阅读说明：本技术 一种保洁机器人 (Cleaning robot ) 是由 梁剑 于 2019-07-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种保洁机器人,包括装置本体,装置本体包括前部和尾部,前部和尾部之间通过螺纹转动连接,前部的一端套接有轴承,轴承上套接有保洁转盘,保洁转盘外壁设置有保洁刷把,前部内部设置有安装板,安装板上设置有第二电机,第二电机的输出轴与保洁转盘中心处连接,前部外壁等距嵌设有四个驱动轮,驱动轮与前部外壁之间通过转轴转动连接,前部外壁螺栓固定有第一电机,第一电机的输出轴与其中一个驱动轮上的转轴连接,尾部内部设置有集灰斗,尾部表面开设有外吸灰孔,尾部外壁等距嵌设有四个辅助轮。本发明适用于机器人,该机器人可以对管道内部进行保洁,且保洁的灰尘可以直接吸收,吸收的灰尘清理方便,装置的维修方便。(the invention discloses a cleaning robot, which comprises a device body, wherein the device body comprises a front part and a tail part, the front part and the tail part are rotationally connected through threads, one end of the front part is sleeved with a bearing, a cleaning rotary disc is sleeved on the bearing, a cleaning brush handle is arranged on the outer wall of the cleaning rotary disc, a mounting plate is arranged in the front part, a second motor is arranged on the mounting plate, an output shaft of the second motor is connected with the center of the cleaning rotary disc, four driving wheels are embedded in the outer wall of the front part at equal intervals, the driving wheels are rotationally connected with the outer wall of the front part through rotating shafts, a first motor is fixed on the outer wall of the front part through bolts, the output shaft of the first motor is connected with the rotating shaft on one of the driving wheels, an ash collecting hopper. The invention is suitable for the robot, the robot can clean the interior of the pipeline, the clean dust can be directly absorbed, the absorbed dust is convenient to clean, and the device is convenient to maintain.)

一种保洁机器人

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体为一种保洁机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；

而保洁机器人即是一种对管道内部进行保洁的机器人，因为管道内部往往空间较小，长时间使用又会使管道内壁集灰严重，导致管道的使用效果降低，这样就需要一种针对管道内壁进行保洁的装置，然而现有的管道保洁装置在保洁后难以将管道内的灰尘带走，还需要通过其他装置将灰尘清出，且现有的管道保洁装置结构复杂，损坏后难以维修。

发明内容

本发明的目的在于解决背景技术中的问题，提供一种保洁机器人。

本发明采用的技术方案如下：

一种保洁机器人，包括装置本体，所述装置本体内置电源和遥控芯片，所述装置本体包括前部和尾部，所述前部和所述尾部之间通过螺纹转动连接，所述前部的一端套接有轴承，所述轴承上套接有保洁转盘，所述保洁转盘外壁设置有保洁刷把，所述前部内部设置有安装板，所述安装板上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述保洁转盘中心处连接，所述前部外壁等距嵌设有四个驱动轮，所述驱动轮与所述前部外壁之间通过转轴转动连接，所述前部外壁螺栓固定有第一电机，所述第一电机的输出轴与其中一个所述驱动轮上的转轴连接，所述尾部内部设置有集灰斗，所述尾部表面开设有外吸灰孔，所述尾部外壁等距嵌设有四个辅助轮，所述尾部的一端螺纹转动连接有后盖。

其中，所述保洁转盘外壁等距开设有若干个刷把插孔，所述保洁刷把插接于所述刷把插孔内。

其中，所述集灰斗呈漏斗形结构，所述集灰斗开口较大的一端采用封闭结构，所述集灰斗开口较小的一端采用镂空结构，且其内部设置有轴流风机，所述集灰斗开口较小的一端端口处与所述后盖中心处连接，所述集灰斗内部设置有过滤板，所述集灰斗外壁开设有内吸灰孔，且所述内吸灰孔与所述外吸灰孔重合。

其中，所述集灰斗开口较大的一端直径与所述尾部的内径相一致。

其中，所述内吸灰孔与所述外吸灰孔的直径相一致，且所述内吸灰孔共开设有多个，且多个所述内吸灰孔等距分布。

其中，所述刷把插孔的一端设置有卡件，所述保洁转盘外表面中心处卡合有卡盖，所述卡盖与所述保洁转盘之间通过螺栓固定，所述卡盖下表面边缘处开设有若干个凹槽，每个凹槽大小与所述卡件大小相一致，所述卡件卡合于所述凹槽内。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中装置本体共包括两个部分，一个是前部，一个是尾部，而前部和尾部之间通过螺纹转动连接，这样的结构设置使得该装置拆卸起来较为方便，且在装置内部电器出现损坏时，更换和维修起来较为方便。

2、本发明中，该装置内部设置有集灰斗，且集灰斗内部设置有轴流风机和过滤板，通过轴流风机和过滤板可以将管道内清扫出的灰尘吸收并集中在集灰斗内，从而使得该装置不仅仅可以对管道进行清扫还可以进行清扫灰尘吸收的功能，且前部和尾部采用的可拆卸结构使得集灰斗内部的灰尘清理也较为方便。

