壳体24中的压缩空气离开部21处又逸出。通过压缩空气22由压缩空气供应部20经由压缩空气离开部21的循环，产生持久的空气交换。清洁单元11此外可包括在图2中未示出的吸走部。吸走部主动地、例如通过鼓风机将压缩空气22经由压缩空气离开部21从清洁单元11吸出来，且由此促进压缩空气21的交换。由此，以灰尘颗粒富集的空气从清洁单元11吹动，从而出现清洁单元11的持续的清洁。此外，压缩空气22能够实现清洁元件15、尤其刷子16,16'的附加的清洁。

清洁单元11在实施例中以注塑成型方法由塑料材料制造。由于与其相联系的较低的生产成本，清洁单元11设计为抛弃件。也可为适宜的是，清洁单元11由更高价值的材料、尤其由金属、优选地不锈钢制造且其在清洁(例如在工业冲洗机中)之后再使用。

在图3中示出了根据本发明实施的清洁单元11的截面图，其中截平面沿着引导轨道13的纵轴线14伸延且大约处于垂直于清洁单元11的壳体背侧42。如在图3中示出的，穿过引导轨道13具有最小的直径a，其在实施例中通过开口38,39,40的直径给出。胶囊12具有直径b，其小于穿过引导轨道13的直径a。由此确保了，胶囊12可在没有基本的变形的情况下移动通过穿过引导轨道13且不损坏。

在图4中，清洁单元11以在壳体下部25和中间壁27之间截取的视图示出。在视图中变得明显的是，分别两个刷子16,16'形成沿纵轴线14的周向方向错位的刷子对。在此，刷子16,16'包夹角度α，其优选地为小于180°、尤其小于150°、优选地约130°。刷子16,16'在其刷柄19处固定在构造在壳体24处的刷子容纳部45处。在图5中示出的截面图示出了在中间壁27和壳体上部26之间的截平面中的清洁单元11。如在图5中示出的，第二刷子对同样由两个彼此沿纵轴线14的周向方向错位地布置的刷子16,16'形成。第二刷子对的刷子16,16'同样包夹角度α。在图5中可明显地识别出，第一刷子对相对于第二刷子对不仅沿纵轴线14的周向方向而且沿纵轴线14的方向错位地布置。由此，刷子16,16'如此布置在穿过引导轨道13处，以至于其刷毛17可接触且清洁胶囊12的完全的表面。

此外，在图4和5中可明显地识别出，穿过引导轨道13的连接桥接部41的间距足够大，使得刷子16,16'的刷毛17,17'可布置在连接桥接部41之间且由此伸入到穿过引导轨道13中。此外，在连接桥接部41之间的间距如此小，以至于胶囊12在清洁的情形中通过连接桥接部41支撑，且在此胶囊12从穿过引导轨道13中的压出得到避免。

在图6中示出了被动的清洁元件15的示意图。被动的清洁元件15实施为固定的刷子16。刷子16如此相对于穿过引导轨道13布置，以至于其刷毛17在自由端部44处伸入到穿过引导轨道13中且在胶囊12的穿过引导的情形中由其触碰。在图6的实施例中，刷子16的刷毛17具有相同的长度c。在根据图7的一种备选的实施方式中，刷子16的刷毛17具有不同的长度c,c'。长的刷毛17在此如此远地伸入到穿过引导轨道13中，以至于其接触且清洁胶囊12的端侧46。短的刷毛17反之仅如此长，以至于刷毛17基本上仅以其自由端部(然而未以其纵侧)接触胶囊表面。已证实，灰尘颗粒由此可更好地由胶囊表面擦掉。

在图8中示出了主动的清洁元件15的实施例的截面图。清洁元件15构造为转动的刷子16,16'。刷子16,16'如此布置在清洁单元11中，以至于其转动轴线18,18'平行于穿过引导轨道13的纵轴线14伸延。刷子16,16'由未呈现的驱动单元围绕刷子16,16'的转动轴线18,18'转动地驱动。刷毛17,17'由此不仅将灰尘颗粒由胶囊表面沿纵向方向、而且沿相对于穿过引导轨道13的横向方向擦掉。胶囊上部29和胶囊下部28在其过渡处形成胶囊凸肩47，其可能特别难清洁。通过转动刷子16,16'的沿横向方向运动的刷毛17,17'，可尤其在胶囊凸肩47处得到更好的清洁。在实施例中，在穿过引导轨道13处布置有两个转动的刷子16,16'。另一数量的转动的刷子16,16'也可为适宜的。在实施例中，刷子16,16'具有不同的转动方向，从而胶囊12的转动基本上得到避免。

图9示出了根据图8的刷子16,16'的布置的改进方案。在此，刷子16'中的至少一个倾斜于穿过引导轨道13的纵轴线14伸延。也可为适宜的是，第二刷子16或多个刷子倾斜于穿过引导轨道13的纵轴线14布置。刷子16'的转动轴线18'与纵轴线14包夹角度β。角度β优选地为最高30°、尤其约6°。通过转动轴线18'相对于穿过引导轨道13的倾斜位置，刷子16'可输送胶囊12通过穿过引导轨道13。由此，刷子16'不仅用于胶囊12的清洁而且用于胶囊12的输送。由此，可省略传统的输送器件、如胶囊滑块。

在图10中示出了外部物体探测装置48，其作为附加的选项集成到之前描述的、根据本发明的胶囊填充机9中。外部物体探测装置48直接后置于清洁单元11。然而在一种备选的实施方式中也可为适宜的是，将外部物体探测装置48设置在另一部位处。外部物体探测装置对于胶囊填充机9的加工轨道10,10',10''中的每个包括识别轨道50,50',50''。在根据图10的优选的实施例中，示出了带有分别一个纵轴线51的三个识别轨道50,50',50''。在另一数量的加工轨道的情形中需要的是，相应地匹配识别轨道50,50',50''的数量。外部物体探测装置48包括布置在识别轨道50,50',50''处的探测单元49。在胶囊12的对于外部物体的检查的情形中，胶囊12通过识别轨道50,50',50''沿其纵轴线51的方向移动。在经过探测单元49的情形中，胶囊12被检查外部物体。对此，优选地使用感应测量场分析。该测量方法对于胶囊12的填充物质或胶囊12本身不具有影响。如果探测到在胶囊12中的外部物体，将其分拣。借助于集成的外部物体探测装置48，可执行在胶囊填充机9中的关于轨道的外部物体探测。在胶囊填充机9的一种备选的实施方案中，也可为适宜的是，设置并非关于轨道的外部物体探测装置。此外，另一发明的可行性方案在于，即使在没有胶囊填充机9中的清洁单元11的情况下也使用在此描述的外部物体探测装置48。