阅读说明：本技术 一种植入式脊髓刺激系统及方法、储存介质、电子设备 (Implantable spinal cord stimulation system and method, storage medium and electronic device ) 是由 不公告发明人 于 2019-09-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种植入式脊髓刺激系统及方法、储存介质、电子设备,其中,植入式脊髓刺激系统,包括：痛觉检测模块(10),用于检测用户痛觉信息；脉冲刺激模块(30),用于产生脉冲信号刺激所述用户的脊髓神经；处理模块(20),用于根据所述痛觉信息,调节所述脉冲信号的预设参数,进而减轻或消除所述用户的痛感。在患者被病痛缠身的时候上述系统自动检测病痛的信号,并根据病痛信号自动调节刺激脊髓神经,从而快速且有效地减轻或者消除患者的病痛,使神经痛无法治愈的患者或者在救治过程中的患者不再受痛苦的折磨,进而减少神经痛的并发症。(The invention discloses an implantable spinal cord stimulation system and method, a storage medium and electronic equipment, wherein the implantable spinal cord stimulation system comprises: the pain sense detection module (10) is used for detecting the pain sense information of the user; a pulse stimulation module (30) for generating a pulse signal to stimulate spinal nerves of the user; and the processing module (20) is used for adjusting preset parameters of the pulse signal according to the pain sense information so as to reduce or eliminate the pain sense of the user. When a patient is entangled by pain, the system automatically detects the pain signal and automatically adjusts and stimulates spinal nerves according to the pain signal, so that the pain of the patient is quickly and effectively relieved or eliminated, the patient who cannot be cured by neuralgia or the patient who is cured in the process of treatment is not affected by the pain, and the complications of the neuralgia are reduced.)

一种植入式脊髓刺激系统及方法、储存介质、电子设备

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种植入式脊髓刺激系统及方法、储存介质、电子设备。

背景技术

目前，神经痛是神经科常见症状之一，此种疼痛是指在没有外界刺激的条件下而感到的疼痛，又称为自发痛。自发痛的种类很多，按病变的部位可分为周围神经性痛和中枢神经性痛。病因不明者称为原发性神经痛，有明确病因者称继发性(或症状性)神经痛。

病变部位可在神经根、神经丛或神经干。常以病变所涉及的周围神经来命名。

肢体外伤后发生的神经痛及神经病变，肢体外伤后发生的疼痛、痛觉过敏、感觉过敏；初期疼痛局限于外伤部位或受伤神经的分布区，随后可扩展到整个肢体；在发病时都会产生剧烈的疼痛，这种疼痛是很难忍受的，常常使患者夜不能寐。

有些病症是难以治愈的，常常会伴随人的一生；为了使这些病人减轻或者消除病痛，也为了一些可治愈的病症在治疗阶段减轻或者消除病痛特发明此技术方案。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是提供一种植入式脊髓刺激系统及方法、储存介质、电子设备以解决患者肢体的病痛的问题。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明的第一方面提供了一种植入式脊髓刺激系统，包括：痛觉检测模块，用于检测用户痛觉信息；脉冲刺激模块，用于产生脉冲信号刺激所述用户的脊髓神经；处理模块，用于根据所述痛觉信息，调节所述脉冲信号的预设参数，进而减轻或消除所述用户的痛感。

进一步地，所述痛觉检测模块包括：位置检测单元，用于检测所述用户疼痛发生的位置；程度检测单元，用于检测所述用户的疼痛程度。

进一步地，所述脉冲刺激模块包括：脉冲发生单元，用于产生所述预设参数的脉冲信号；电极刺激单元，用于植入到脊髓神经上，通过脉冲信号形成电场，进而对脊髓神经进行电刺激。

进一步地，所述处理模块包括：储存单元，用于储存疼痛程度与脉冲参数的映射关系表；匹配单元，用于根据所述映射关系表匹配所述用户痛觉信息所对应的脉冲参数；控制单元，用于根据所述脉冲参数调节所述预设参数。

进一步地，所述处理模块还包括：调节单元，用于在所述脉冲刺激模块产生脉冲信号刺激所述用户的脊髓神经后，所述痛觉检测模块还能检测到用户痛觉信息，对所述映射关系表进行调整。