3、本发明中的保洁刷把采用可拆卸式结构，且每个保洁刷把独立存在，这样在某一个保洁刷把磨损严重时，可以对其进行独立更换，节约成本，在更换时，只需要将卡盖螺栓拆下，取下卡盖，再将相应损坏或磨损严重的保洁刷把抽出刷把插孔，再***新的保洁刷把即可，这样的结构设置使得该装置的使用成本低，保洁刷把更换方便。

附图说明

图1为本发明的结构简图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明中集灰斗内部结构示意图；

图4为本发明的左视图；

图5为本发明中卡盖底面结构示意图。

图中标记：1、卡盖；2、保洁转盘；3、刷把插孔；4、驱动轮；5、第一电机；6、装置本体；601、前部；602、尾部；7、辅助轮；8、后盖；9、保洁刷把；10、安装板；11、第二电机；12、轴承；13、外吸灰孔；14、集灰斗；15、内吸灰孔；16、过滤板；17、轴流风机；18、卡件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1-5，一种保洁机器人，包括装置本体6，装置本体6内置电源和遥控芯片，装置本体6包括前部601和尾部602，前部601和尾部602之间通过螺纹转动连接，前部601的一端套接有轴承12，轴承12上套接有保洁转盘2，保洁转盘2外壁设置有保洁刷把9，前部601内部设置有安装板10，安装板10上设置有第二电机11，第二电机11的输出轴与保洁转盘2中心处连接，前部601外壁等距嵌设有四个驱动轮4，驱动轮4与前部601外壁之间通过转轴转动连接，前部601外壁螺栓固定有第一电机5，第一电机5的输出轴与其中一个驱动轮4上的转轴连接，尾部602内部设置有集灰斗14，尾部602表面开设有外吸灰孔13，尾部602外壁等距嵌设有四个辅助轮7，尾部602的一端螺纹转动连接有后盖8。

通过采用上述技术方案：

装置本体6内置电源与装置内部的各个电器之间通过导线连接，为其供电，该装置配置有与其配套的遥控装置，遥控装置通过无线与遥控芯片连接，遥控芯片是采用射频识别技术，分别控制装置内部的各个电器运行与关闭，即控制第一电机5、第二电机11以及轴流风机17的运行与关闭，由于装置本体6包括两个部分，一个是前部601，一个是尾部602，而前部601和尾部602之间通过螺纹转动连接，这样的结构设置使得该装置拆卸起来较为方便，且在装置内部电器出现损坏时，更换和维修起来较为方便，且对于集灰斗14内部的灰尘清理也较为方便。

参照图1-5，保洁转盘2外壁等距开设有若干个刷把插孔3，保洁刷把9插接于刷把插孔3内，刷把插孔3的一端设置有卡件18，保洁转盘2外表面中心处卡合有卡盖1，卡盖1与保洁转盘2之间通过螺栓固定，卡盖1下表面边缘处开设有若干个凹槽，每个凹槽大小与卡件18大小相一致，卡件18卡合于凹槽内。

通过采用上述技术方案：

由于保洁刷把9在对管道内进行清扫时，损耗较大，而该装置的保洁刷把9采用可拆卸式结构，且每个保洁刷把9独立存在，这样在某一个保洁刷把9磨损严重时，可以对其进行独立更换，节约成本，在更换时，只需要将卡盖1螺栓拆下，取下卡盖1，再将相应损坏或磨损严重的保洁刷把9抽出刷把插孔3，再***新的保洁刷把9即可，这样的结构设置使得该装置的使用成本低，保洁刷把9更换方便。

参照图4，集灰斗14呈漏斗形结构，集灰斗14开口较大的一端采用封闭结构，该封闭结构是通过一个螺纹的盖板构成，该盖板可以进行拆卸，集灰斗14开口较小的一端采用镂空结构，且其内部设置有轴流风机17，集灰斗14开口较小的一端端口处与后盖8中心处连接，集灰斗14内部设置有过滤板16，集灰斗14外壁开设有内吸灰孔15，且内吸灰孔15与外吸灰孔13重合，集灰斗14开口较大的一端直径与尾部602的内径相一致，内吸灰孔15与外吸灰孔13的直径相一致，且内吸灰孔15共开设有多个，且多个内吸灰孔15等距分布。

通过采用上述技术方案：

当该装置在对管道内部进行保洁时，轴流风机17运行，可以将管道内清扫出来的带灰尘的空气从内吸灰孔15与外吸灰孔13吸入集灰斗14内，再经过集灰斗14内部的过滤板16过滤后由装置本体6的一端排出，而灰尘被过滤留在集灰斗14内，完成集灰。

工作原理，参照图1-5，使用时，首先将该装置中前部601和尾部602螺纹转动连接形成装置本体6，再将该装置放置于待保洁的管道内，然后通过与该装置配套的遥控装置控制装置内部的各个电器运行，当第二电机11运行时，带动保洁转盘2转动，使保洁转盘2上的保洁刷把9转动，从而对管道内部进行保洁，当第一电机5运行时，带动驱动轮4转动，使装置本体6在管道内部进行移动，实现移动保洁，当轴流风机17运行时，将管道内清扫出来的带灰尘的空气从内吸灰孔15与外吸灰孔13吸入集灰斗14内，再经过集灰斗14内部的过滤板16过滤后由装置本体6的一端排出，而灰尘被过滤留在集灰斗14内，完成集灰，当清扫完成后，再拆卸前部601和尾部602，并将集灰斗14内部灰尘倒出即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。