阅读说明：本技术 一种火灾处理方法及其系统 (A kind of fire processing method and its system ) 是由 张云翔 饶竹一 于 2019-08-21 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种火灾处理方法及其系统,该方法包括：实时获取当前室内图像；对所述当前室内图像进行图像识别得到火灾信息,所述火灾信息包括是否发生火灾以及火灾位置；根据所述火灾信息生成第一告警信号和灭火信号；根据所述第一告警信号控制第一告警模块进行火灾告警,并根据所述灭火信号控制与所述火灾位置对应的二氧化碳气体阀门喷出二氧化碳,对所述火灾位置进行灭火；其中,所述二氧化碳气体阀门安装于灭火管道上,且该灭火管道内存储有二氧化碳。本发明适用于电网高压电路机房的火灾处理,能够实现自动监控机房内火灾和灭火,避免人工灭火。(The present invention provides a kind of fire processing method and its system, this method comprises: obtaining current indoor image in real time；Image recognition is carried out to the current indoor image and obtains fire information, the fire information includes whether that fire and fire location occurs；The first alarm signal and fire extinguishing signal are generated according to the fire information；The first alarm module is controlled according to first alarm signal and carries out fire alarm, and carbon dioxide gas valve door corresponding with the fire location is controlled according to the fire extinguishing signal and sprays carbon dioxide, is put out a fire to the fire location；Wherein, the carbon dioxide gas valve door is installed on fire extinction pipeline, and is stored with carbon dioxide in the fire extinction pipeline.The fire that the present invention is suitable for power grid high-tension circuit computer room is handled, and be can be realized fire and fire extinguishing in automat room, is avoided manual extinguishing.)

一种火灾处理方法及其系统

技术领域

本发明涉及火灾告警和灭火领域，特别涉及一种线路追踪装置及其追踪方法。

背景技术

传统的楼宇火灾告警和灭火，采用的是烟雾传感器对火灾进行告警，然后采用安装在天花板上面灭火喷头自动开启用自来水进行灭火，但是在电网设备中，由于是高压线路，所以不能用水进行灭火。而灭火器是需要人工进行灭火，在高压电路机房，用户手持导电体灭火器是件很危险的事情。

发明内容

本发明旨在提出一种适用于电网高压电路机房的火灾处理方法及其系统，以实现自动监控机房内火灾和灭火，避免人工灭火。

第一方面，本发明实施例提出一种火灾处理方法，包括：

实时获取当前室内图像；

对所述当前室内图像进行图像识别得到火灾信息，所述火灾信息包括是否发生火灾以及火灾位置；

根据所述火灾信息生成第一告警信号和灭火信号；

根据所述第一告警信号控制第一告警模块进行火灾告警，并根据所述灭火信号控制与所述火灾位置对应的二氧化碳气体阀门喷出二氧化碳，对所述火灾位置进行灭火；其中，所述二氧化碳气体阀门安装于灭火管道上，且该灭火管道内存储有二氧化碳。

其中，所述对所述当前室内图像进行图像识别得到火灾信息包括：

获取正常室内图像；

分别对所述当前室内图像和正常室内图像进行色彩转换处理得到特征参数，该特征参数包括色调、色饱和度和亮度；

对比所述当前室内图像与正常室内图像的特征参数并根据对比结果初步判断所述当前室内图像中是否出现火焰；

若初步判断所述当前室内图像中出现火焰，则提取所述当前室内图像中火焰区域的特征参数，将该火焰区域的特征参数与参考火焰的特征参数进行匹配并根据匹配结果进一步判断所述当前室内图像中是否出现火焰。

