阅读说明：本技术 一种智能灭火系统 (Intelligent fire extinguishing system ) 是由 宁雪峰 姚俊钦 李元佳 郑再添 于 2019-09-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智能灭火系统,包括若干个温度监测探头、与若干个温度监测探头电性连接的中心控制器,以及与中心控制器通信连接且可移动的智能灭火装置,中心控制器采集和监测各个温度监测探头监测的温度数据,当某个或若干个温度监测探头的温度数据异常时,中心控制器向智能灭火装置发送降温指令或灭火指令,控制智能灭火装置移动至相应位置节点进行灭火或降温,从而增大了智能灭火系统的监测和作用范围；而智能灭火装置设置通过转动的旋转喷射臂,以及分布在旋转喷射臂上的多个可调节喷嘴来增加灭火剂喷射的覆盖范围,有利于节约灭火剂,以及控制火势和高温蔓延。(The invention discloses an intelligent fire extinguishing system, which comprises a plurality of temperature monitoring probes, a central controller electrically connected with the temperature monitoring probes, and a movable intelligent fire extinguishing device in communication connection with the central controller, wherein the central controller collects and monitors temperature data monitored by each temperature monitoring probe, and when the temperature data of one or more temperature monitoring probes is abnormal, the central controller sends a cooling instruction or a fire extinguishing instruction to the intelligent fire extinguishing device to control the intelligent fire extinguishing device to move to a corresponding position node for fire extinguishing or cooling, so that the monitoring and action range of the intelligent fire extinguishing system is enlarged; and intelligent extinguishing device sets up through pivoted rotatory spray arm to and a plurality of adjustable nozzles that distribute on rotatory spray arm increase the coverage that fire extinguishing agent sprays, be favorable to practicing thrift the fire extinguishing agent, and control intensity of a fire and high temperature spread.)

一种智能灭火系统

技术领域

本发明实施例涉及消防技术领域，具体涉及一种智能灭火系统。

背景技术

火灾是指在时间或空间上失去控制的灾害性燃烧现象。在各种灾害而扑灭火灾的最有效方式便是通过水基、干冰和干粉等灭火剂，对火源以及火源附近物体进行降温和隔离。

为了减小火灾造成的损失，现有技术中有很多智能灭火系统，以在火灾发生的初期监测到火灾，并通过向着火区域喷射灭火剂的方式对火灾进行扑灭，但在实际应用时，仍存在以下的不足：

(1)现有的智能灭火系统由于位置固定，导致监测范围和作用范围有限，且灭火剂在向着火点喷射途中，容易被障碍物阻挡，且无法通过位置调整来改善，不适用于物体间距较小的室内使用，例如机房等；

(2)现有的智能灭火系统由于位置固定，因此，不具有远程监控和远程遥控的功能，无法移动观测着火点的具体情况，也无法对着火区域进行更为专业的灭火操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能灭火系统，以解决现有技术中，由于智能灭火系统位置固定而导致的监测范围和作用范围有限，且无法认为操作进行更为专业的灭火操作的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式公布了如下技术方案：

一种智能灭火系统，包括至少一个温度监测探头、与所述温度监测探头电性连接的中心控制器，以及与所述中心控制器通信连接且可移动的智能灭火装置，所述温度监测探头向所述中心控制器发送相应位置节点的温度数据；所述中心控制器对各个所述温度监测探头所在的位置节点进行记录，并对所述温度监测探头的温度数据进行采集和监测，当所述温度监测探头的温度数据异常时，所述中心控制器向所述智能灭火装置发送降温指令或灭火指令，控制所述智能灭火装置移动至相应所述位置节点进行灭火或降温。

进一步地，所述中心控制器包括依次电性连接的采集模块、分析模块和告警模块，所述采集模块采集所述温度监测探头监测到的温度数据，并转送至所述分析模块，所述分析模块分析所述温度数据，进行降温指令或灭火指令的下达，并通过控制所述告警模块进行降温预警或火灾警报。

进一步地，所述分析模块设置有与所述温度监测探头一一对应的温度阈值，当所述温度监测探头测到的温度数据在该温度监测探头对应的温度阈值内时，所述分析模块对来自各个所述温度监测探头的温度数据进行分析并记录，并向所述智能灭火装置发送相应的降温指令；当采集的所述温度数据超过所述温度阈值时，所述分析模块立即向所述智能灭火装置发送灭火指令。

进一步地，当所述温度数据在所述温度阈值内时，或超过所述温度阈值时，所述分析模块通过所述告警模块向预先绑定的手机和PC端发送预警信息或火灾警报信息，所述告警模块伴有声光警报的发出。

