阅读说明：本技术 一种机械式自动卸货装置 (Mechanical automatic unloading device ) 是由 不公告发明人 于 2019-09-14 设计创作，主要内容包括：本发明涉及机械相关技术领域,具体是一种机械式自动卸货装置,包括：传输台,所述传输台通过升降组件安装在底板上；可转动式支撑组件,安装在所述传输台的一端且用于承接伸缩组件,且可转动式支撑组件跟随车斗倾斜运动带动伸缩组件转动；以及拨动组件,所述拨动组件安装在伸缩组件远离可转动式支撑组件的一端,当伸缩组件伸缩运动时,拨动组件跟随移动。本发明设计新颖,通过设置的伸缩组件驱动拨动组件对车斗内的货物进行自动化拨动,方便卸货,减少人力输出,且卸货效率高,有效的避免了现有车斗倾斜卸货时,需通过移动车体使卸货完全的弊端。(The invention relates to the technical field of machinery correlation, in particular to a mechanical automatic unloading device, which comprises: the conveying table is arranged on the bottom plate through a lifting assembly; the rotatable supporting assembly is arranged at one end of the conveying table and used for receiving the telescopic assembly, and the rotatable supporting assembly drives the telescopic assembly to rotate along with the tilting motion of the car hopper; and the poking assembly is arranged at one end of the telescopic assembly, which is far away from the rotatable supporting assembly, and when the telescopic assembly performs telescopic motion, the poking assembly moves along with the telescopic assembly. The automatic stirring device is novel in design, the stirring assembly is driven by the telescopic assembly to stir the goods in the car hopper automatically, unloading is facilitated, manpower output is reduced, unloading efficiency is high, and the defect that the unloading is complete due to the fact that the car body needs to be moved when the existing car hopper is inclined to unload the goods is effectively overcome.)

一种机械式自动卸货装置

技术领域

本发明涉及机械相关技术领域，具体是一种机械式自动卸货装置。

背景技术

现有的部分货物在通过车辆运输后，需要进行卸货处理，部分卸货方式通过将车斗驱动到倾斜状，实现自动卸货，但在卸货过程中，由于货物的不断堆积，导致需要将车辆进行移动，方可卸货完毕，但容易导致卸货占地面积广，部分通过人工操作卸货，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械式自动卸货装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机械式自动卸货装置，包括：

传输台，所述传输台通过升降组件安装在底板上；

可转动式支撑组件，安装在所述传输台的一端且用于承接伸缩组件，且可转动式支撑组件跟随车斗倾斜运动带动伸缩组件转动；以及

拨动组件，所述拨动组件安装在伸缩组件远离可转动式支撑组件的一端，当伸缩组件伸缩运动时，拨动组件跟随移动。

作为本发明进一步的方案：所述升降组件包括交叉杆，交叉杆由两个于中间位置处转动的连接杆组成，其中一个所述连接杆的两端分别铰接在底板及传输台上，另一个所述连接杆的一端与设置在底板上的驱动组件连接，另一端与滑动安装在设置于传输台上的滑槽内的滑块铰接。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动组件包括转动安装在设置于底板上的传动腔内的螺纹杆，螺纹杆的一端贯穿传动腔的侧壁且与第一电机的输出轴固定连接，位于传动腔内的所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹套筒，螺纹套筒的上端与连接杆远离滑块的一端铰接。

作为本发明再进一步的方案：所述传输台上安装有传送带，传送带与传输台的上端面处于同一水平面上。

作为本发明再进一步的方案：所述可转动式支撑组件包括支撑架和承接架，所述承接架与支撑架相互垂直设置，且承接架通过与之铰接的伸缩杆与支撑架铰接，所述伸缩杆的侧端还设置有铰接杆，铰接杆的两端分别与承接架及支撑架固定。

作为本发明再进一步的方案：所述伸缩组件包括齿条杆，齿条杆滑动安装在设置于承接架上的导向槽内，且通过固定在齿条杆上的限位条进行限位，所述齿条杆远离承接架的一端与拨动组件固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述齿条杆的上端啮合有通过第二电机驱动的齿轮。

作为本发明再进一步的方案：所述拨动组件包括与齿条杆固定连接的承接框，承接框的内侧插放有拨动板，拨动板与固定在承接框上的第一电动伸缩杆固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述底板上设置有四组限位组件，限位组件包括U形卡块及供U形卡块收放的活动槽，所述U形卡块的下端通过至少两个第二电动伸缩杆与活动槽的底部连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，通过设置的驱动组件驱动连接杆移动时实现传输台的升降，从而使得升降台的上端面与车体的车斗处于同一水平面上，方便卸货，同时对货物起到一定的保护作用，通过设置的伸缩组件驱动拨动组件对车斗内的货物进行自动化拨动，方便卸货，减少人力输出，且卸货效率高，有效的避免了现有车斗倾斜卸货时，需通过移动车体使卸货完全的弊端。