其中，所述获取正常室内图像包括：

获取预设时间段内整点时的室内图像，所述默认时间段为至少3天；

对默认时间段内整点时的室内图像进行筛选，以出现最多像素点数量的图像作为正常室内图像。

其中，所述对比所述当前室内图像与正常室内图像的特征参数并根据对比结果初步判断所述当前室内图像中是否出现火焰包括：

若所述当前室内图像与正常室内图像的特征参数存在差异区域，且所述当前室内图像中差异区域***出现两种颜色交替出现，则初步判断所述当前室内图像中是否出现火焰。

其中，所述将该火焰区域的特征参数与参考火焰的特征参数进行匹配并根据匹配结果进一步判断所述当前室内图像中是否出现火焰包括：

将火焰区域的色调与参考火焰的色调进行匹配得到第一匹配度；

将火焰区域的色饱和度与参考火焰的色饱和度进行匹配得到第二匹配度；

将火焰区域的亮度与参考火焰的亮度进行匹配得到第三匹配度；

根据所述第一匹配度、第二匹配度和第三匹配度进一步判断所述当前室内图像中是否出现火焰。

其中，若第一匹配度、第二匹配度和第三匹配度均大于预设比例，则判断当前室内图像中出现火焰。

其中，所述对所述当前室内图像进行图像识别得到火灾信息包括：

将所述当前室内图像划分为多个方格，每一方格对应一个安装于灭火管道上的二氧化碳气体阀门；

当所述当前室内图像中出现火焰时，确定与火焰对应的方格，该方格即为所述火灾位置。

其中，所述方法还包括：

接收烟雾传感器的烟雾传感信息，其中，室内布置有多个烟雾传感器；

根据所述烟雾传感信息生成第二告警信号；

根据所述第二告警信号控制第二告警模块进行烟雾告警。

第二方面，本发明实施例提出一种火灾处理系统，其用于实施所述的火灾处理方法，所述系统包括：

摄像头，用于实时获取当前室内图像；

图像识别模块，用于对所述当前室内图像进行图像识别得到火灾信息，所述火灾信息包括是否发生火灾以及火灾位置；

信号生成模块，用于根据所述火灾信息生成第一告警信号和灭火信号；

控制模块，用于根据所述第一告警信号控制第一告警模块进行火灾告警，并根据所述灭火信号控制与所述火灾位置对应的二氧化碳气体阀门喷出二氧化碳，对所述火灾位置进行灭火；其中，所述二氧化碳气体阀门安装于灭火管道上，且该灭火管道内存储有二氧化碳；

第一告警模块，用于进行火灾告警；

安装于室内天花板上的灭火管道，该灭火管道内存储有二氧化碳，且该灭火管道上安装有多个二氧化碳气体阀门，所述二氧化碳气体阀门用于喷出二氧化碳。

其中，所述系统还包括：

布置于室内的多个烟雾传感器，用于检测室内的烟雾信息；

所述信号生成模块还用于接收烟雾传感器的烟雾传感信息，并根据所述烟雾传感信息生成第二告警信号；

所述控制模块还用于根据所述第二告警信号控制第二告警模块进行烟雾告警；

第二告警模块，用于进行烟雾告警。

本发明实施例提出一种火灾处理方法及其系统，适用于电网的高压电机房、主机机房等室内场所，通过对室内场所进行实时监控，获取当前室内图像，对该当前室内图像进行图像识别和对比分析，确定是否出现火焰，若出现火焰，确定火焰位置，并控制对应位置的二氧化碳阀门开启喷出二氧化碳进行灭火。从而实现了自动监控机房内火灾和灭火，避免人工灭火。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而得以体现。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例一所述的一种火灾处理方法流程示意图。

图2为本发明实施例一所述的图像方格划分示意图。

图3为本发明实施例二所述的一种火灾处理系统结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

实施例一

本发明实施例一提出一种火灾处理方法，其可以应用于实施例二所述火灾处理系统，适用于电网的高压电机房、主机机房等不能通过水来灭火的室内场所的火灾处理，该系统包括摄像头、图像识别模块、信号生成模块、控制模块、第一告警模块、多个烟雾传感器、第二告警模块以及安装于室内天花板上的灭火管道，该灭火管道内存储有二氧化碳，且该灭火管道上安装有多个二氧化碳气体阀门，所述二氧化碳气体阀门用于喷出二氧化碳。

图1为本发明实施例一所述一种火灾处理方法流程示意图，参阅图1，实施例一的方法包括步骤S101至步骤S104。

步骤S101、实时获取当前室内图像。

具体而言，步骤中利用摄像头对室内环境进行视频监控，即拍摄连续多帧室内图像。此外，监控室独立于被监控的室内场所，图像识别模块、信号生成模块可以设置于该室内场所或监控室。

步骤S102、对所述当前室内图像进行图像识别得到火灾信息，所述火灾信息包括是否发生火灾以及火灾位置。

具体而言，步骤中通过图像识别模块对摄像头所拍摄的当前室内图像，也就是当前帧图像，进行图像识别得到火灾信息。

其中，步骤S102具体包括：

步骤S201、获取正常室内图像。

步骤S202、分别对所述当前室内图像和正常室内图像进行色彩转换处理得到特征参数，该特征参数包括色调、色饱和度和亮度。

步骤S203、对比所述当前室内图像与正常室内图像的特征参数并根据对比结果初步判断所述当前室内图像中是否出现火焰。

步骤S204、若初步判断所述当前室内图像中出现火焰，则提取所述当前室内图像中火焰区域的特征参数，将该火焰区域的特征参数与参考火焰的特征参数进行匹配并根据匹配结果进一步判断所述当前室内图像中是否出现火焰。