进一步地，所述智能灭火装置包括切换模块和移动模块，所述切换模块根据接收的所述降温指令或灭火指令，将喷射接口与储存干冰或干粉的罐体进行连接并连通。

进一步地，所述移动模块与导轨相适配，所述导轨上设置有若干个与所述位置节点相对应的接近开关，若干个所述接近开关与所述分析模块电性连接，所述分析模块通过若干个所述接近开关，控制所述移动模块在移动至相应的位置节点时停止。

进一步地，所述智能灭火装置还包括与手机和PC端具有无线通信连接的视频监控模块，所述视频监控模块用于对现场环境的拍摄，并转送拍摄的数据至手机和PC端。

进一步地，所述中心控制器还包括与所述手机和PC端无线通信连接的遥控模块，所述智能灭火装置还包括与所述遥控模块无线连接的接收模块，所述手机和PC端通过所述遥控模块和所述接收模块，远程控制所述智能灭火装置执行移动、降温和灭火操作。

进一步地，所述智能灭火装置包括移动底座和安装在移动底座上的箱体，所述箱体内安装有若干个灭火剂罐，所述箱体上转动安装有内部中空的旋转喷射臂，所述旋转喷射臂通过切换开关与任一所述灭火剂罐连接并连通，所述旋转喷射臂远离所述箱体的一侧，沿其长度方向安装有若干个与其内部连通的可调节喷嘴，所述旋转喷射臂上安装有用于调节所述可调节喷嘴喷射角度的角度调节机构，所述箱体上安装有用于驱动所述旋转喷射臂转动的旋转驱动机构。

进一步地，所述箱体上安装有高压旋转接头，所述高压旋转接头的一端与所述旋转喷射臂的中端转动连接，且另一端与所述切换开关的一个接口连接。

本发明的实施方式具有如下优点：

(1)通过多个温度监测探头来采集相应位置节点的温度数据，并转送至中心控制器进行分析，不仅监测成本较低，且监测范围调节灵活；

(2)中心控制器监测某个或多个位置节点处温度过高或失火时，控制智能灭火装置移动至相应位置节点，从而增大了灭火系统的作用范围，且智能灭火装置可装载不同种类的灭火剂，并通过切换开关更换使用的灭火剂种类，以对失火区域进行降温或灭火，能够很好的兼顾降温和灭火；

(3)智能灭火装置设置有远程监控模块，可将现场视频通过无线通信网络发送至手机和PC端，且手机和PC端可通过中心控制器对智能灭火装置进行远程遥控，一方面，有利于在达到现场前对现场情况进行了解，另一方面，可通过人工远程遥控智能灭火装置进行移动、降温和灭火操作，且可用作日常巡视，功能更加全面。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1为本发明实施方式中智能灭火系统的整体框图；

图2为本发明实施方式中智能灭火装置的主视图；

图3为本发明实施方式中智能灭火装置的整体结构示意图。

图中：

100-温度监测探头；200-中心控制器；300-智能灭火装置；

201-采集模块；202-分析模块；203-告警模块；204-遥控模块；

301-切换模块；302-移动模块；303-接收模块；

4-移动底座；5-箱体；6-灭火剂罐；7-旋转喷射臂；8-切换开关；9-可调节喷头；10-高压旋转接头；

701-旋转接管。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明公布了一种智能灭火系统，包括若干个温度监测探头100、与若干个所述温度监测探头100电性连接的中心控制器200，以及与所述中心控制器200通信连接的智能灭火装置300，所述温度监测探头100主要由温度传感器构成，若干个所述温度监测探头100监测相应位置节点范围内的空气温度，并向所述中心控制器200发送相应位置节点的温度数据。

其中，所述中心控制器200对各个所述温度监测探头100所在的位置节点进行记录，形成包括各个位置节点的循环路径图，并对若干个所述温度监测探头100的温度数据进行采集和监测，当某个或若干个所述温度监测探头100的温度数据异常时，所述中心控制器200向所述智能灭火装置300发送降温指令或灭火指令，控制所述智能灭火装置300移动至相应一个所述位置节点，进行灭火或降温，或按照循环路径图，依次移动至相应的各个位置点处，对各个着火点依次进行灭火或降温。

其中，所述中心控制器200包括依次电性连接的采集模块201、分析模块202和告警模块203，所述采集模块201采集若干个所述温度监测探头100监测到的温度数据，并转送至所述分析模块202。

所述分析模块202设置有与若干个所述温度监测探头一一对应的温度阈值，温度数据异常包括温度数据位于温度阈值内，以及超过温度阈值，具体的：

当采集的所述温度数据在所述温度阈值内时，所述分析模块202对来自各个所述温度监测探头100的温度数据进行分析并记录，并向所述智能灭火装置300发送相应的降温指令，智能灭火装置300接收到降温指令，移动相应的位置节点处，通过喷射干冰的方式降低相应位置节点内的温度；

