阅读说明：本技术 一种敞车卸粮装置及卸粮系统 (Gondola car unloads grain device and unloads grain system ) 是由 宋小川 焦修堃 付金星 于 2021-02-04 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种敞车卸粮装置及卸粮系统,包括行走装置、夹轨装置、机架、回转装置、推料臂支架、推料臂、液压站、探头和控制系统,所述机架下方设置有与轨道配合的行走装置和夹轨装置,所述机架上方通过回转装置固定有推料臂支架,所述推料臂支架一端固定有液压站,所述推料臂支架内穿设有推料臂,所述推料臂一端与液压站连接,另一端设置有推料板,所述推料板的形状和设置高度与敞车上的放料窗配合；所述推料板上设置有探头,所述控制系统分别与行走装置、探头、回转装置和液压站电连。本发明敞车卸粮装置能快速高效的实现火车敞车粮食的卸载。(The invention provides a gondola car grain unloading device and a grain unloading system, which comprise a traveling device, a rail clamping device, a rack, a rotating device, a pushing arm support, a pushing arm, a hydraulic station, a probe and a control system, wherein the traveling device and the rail clamping device which are matched with a rail are arranged below the rack; the probe is arranged on the material pushing plate, and the control system is respectively and electrically connected with the walking device, the probe, the rotating device and the hydraulic station. The open wagon grain unloading device can quickly and efficiently realize unloading of grains of the train open wagon.)

一种敞车卸粮装置及卸粮系统

技术领域

本发明涉及火车卸粮技术，尤其涉及一种敞车卸粮装置及卸粮系统。

背景技术

传统的火车敞车卸载粮食都是由人力完成。每次卸料需要大量的装卸工人，不但成本高而且效率非常低。所以，亟待一种可以实现自动、快速卸粮的卸粮装置。

发明内容

本发明的目的在于，针对传统火车人工卸载粮食导致成本高、效率低的问题，提出一种敞车卸粮装置，该装置能快速高效的实现火车敞车粮食的卸载。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种敞车卸粮装置，包括行走装置、夹轨装置、机架、回转装置、推料臂支架、推料臂、液压站、探头和控制系统，所述机架下方设置有与轨道配合的行走装置和夹轨装置，所述机架上方通过回转装置固定有推料臂支架，所述推料臂支架一端固定有液压站，所述推料臂支架内穿设有推料臂，所述推料臂一端与液压站连接，另一端设置有推料板，所述推料板的形状和设置高度与敞车上的放料窗配合；所述推料板上设置有探头，所述控制系统分别与行走装置、探头、回转装置和液压站电连。

进一步地，所述夹轨装置包括轨道夹和与轨道夹连接的液压缸推锁装置。

进一步地，所述行走装置包括车轮和与车轮连接的驱动装置。

进一步地，所述推料臂端部的推料板的行程应满足：自敞车一侧放料窗运行到另一侧放料窗。

进一步地，所述回转装置4的回转角度大于等于180°，能实现推料臂180°及以上的旋转。

本发明的另一个目的还公开了一种卸粮系统，包括轨道、敞车和上述敞车卸粮装置，所述轨道设置在两组敞车之间，且与两组敞车轨道平行；所述敞车卸粮装置设置在轨道上，所述敞车卸粮装置的推料板与敞车上的放料窗相对应。

本发明卸粮系统的工作原理，两侧敞车4运行至制定位置后，敞车卸粮装置2开始对一侧的敞车4的放料窗定位，并对敞车4中的粮食堆3进行推料，当此侧的敞车所有节中的料推完后，敞车卸粮装置2回程时，推料臂旋转至另一侧，对其进行推料，直至将两侧的敞车所有节中的粮食堆3卸料完成。

本发明敞车卸粮装置，具体涉及一种针对装载粮食的火车敞车的卸料装置。与现有技术相比较具有以下优点：

1)本发明采用运行在与敞车轨道平行的轨道上的推料设备，自动定位敞车放料窗，利用液压推料臂对每节敞车中的粮食进行快速卸料。

2)以往8个人连续作业30分钟，本发明敞车卸粮装置应用仅用2人5分钟即可完成作业任务，大大提高了作业效率，减轻了劳动强度，节约了劳动力成本，增强了现场作业人的安全系数。有效解决了传统的敞车粮食卸料的高成本与低效率问题。

3)此设备配备有控制系统，能实现自动行走、自动固定于轨道、自动定位敞车卸料口、自动回转、自动推料等功能，具有自动与半自动两种操作方式，可以快速的对敞车中的粮食进行卸料。

附图说明

图1为本发明敞车卸粮装置使用状态示意图；

图2为本发明敞车卸粮装置的主视图；

图3为本发明敞车卸粮装置的俯视图。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明进一步说明：

实施例1

本实施例公开了一种卸粮系统，能对敞车装载的粮食进行快速卸料。所述卸粮系统结构如图2所示，包括轨道1、敞车4和敞车卸粮装置2，所述轨道1设置在两组敞车4之间，且与两组敞车4轨道平行；所述敞车卸粮装置2设置在轨道1上，所述敞车卸粮装置2的推料板与敞车4上的放料窗(粮食堆3)相对应。

上述敞车卸粮装置2，结构如图2-3所示，包括行走装置21、夹轨装置22、机架23、回转装置24、推料臂支架25、推料臂26、液压站27、探头28和控制系统，所述机架23下方设置有与轨道配合的行走装置21和夹轨装置22，所述行走装置21包括车轮和与车轮连接的驱动装置。所述夹轨装置22包括轨道夹和与轨道夹连接的液压缸推锁装置。

所述机架23上方通过回转装置24固定有推料臂支架25，所述推料臂支架25一端固定有液压站27，所述推料臂支架25内穿设有推料臂26，所述推料臂26一端与液压站27连接，另一端设置有推料板，所述推料板的形状和设置高度与敞车4上的放料窗配合；所述推料板上设置有探头28，所述推料臂26端部的推料板的行程应满足：自敞车4一侧放料窗运行到另一侧放料窗。

所述控制系统分别与行走装置21、探头28、回转装置24和液压站27电连。所述回转装置24的回转角度大于等于180°，能实现推料臂180°及以上的旋转。

本发明卸粮系统的工作原理，两侧敞车4运行至制定位置后，敞车卸粮装置2通过行走装置21在轨道1运行，当运行到敞车4放料窗处，回转装置24旋转进而带动推料臂支架25的推料臂26旋转，推料臂26垂直于敞车，推料臂26端部的探头28开始对一侧的敞车4放料窗定位，液压站27推动推料臂26对敞车4中的粮食堆3进行推料，当此侧的敞车所有节中的料推完后，敞车卸粮装置2回程时，回转装置24旋转带动推料臂26旋转至另一侧，对其进行推料，直至将两侧的敞车所有节中的粮食堆3卸料完成。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。