进一步地，还包括：手动脉冲调节模块，用于所述用户直接输入所述脉冲信号的预设参数，进而调节所述脉冲刺激模块发出的脉冲信息号。

进一步地，还包括：动作采集模块，用于采集所述用的动作状态；所述处理模块，还用于根据所述动作状态，调节所述脉冲信号的预设参数，进而减轻所述用户的痛感。

根据本发明的另一个方面，提供一种植入式脊髓刺激方法，包括：检测用户痛觉信息；根据所述痛觉信息调节脉冲信号的预设参数；产生所述预设参数的脉冲信号刺激用户的脊髓神经，进而减轻或消除所述用户的痛感。

进一步地，所述检测用户痛觉信息包括：检测所述用户疼痛发生的位置；和检测所述用户的疼痛程度。

进一步地，所述根据所述痛觉信息调节脉冲信号的预设参数包括：预设疼痛程度与脉冲参数的映射关系表；根据所述映射关系表匹配所述用户痛觉信息所对应的脉冲参数；根据所述脉冲参数调节所述预设参数。

进一步地，所述根据所述痛觉信息调节脉冲信号的预设参数还包括：在产生脉冲信号刺激所述用户的脊髓神经后，继续检测用户痛觉信息，对所述映射关系表进行调整。

进一步地，所述产生所述预设参数的脉冲信号刺激用户的脊髓神经，进而减轻或消除所述用户的痛感包括：发生预设参数的脉冲信号；将所述预设参数的脉冲信号形成电场，并作用于所述用户的脊髓神经，进而减轻或消除所述用户的痛感。

进一步地，还包括：直接输入所述脉冲信号的预设参数，进而调节所述脉冲信息号。

进一步地，还包括：采集所述用的动作状态；根据所述动作状态，调节所述脉冲信号的预设参数，进而减轻所述用户的痛感。

根据本发明的又一方面，提供一种储存介质，所述存储介质上存储有应用程序，所述应用程序被处理器执行时实现上述方案中任意一项所述方法的步骤。

根据本发明的又一方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的应用程序，所述处理器执行所述应用程序时实现上述方案中任意一项所述方法的步骤。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

在患者被病痛缠身的时候本发明提供方法及系统自动检测病痛的信号，并根据病痛信号自动调节刺激脊髓神经，从而快速且有效地减轻或者消除患者的病痛，使神经痛无法治愈的患者或者在救治过程中的患者不再受痛苦的折磨，进而减少神经痛的并发症。

附图说明

图1是根据本发明第一实施方式的植入式脊髓刺激系统的结构框图；

图2是根据本发明一可选实施方式的痛觉检测模块的结构框图；

图3是根据本发明一可选实施方式的脉冲刺激模块的结构框图；

图4是根据本发明一可选实施方式的处理模块的结构框图；

图5是根据本发明一可选实施方式的植入式脊髓刺激系统的结构框图；

图6是根据本发明实施方式的另一方面自适应脉冲发生方法的方法流程图；

图7是根据本发明一可选实施方式的检测用户痛觉信息的方法流程图；

图8是根据本发明一可选实施方式的调节脉冲信号的方法流程图；

图9是根据本发明一可选实施方式的自动调节脉冲信号的方法流程图；

图10是根据本发明一可选实施方式的刺激用户的脊髓神经的方法流程图；

图11是根据本发明一可选实施方式的自适应脉冲发生方法的方法流程图；

图12是根据本发明又一可选实施方式的自适应脉冲发生方法的方法流程图。

附图标记：

10：痛觉检测模块；20：处理模块；30：脉冲刺激模块；40：手动脉冲调节模块；50：动作采集模块；11：位置检测单元；12：程度检测单元；21：储存单元；22：匹配单元；23：控制单元；31：脉冲发生单元；32：电极刺激单元。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示，本发明实施例的第一方面，提供了一种植入式脊髓刺激系统，包括：痛觉检测模块10，用于检测用户痛觉信息；脉冲刺激模块30，用于产生脉冲信号刺激所述用户的脊髓神经；处理模块20，用于根据所述痛觉信息，调节所述脉冲信号的预设参数，进而减轻或消除所述用户的痛感。在患者被病痛缠身的时候上述系统自动检测病痛的信号，并根据病痛信号自动调节刺激脊髓神经，从而快速且有效地减轻或者消除患者的病痛，使神经痛无法治愈的患者或者在救治过程中的患者不再受痛苦的折磨，进而减少神经痛的并发症。