当采集的所述温度数据超过所述温度阈值时，所述分析模块202立即向所述智能灭火装置300发送灭火指令，同理，智能灭火装置300移动至相应位置节点处，通过喷射干粉的方式对扑灭相应位置节点发生的初期火灾。

通过温度阈值的设置，用以判断若干个温度监测探头100对应的位置节点的温度情况，在位置节点温度在温度阈值内时，对相应位置节点进行降温，且分析模块202可分析记录的温度阈值内的温度数据，相应的调整干冰喷射速度和喷射量，极大地保证了相应温度节点温度的正常，即保证了电器在正常工作温度内工作。

而极少的，位置节点的温度迅速升高，导致中心控制器200和智能灭火装置300无法及时反应，此时，分析模块202通过分析温度阈值内的温度数据，直接向智能灭火装置300发送灭火指令，从而避免了在智能灭火装置300在执行降温操作时，相应的位置节点发生起火，造成火焰可能无法被扑灭，且相应的温度监测探头100受干冰降温的影响，无法及时判断火灾发生的情况，同时，干粉扑灭火灾的效果更好，避免了通过干冰扑灭火灾而存在的复燃隐患。

相应的，当所述温度数据在所述温度阈值内时，或超过所述温度阈值时，所述分析模块202通过所述告警模块203向相应的手机和PC端发送预警信息或火灾警报信息，同时，所述告警模块203均伴有声光警报的发出，以提醒相关人员。

需要说明的是，位置节点温度刚上升至相应的温度阈值内时，中心控制器200会立刻向告警模块203发送相应指令，但并不会立刻向智能灭火装置300发送降温指令或灭火指令，而是在分析相应温度阈值内温度数据的变化曲线后，再做出相应判断，避免出现误判的情况。

其中，所述智能灭火装置300包括切换模块301和移动模块302，所述切换模块301为三通电磁阀，或其它同等功能的部件，所述切换模块301根据接收的所述降温指令或灭火指令，将喷射接口与储存干冰或干粉的罐体进行连接并连通，而所述移动模块302与导轨相适配，导轨的设置，有利于提高智能灭火装置300运动的稳定性和准确。

另外，所述导轨上设置有与若干个与所述位置节点相对应的接近开关，分析模块203分析出某个或多个位置节点需要当降温或灭火时，控制与位置节点相应的接触开关接通电源，当移动模块302移动至接通电源的接触开关处时，分析模块202监测到接触开关断开，并向智能灭火装置300发送相应的指令，使智能灭火装置300停止，并开始对相应位置节点进行降温或灭火操作。

并且，所述智能灭火装置300还包括与手机和PC端无线通信连接的视频监控模块304，所述视频监控模块304用于对现场环境的拍摄，并转送至手机和PC端，以便于远程对现场环境进行了解、分析。

且所述中心控制器200还包括与所述手机和PC端无线通信连接的遥控模块204，所述智能灭火装置300还包括与所述遥控模块204无线连接的接收模块303，所述手机和PC端通过所述遥控模块204和所述接收模块303，救火等人员在手机和PC端上观看视频监控模块204拍摄的画面，进一步分析现场的火灾等情况，并远程控制所述智能灭火装置300执行更精确的移动、降温和灭火操作，不仅有利于提高降温和灭火的效率，且还可通过遥控智能灭火装置300，进行日常巡视等工作。

如图2和图3所示，本发明还公布了一种用于所述智能灭火系统的智能灭火装置，包括移动底座4和安装在移动底座上的箱体5，所述箱体5内安装有若干个可拆装的灭火剂罐6，所述箱体上转动安装有内部中空的旋转喷射臂7，旋转喷射臂7通过安装在所述箱体5上的旋转驱动机构驱动转动，所述旋转喷射臂7通过切换开关8与任一所述灭火剂罐6连接并连通；另外，所述旋转喷射臂7远离所述箱体5的一侧，沿其长度方向安装有若干个与其内部相连通的可调节喷嘴9，所述旋转喷射臂7上安装有用于调节所述可调节喷嘴9喷射角度的角度调节机构。

具体的，通过移动底座4带动箱体5移动至需降温或灭火的物体附近，并通过使旋转喷射臂7与相应的灭火剂罐6连通。当需降温或需灭火的范围较小时，旋转喷射臂7不转动，通过角度调节机构使若干个可调节喷嘴9的喷射方向向中心聚拢，以使灭火剂集中对局部进行快速降温或灭火。