其中，所述步骤S201具体包括：

获取预设时间段内整点时的室内图像，所述默认时间段为至少3天。

对默认时间段内整点时的室内图像进行筛选，以出现最多像素点数量的图像作为正常室内图像。

具体而言，获取近几天整点时的室内图像，由于室内图像采用近几天整点时的数据样本，那么样本可以排除移动或者人物数据。剩余的为主要的禁止物品的数据，数据通过像素点，以出现数量最多的像素点，为有效像素点，排除这几天数据次出现的像素点，那么可以得到静止画面的图像作为正常室内图像。该正常室内图像可以每天生产一张，以供当天使用。

其中，所述步骤S203具体包括：

若所述当前室内图像与正常室内图像的特征参数存在差异区域，且所述当前室内图像中差异区域***出现两种颜色交替出现，则初步判断所述当前室内图像中是否出现火焰。

具体而言，当室内发生火情时，所拍摄的帧图像中对应火焰的区域，会与正常室内图像的特征参数存在显著的差异，其体现在火焰的色调、色饱和度和亮度与非火焰的色调、色饱和度和亮度有着显著的不同，据此，可以通过对比当前室内图像与正常室内图像特征参数来确定差异区域，进一步地，火焰***为跳动的火焰居多，那么火焰***色彩会呈现出图像背景颜色和火焰颜色之间切换，即图像背景颜色和火焰颜色两种颜色交替出现，据此，若出现差异区域且差异区域周围呈现两种颜色交替出现，则可以初步判断所述当前室内图像中是否出现火焰。可以理解的是，不同颜色所对应的特征参数不同，据此，通过实时获取的连续多帧室内图像，对比相邻帧图像，可以判断差异区域***色彩是否呈现出图像背景颜色和火焰颜色交替出现。

其中，在步骤S204中，所述将该火焰区域的特征参数与参考火焰的特征参数进行匹配并根据匹配结果进一步判断所述当前室内图像中是否出现火焰具体包括：

步骤S301、将火焰区域的色调与参考火焰的色调进行匹配得到第一匹配度。具体而言，所述第一匹配度指的是火焰区域的色调与参考火焰的色调的相似度。

步骤S302、将火焰区域的色饱和度与参考火焰的色饱和度进行匹配得到第二匹配度。具体而言，所述第一匹配度指的是火焰区域的色饱和度与参考火焰的色饱和度的相似度。

步骤S303、将火焰区域的亮度与参考火焰的亮度进行匹配得到第三匹配度。具体而言，所述第一匹配度指的是火焰区域的亮度与参考火焰的亮度的相似度。

步骤S304、根据所述第一匹配度、第二匹配度和第三匹配度进一步判断所述当前室内图像中是否出现火焰。

需说明的是，所述参考火焰可以是参考室内场所发生火情时的火焰，获取参考火焰的特征参数，将其作为参考标准，来和当前室内图像的火焰的特征参数进行比较。

具体而言，由于火焰区域***处于跳动状态，因此步骤S301-S303中的匹配范围为火焰中心区域的特征参数匹配。其中，若第一匹配度、第二匹配度和第三匹配度均大于预设比例，则判断当前室内图像中出现火焰。

举例而言，预设比例优选但不限于为95％，当第一匹配度、第二匹配度和第三匹配度均大于95％时，则判断当前室内图像中出现火焰。

需说明的是，现对于现有火焰识别技术，本实施例中在进行火焰识别时，首先通过当前室内图像和正常室内图像的对比确定差异区域，然后根据差异区域的***是否呈现两种颜色的交替出现，实现初步判断出现火焰；最后根据参考火焰的特征参数和差异区域的特征参数进行对比，实现最终判断出现火焰。本实施例在对拍摄得到的当前室内图像进行二次判断，使得火焰的识别准确性大大提高。

进一步，作为优选，为了提高火焰识别准确性，由于火光会导致整个画面的色彩偏向于红色和黄色的色彩结果，即火光照亮了环境。因此，在以上二次判断的基础上，还可以通过计算色彩偏移和色彩偏移的色彩范围，若色彩偏移和色彩偏移的色彩范围符合火焰的特点，则判断当前室内图像中出现火焰。