如图2所示，可选的，所述痛觉检测模块10包括：位置检测单元11，用于检测所述用户疼痛发生的位置；程度检测单元12，用于检测所述用户的疼痛程度。位置检测单元11检测到疼痛位置和程度检测单元12检测到疼痛程度之后，所述痛觉检测模块10将该疼痛位置信息和疼痛程度信息传送给处理模块20，处理模块20根据疼痛程度信息和疼痛位置信息调节脉冲刺激模块30，使其发生对应的脉冲信号作用于疼痛位置。

如图3所示，可选的，所述脉冲刺激模块30包括：脉冲发生单元31，用于产生所述预设参数的脉冲信号；电极刺激单元32，用于植入到脊髓神经上，通过脉冲信号形成电场，进而对脊髓神经进行电刺激。预设参数包括脉冲的频率和脉冲的强度；电极刺激单元32可以为多个，分布设置在脊髓神经主要穴位，可以根据疼痛位置对应刺激不同的穴位。

如图4所示，可选的，所述处理模块20包括：储存单元21，用于储存疼痛程度与脉冲参数的映射关系表；匹配单元22，用于根据所述映射关系表匹配所述用户痛觉信息所对应的脉冲参数；控制单元23，用于根据所述脉冲参数调节所述预设参数。

可选的，所述处理模块20还包括：调节单元，用于在所述脉冲刺激模块30产生脉冲信号刺激所述用户的脊髓神经后，所述痛觉检测模块10还能检测到用户痛觉信息，对所述映射关系表进行调整。使映射关系表中该疼痛程度所对应的脉冲参数增大或者减小，以减小甚至消除痛觉检测模块10的疼痛信号。

如图5所示，在本发明一可选实施例中，植入式脊髓刺激系统还包括：手动脉冲调节模块40，用于所述用户直接输入所述脉冲信号的预设参数，进而调节所述脉冲刺激模块30发出的脉冲信息号。可选的，还包括：动作采集模块50，用于采集所述用的动作状态；所述处理模块20，还用于根据所述动作状态，调节所述脉冲信号的预设参数，进而减轻所述用户的痛感。

如图6所示，在本发明实施例的另一个方面，提供一种自适应脉冲发生方法，包括以下步骤：

S1：检测用户痛觉信息；

S2：根据痛觉信息调节脉冲信号的预设参数；

S3：产生预设参数的脉冲信号刺激用户的脊髓神经，进而减轻或消除用户的痛感。

在患者被病痛缠身的时候上述方法自动检测病痛的信号，并根据病痛信号自动调节刺激脊髓神经，从而快速且有效地减轻或者消除患者的病痛，使神经痛无法治愈的患者或者在救治过程中的患者不再受痛苦的折磨，进而减少神经痛的并发症。