附图说明

图1为机械式自动卸货装置的结构示意图。

图2为机械式自动卸货装置中承接架的结构示意图。

图3为机械式自动卸货装置另一实施例的结构示意图。

图中：1-底板、2-螺纹套筒、3-螺纹杆、4-传动腔、5-第一电机、6-交叉杆、7-滑块、8-滑槽、9-传送带、10-传输台、11-支撑架、12-承接架、13-伸缩杆、14-铰接杆、15-第二电机、16-齿轮、17-齿条杆、18-限位条、19-第一电动伸缩杆、20-推动板、21-导向槽、22-U形卡块、23-第二电动伸缩杆、24-活动槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1~2，本发明实施例中，一种机械式自动卸货装置，包括：

传输台10，所述传输台10通过升降组件安装在底板1上，用于对卸下的货物进行分散传输；

可转动式支撑组件，安装在所述传输台10的一端且用于承接伸缩组件，且可转动式支撑组件跟随车斗倾斜运动带动伸缩组件转动，从而保持拨动组件与车斗处于平行状态；以及

拨动组件，所述拨动组件安装在伸缩组件远离可转动式支撑组件的一端，当伸缩组件伸缩运动时，拨动组件跟随移动，从而对车斗内的货物进行拨动，从而配合传输台10的作用实现货物的卸下工作，且不会出现卸货堆积及卸货不完全的情况。

本发明主要适用于车斗倾斜卸货的过程中，减少人力输出，自动化程度高，且卸货效率高，有效的避免了现有车斗倾斜卸货时，需通过移动车体使卸货完全的弊端。

作为本发明的一种实施例，所述升降组件包括交叉杆6，交叉杆6由两个于其中间位置处转动的连接杆组成，其中一个所述连接杆的两端分别铰接在底板1及传输台10上，另一个所述连接杆的一端与设置在底板1上的驱动组件连接，另一端与滑动安装在设置于传输台10上的滑槽8内的滑块7铰接，当驱动组件驱动连接杆移动时可实现传输台10的升降，从而使得升降台10的上端面与车体的车斗处于同一水平面上，方便卸货。

进一步来说，所述驱动组件包括转动安装在设置于底板1上的传动腔4内的螺纹杆3，螺纹杆3的一端贯穿传动腔4的侧壁且与第一电机5的输出轴固定连接，位于传动腔4内的所述螺纹杆3上螺纹连接有螺纹套筒2，螺纹套筒2的上端与连接杆远离滑块7的一端铰接，当第一电机5驱动螺纹杆3转动时，交叉杆6在螺纹套筒2及滑块7的配合作用下驱动传输台10升降。

作为本发明的一种实施例，所述传输台10上安装有传送带9，传送带9与传输台10的上端面处于同一水平面上，从而实现落入到传输台10上的货物在传送带9的作用下进行输送。

作为本发明的一种实施例，所述可转动式支撑组件包括支撑架11和承接架12，所述承接架12与支撑架11相互垂直设置，且承接架12通过与之铰接的伸缩杆13与支撑架11铰接，所述伸缩杆13的侧端还设置有铰接杆14，铰接杆14的两端分别与承接架12及支撑架11固定，当然，可以理解的是，铰接杆14的中间位置处是可相互转动的，在具体工作过程中，承接架12可围绕铰接杆14的中间位置处转动。

作为本发明的一种实施例，所述伸缩组件包括齿条杆17，齿条杆17滑动安装在设置于承接架12上的导向槽21内，且通过固定在齿条杆17上的限位条18进行限位，实现齿条杆17与承接架12进行相互滑动，所述齿条杆17远离承接架12的一端与拨动组件固定连接，齿条杆17滑动时带动拨动组件移动。

进一步来说，所述齿条杆17的上端啮合有通过第二电机15驱动的齿轮16，第二电机16驱动齿轮16转动时，实现齿条杆17的移动。

作为本发明的一种实施例，所述拨动组件包括与齿条杆17固定连接的承接框，承接框的内侧插放有拨动板20，拨动板20与固定在承接框上的第一电动伸缩杆19固定连接，第一电动伸缩杆19工作时驱动拨动板20移动，从而确保在车辆停入时不会对车辆的移动造成干涉。

作为本发明的一种实施例，请参阅图3，为了有效确保车辆在卸货时的稳定性，所述底板1上设置有四组限位组件，限位组件包括U形卡块22及供U形卡块22收放的活动槽24，所述U形卡块22的下端通过至少两个第二电动伸缩杆23与活动槽24的底部连接，通过第二电动伸缩杆23驱动U形卡块22的收放，从而实现车辆限位的同时不会对车辆行驶过程造成干涉。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。