其中，所述步骤S102具体还包括：

步骤S401、将所述当前室内图像划分为多个方格，如图2所示，每一方格对应一个安装于灭火管道上的二氧化碳气体阀门。

具体而言，图2所示图像的每一个方格对应了室内的每一个区域，对应地，每一个区域均设置一个二氧化碳气体阀门。

需说明的是，步骤中采用田字格的方式进行指定，由于摄像头拍摄的画面更多的是近大远小，那么画出的分割线也采用近大远小的方式进行对应，确保画面上准确对应上气体阀门。一个室内，有多少个气体阀门，呈现如何分布状态，那就分出几格。

步骤S402、当所述当前室内图像中出现火焰时，确定与火焰对应的方格，该方格即为所述火灾位置。

具体而言，每一方格具有一方格编号，每一二氧化碳气体阀门具有一阀门编号，每一阀门编号与一方格编号对应，当当前室内图像的某一方格出现火焰，则根据该方格的编号生成火焰的位置信息，根据该方格的编号能够确定对应编号的二氧化碳气体阀门。

步骤S103、根据所述火灾信息生成第一告警信号和灭火信号。

具体而言，步骤中通过信号生成模块接收所述图像识别模块的火灾信息，并根据火灾信息生成第一告警信号和灭火信号，其中，所述第一告警信号表示监控的室内场所发生火情，所述灭火信号中至少包括火焰的位置信息。

步骤S104、根据所述第一告警信号控制第一告警模块进行火灾告警，并根据所述灭火信号控制与所述火灾位置对应的二氧化碳气体阀门喷出二氧化碳，对所述火灾位置进行灭火。其中，所述二氧化碳气体阀门安装于灭火管道上，且该灭火管道内存储有二氧化碳。

具体而言，步骤中通过控制模块接收信号生成模块的第一告警信号和灭火信号，并根据所述第一告警信号控制第一告警模块进行火灾告警，告警方式可以是语音报警方式，还可以结合灯光闪烁。控制模块还根据所述灭火信号确定火焰位置和对应编号的二氧化碳气体阀门，控制对应编号的二氧化碳气体阀门打开，喷出二氧化碳，对所述火灾位置进行灭火。

由于火焰出现前后，通常会引起周围烟雾浓度骤然增加，因此，作为上述实施例方法的改进，所述方法还可以包括：

步骤S501、接收烟雾传感器的烟雾传感信息，其中，被监控的室内场所布置有多个烟雾传感器。

步骤S503、根据所述烟雾传感信息生成第二告警信号，具体而言，步骤中任一烟雾传感器所感应的烟雾浓度大于预设阈值，则信号生成模块生成一第二告警信号。

步骤S504、根据所述第二告警信号控制第二告警模块进行烟雾告警。具体而言，步骤中控制模块接收信号生成模块的第二告警信号，并根据第二告警信号控制第二告警模块进行烟雾告警，可以是语音报警方式，还可以结合灯光闪烁。

需说明的是，第一告警模块和第二告警模块的告警具体内容不同，以此来区分不同类型的报警。

实施例二

本发明实施例二提出一种火灾处理系统，其用于实施本发明实施例一所述的火灾处理方法，图3为实施例二的一种火灾处理系统的结构示意图。

参阅图3，所述系统包括：

摄像头1，用于实时获取当前室内图像。

图像识别模块2，用于对所述当前室内图像进行图像识别得到火灾信息，所述火灾信息包括是否发生火灾以及火灾位置。

信号生成模块3，用于根据所述火灾信息生成第一告警信号和灭火信号。

控制模块4，用于根据所述第一告警信号控制第一告警模块进行火灾告警，并根据所述灭火信号控制与所述火灾位置对应的二氧化碳气体阀门喷出二氧化碳，对所述火灾位置进行灭火。其中，所述二氧化碳气体阀门安装于灭火管道上，且该灭火管道内存储有二氧化碳。

第一告警模块5，用于进行火灾告警。

安装于室内天花板上的灭火管道，该灭火管道内存储有二氧化碳，且该灭火管道上安装有多个二氧化碳气体阀门6，所述二氧化碳气体阀门用于喷出二氧化碳。

其中，所述系统还包括：

布置于室内的多个烟雾传感器7，用于检测室内的烟雾信息。

所述信号生成模块3还用于接收烟雾传感器的烟雾传感信息，并根据所述烟雾传感信息生成第二告警信号。

所述控制模块4还用于根据所述第二告警信号控制第二告警模块进行烟雾告警。

第二告警模块8，用于进行烟雾告警。

需说明的是，实施例二所述系统与实施例一所述方法对应，因此，实施例二所述系统未详述部分可以参阅实施例一所述方法的内容得到，此处不再赘述。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。