如图7所示，可选的，所述检测用户痛觉信息具体包括：

S11：检测用户疼痛发生的位置；和

S12：检测用户的疼痛程度。

如图8所示，可选的，所述根据所述痛觉信息调节脉冲信号的预设参数具体包括：

S21：预设疼痛程度与脉冲参数的映射关系表；

S22：根据映射关系表匹配用户痛觉信息所对应的脉冲参数；

S23：根据脉冲参数调节预设参数。

如图9所示，可选的，所述根据所述痛觉信息调节脉冲信号的预设参数还包括：

S24：在产生脉冲信号刺激用户的脊髓神经后，继续检测用户痛觉信息时，对映射关系表进行调整。

如图10所示，可选的，所述产生所述预设参数的脉冲信号刺激用户的脊髓神经，进而减轻或消除所述用户的痛感具体包括：

S31：发生预设参数的脉冲信号；

S32：将预设参数的脉冲信号形成电场，并作用于用户的脊髓神经，进而减轻或消除用户的痛感。

如图11所示，可选的，在上述方法的基础上还包括：

S4：直接输入脉冲信号的预设参数，进而调节脉冲信息号。

如图12所示，可选的，在上述方法的基础上还包括：

S5：采集用的动作状态；根据动作状态，调节脉冲信号的预设参数，进而减轻用户的痛感。

在本发明实施例的又一方面，提供一种储存介质，所述存储介质上存储有应用程序，所述应用程序被处理器执行时实现上述实施例中任意一项所述方法的步骤。

该方法步骤具体包括：S1：检测用户痛觉信息；S2：根据痛觉信息调节脉冲信号的预设参数；S3：产生预设参数的脉冲信号刺激用户的脊髓神经，进而减轻或消除用户的痛感。

可选的，所述检测用户痛觉信息具体包括：S11：检测用户疼痛发生的位置；和S12：检测用户的疼痛程度。可选的，所述根据所述痛觉信息调节脉冲信号的预设参数具体包括：S21：预设疼痛程度与脉冲参数的映射关系表；S22：根据映射关系表匹配用户痛觉信息所对应的脉冲参数；S23：根据脉冲参数调节预设参数。可选的，所述根据所述痛觉信息调节脉冲信号的预设参数还包括：S24：在脉冲刺激模块产生脉冲信号刺激用户的脊髓神经后，痛觉检测模块还能检测到用户痛觉信息时，对映射关系表进行调整。可选的，所述产生所述预设参数的脉冲信号刺激用户的脊髓神经，进而减轻或消除所述用户的痛感具体包括：S31：发生预设参数的脉冲信号；S32：将预设参数的脉冲信号形成电场，并作用于用户的脊髓神经，进而减轻或消除用户的痛感。可选的，在上述方法的基础上还包括：S4：直接输入脉冲信号的预设参数，进而调节脉冲刺激模块发出的脉冲信息号。可选的，在上述方法的基础上还包括：S5：采集用的动作状态；根据动作状态，调节脉冲信号的预设参数，进而减轻用户的痛感。

在本发明实施例的又一方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的应用程序，所述处理器执行所述应用程序时实现上述实施例中任意一项所述方法的步骤。

该方法步骤具体包括：S1：检测用户痛觉信息；S2：根据痛觉信息调节脉冲信号的预设参数；S3：产生预设参数的脉冲信号刺激用户的脊髓神经，进而减轻或消除用户的痛感。可选的，所述检测用户痛觉信息具体包括：S11：检测用户疼痛发生的位置；和S12：检测用户的疼痛程度。可选的，所述根据所述痛觉信息调节脉冲信号的预设参数具体包括：S21：预设疼痛程度与脉冲参数的映射关系表；S22：根据映射关系表匹配用户痛觉信息所对应的脉冲参数；S23：根据脉冲参数调节预设参数。可选的，所述根据所述痛觉信息调节脉冲信号的预设参数还包括：S24：在脉冲刺激模块产生脉冲信号刺激用户的脊髓神经后，痛觉检测模块还能检测到用户痛觉信息时，对映射关系表进行调整。可选的，所述产生所述预设参数的脉冲信号刺激用户的脊髓神经，进而减轻或消除所述用户的痛感具体包括：S31：发生预设参数的脉冲信号；S32：将预设参数的脉冲信号形成电场，并作用于用户的脊髓神经，进而减轻或消除用户的痛感。可选的，在上述方法的基础上还包括：S4：直接输入脉冲信号的预设参数，进而调节脉冲刺激模块发出的脉冲信息号。可选的，在上述方法的基础上还包括：S5：采集用的动作状态；根据动作状态，调节脉冲信号的预设参数，进而减轻用户的痛感。

本发明旨在保护一种植入式脊髓刺激系统，包括：痛觉检测模块10，用于检测用户痛觉信息；脉冲刺激模块30，用于产生脉冲信号刺激所述用户的脊髓神经；处理模块20，用于根据所述痛觉信息，调节所述脉冲信号的预设参数，进而减轻或消除所述用户的痛感。同时，本发明也保护一种植入式脊髓刺激方法，包括：检测用户痛觉信息；根据所述痛觉信息调节脉冲信号的预设参数；产生所述预设参数的脉冲信号刺激用户的脊髓神经，进而减轻或消除所述用户的痛感。在患者被病痛缠身的时候本发明提供方法及系统自动检测病痛的信号，并根据病痛信号自动调节刺激脊髓神经，从而快速且有效地减轻或者消除患者的病痛，使神经痛无法治愈的患者或者在救治过程中的患者不再受痛苦的折磨，进而减少神经痛的并发症。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。