而当需降温或需灭火的范围较大时，通过旋转驱动机构驱动旋转喷射臂7转动，以扩大灭火剂的覆盖范围，间隔设置的可调节喷嘴9有利于灭火剂的均匀分布，有利于节约灭火剂。并且，可驱动旋转喷射臂7两端的可调节喷嘴4可相互远离，配合旋转喷射臂7的转动，达到对着火区域或高温区域进行隔离目的，且其余可调节喷嘴9仍朝向灭火区域或高温区域，从而实现在对着火区域或高温区域进行隔离的同时，对着火区域或高温区域进行灭火或降温。

其中，切换开关8为三通电磁阀，所述旋转喷射臂7的中端设有与垂直且连通的旋转接管701，所述箱体内安装有高压旋转接头10，所述高压旋转接头10的一端与所述旋转接管701转动连接，且另一端与所述三通电磁阀的一个接口连接，从而实现套筒701与切换开关8转动且密封的连接。而三通电磁阀的另外两个接口则与两个灭火剂罐6连接，两个灭火剂罐6分别为干冰灭火剂罐和干粉灭火剂罐，储存的干冰和干粉分别用于降温和灭火，通过三通电磁阀控制旋转喷射臂7与相应的灭火剂罐6连通。

另外，所述箱体5上设有与所述旋转接管转动配合的插孔，所述插孔内安装有与所述旋转接管701套接的轴承，所述旋转接管701穿过轴承的一端转动套设在高压旋转接头7上，设置的轴承减小了旋转接管与箱体5之间的摩擦。

其中，旋转驱动机构的驱动部件为电机，电机通过带传动或齿轮传动或链传动等方式与旋转接管701连接，从而带动旋转接管701以及旋转喷射臂7转动。

其中，角度调节机构的驱动部件为安装在旋转喷射臂上4的摆动电机，以及连接摆动电机与若干个可调节喷嘴9的拉杆机构，摆动电机可通过旋转喷射臂7上的锂电池供电，或通过滑环与箱体5内的电源电性连接，所述角度调节机构对可调节喷嘴9进行调节的原理类似于空调风向叶片的调节原理，不同的是，旋转接管701两侧的若干个可调节喷嘴9至少通过两组相互独立的角度调节机构驱动，以实现旋转接管701两侧的若干个可调节喷嘴9的喷射方向相靠近或相远离。

在此，仅为了描述特定的示例实施例的目的使用专业词汇，并且不是意指为限制的目的。除非上下文清楚地作出相反的表示，在此使用的单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”可以意指为也包括复数形式。术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包括(including)”和“具有(having)”是包括在内的意思，并且因此指定存在所声明的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或额外地具有一个或以上的其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。除非明确地指示了执行的次序，在此描述的该方法步骤、处理和操作不解释为一定需要按照所论述和示出的特定的次序执行。还应当理解的是，可以采用附加的或者可选择的步骤。

当元件或者层称为是“在……上”、“与……接合”、“连接到”或者“联接到”另一个元件或层，其可以是直接在另一个元件或者层上、与另一个元件或层接合、连接到或者联接到另一个元件或层，也可以存在介于其间的元件或者层。与此相反，当元件或层称为是“直接在……上”、“与……直接接合”、“直接连接到”或者“直接联接到”另一个元件或层，则可能不存在介于其间的元件或者层。其他用于描述元件关系的词应当以类似的方式解释(例如，“在……之间”和“直接在……之间”、“相邻”和“直接相邻”等)。在此使用的术语“和/或”包括该相关联的所罗列的项目的一个或以上的任一和所有的组合。虽然此处可能使用了术语第一、第二、第三等以描述各种的元件、组件、区域、层和/或部分，这些元件、组件、区域、层和/或部分不受到这些术语的限制。这些术语可以只用于将一个元件、组件、区域或部分与另一个元件、组件、区域或部分区分。除非由上下文清楚地表示，在此使用诸如术语“第一”、“第二”及其他数值的术语不意味序列或者次序。因此，在下方论述的第一元件、组件、区域、层或者部分可以采用第二元件、组件、区域、层或者部分的术语而不脱离该示例实施例的教导。

空间的相对术语，诸如“内”、“外”、“在下面”、“在……的下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，在此可出于便于描述的目的使用，以描述如图中所示的一个元件或者特征和另外一个或多个元件或者特征之间的关系。空间的相对术语可以意指包含除该图描绘的取向之外该装置的不同的取向。例如如果翻转该图中的装置，则描述为“在其他元件或者特征的下方”或者“在元件或者特征的下面”的元件将取向为“在其他元件或者特征的上方”。因此，示例术语“在……的下方”可以包含朝上和朝下的两种取向。该装置可以以其他方式取向(旋转90度或者其他取向)并且以此处的空间的相对描述解释。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。