具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

本实施例提供了一种史陶比尔模组的自动化注油装配设备，利用该设备实现对面板100上销柱101的自动注油，以达到降低人工投入，提高装配效率的目的。

具体的，自动化注油装配设备包括依次设置的进料机构、注油机构和转运机构，这里的进料机构实现对面板100的进料输送，实现将面板100输送到注油机构处；利用注油机构实现对销柱101的自动注油，注油完成后，利用转运机构对注油完成的面板100进行转运，使得面板能够进入到下一工序，图2中箭头方向为面板的进行过程方向。

其中，进料机构包括面板进料道，面板进料道向着注油机构的方向的延伸，在面板进料道内设有止挡位，止挡位用于阻止面板100运动以实现注油机构对面板100的注油操作。

可以理解为，面板100从面板进料道上向着注油机构的方向进行运输，当面板100运输到达止挡位后停止并保持，在面板100不再运动时注油机构实现对销柱101的注油操作。

本实施例中，参见图2-图3，面板100的运输是通过输送带11实现的，并且在输送带11上还设有导板12，即进料机构包括输送带11和固定在输送带11上的导板12，导板12内开设有长条形的缺口，缺口与输送带11相互配合形成面板进料道；上文描述的止挡位设置在缺口的尾端处。

为了便于面板100能够顺利的进入到面板进料道内，这里将缺口的前端开口扩大设置以形成喇叭状结构，以对面板100进行良好的导向作用，图中箭头方向为面板在面板进料道内的移动方向。

在实际的进料过程中，常出现面板100前后倒置的情况，使得面板100出现反向进料的情况，因此为了进一步的避免上述情况，保证面板进料道中的面板100能够始终处于正向进料的状态，本实施设置了转换件13。

具体的，参见图2、图4，进料机构还包括转换件13，这里的转换件13位于面板进料道上方，转换件13用于抓取面板进料道内反向的面板100，并将该面板转换成正向后放置到面板进料道内。

可以理解为，在发现了面板进料道中有反向进料的面板100时，利用转换件13抓取该面板100对其进行换向(即前后调换)，确保面板100始终保持正向进料。

可选的，转换件13包括第一夹体131和第二夹体132，第一夹体131与第二夹体132相对可移动的设置以实现对面板100的夹取和松开；其中第一夹体131内设有第一凹腔，第二夹体132内设有第二凹腔，第一凹腔与第二凹腔对应设置以形成可夹取面板100的夹槽；这里设置成夹槽，其主要目的在于保证对面板100夹取的稳定性。

在另外的实施例中，第一夹体131和第二夹体132可以为简单的块状结构，在对面板100进行夹取时，第一夹体131和第二夹体132分别作用在面板100的两侧边，但是这样的夹取方式在第一夹体131和第二夹体132夹取力度不足或者出现偏差时，容易导致夹取的面板掉落；因此为了保证对面板100夹取的稳定保证，优选上述的夹槽结构。

通过利用第一凹腔与第二凹腔形成的夹槽，能够有效的避免因为力度偏差导致的面板掉落问题；并且本实施例中，为了使夹槽更加容易的夹取到面板，凹腔(第一凹腔、第二凹腔)的开口处设有倾斜的引导斜面，这样在第一夹体131和第二夹体132相互靠近的过程中，引导斜面将引导面板100进入到第一凹腔、第二凹腔形成的夹槽中。

转换件13还包括有夹子气缸133和旋转气缸134，第一夹体131和第二夹体132分别安装在夹子气缸133的夹爪上，夹子气缸133又固定安装在旋转气缸134上。

这里的夹子气缸133用于驱动第一夹体131和第二夹体132以完成对面板100的夹取，而旋转气缸134用于实现对面板100的换向，即在完成对面板100的夹取后，旋转气缸134转动完成对面板反向的调换。

本实施例中，进料机构还包括检测件，检测件与转换件13对应设置且彼此信号连接，检测件用于检测面板进料道内的面板100是否反向以传输控制信号控制转换件13是否进行夹取换向。

这里的检测件优选为工业相机，利用工业相机对面板100进行拍照检测，若与内部设定的图形形状不匹配，则可定义为面板处于反向运输的状态，此时工业相机传输控制信号以控制夹子气缸133和旋转气缸134，夹子气缸133和旋转气缸134相互配合实现对面板的夹取和换向。

经过转换后的面板100在输送带11的作用下前行，到达止挡位等待注油机构的注油操作；具体的，参见图2、图5，注油机构包括供油部和蘸油件21，蘸油件21可移动的设置在止挡位上方，蘸油件用于从供油部内蘸取润滑油到面板上的销柱101上。

这里的蘸油件21的移动是通过气缸实现的，该气缸包括蘸油气缸和伸缩气缸，蘸油件21安装在蘸油气缸上，蘸油气缸固定在伸缩气缸上，蘸油气缸和伸缩气缸相互配合，使得蘸油件21从供油部处蘸取润滑油，然后移动到止挡位处，对止挡位中面板上的销柱101进行注油处理。

本实施例中，供油部包括油箱22和油盒23，油箱22与油盒23之间通过油管24连通，油管24上设有控制润滑油流速的流量阀25。

油箱22中的润滑油经过油管24到油盒23中，根据实际的需求量对油盒23进行供油，使得蘸油的消耗量与供油的供油量保持适当，避免出现润滑油的浪费；同时利用油盒23也能够缓存从油箱22中溢流出来的润滑油。

可选的，油箱22中设有温度控制器用以监控温度。

可选的，参见图6，油盒23内设有引油道，油管24的一端设置在引油道的上方使得润滑油能够顺利的滴入到引油道内，引油道内设置有蘸油位，润滑油沿着引油道流入蘸油位，蘸油件21从蘸油位蘸取润滑油后移动到止挡位，为面板100上的销柱101蘸油润滑；在油盒23中特地设置引油道和蘸油位，能够有效的保证油盒23中润滑油的汇集。

在完成对销柱101的蘸油润滑操作之后，转运机构需要对整个面板100进行转运，使得面板进入到下一工序。

具体的，参见图2、图7，转运机构与止挡位对应设置，转运机构用于将注油后的面板进行转运到下一工位；其中，转运机构包括第三夹体31和第四夹体32，第三夹体31与第四夹体32相对可移动的设置以将面板夹取到下一工位。

转运机构还包括龙门伺服模组和夹子气缸，第三夹体31与第四夹体32分别安装在夹子气缸的夹爪上，该夹子气缸固定在龙门伺服模组上，利用夹子气缸的作用力，使得第三夹体31与第四夹体32完成对面板的夹取，然后龙门伺服模组运动使得夹子气缸与面板一同运动，直到龙门伺服模组运动到放料位后夹子气缸松开，以完成对面板的转运。

本实施例中，参见图2、图7-图8，转运机构还包括转运板33和转运带34，将转运板33放置到转运带34上，使得转运板33随转运带34进行运动，在转运带34之间还设有接近开关、刹车止挡件35和顶推件36，转运板33在转运带34上运动到预设的位置时，接近开关感应发出信号使得刹车止挡件35伸出对转运板33进行阻挡，限制转运板33在转运带34上继续移动，然后顶推件36顶推伸出作用在转运板33的下端面，将转运板33上顶使得转运板33脱离与转运带34的接触，然后转运机构中的夹子气缸松开，使得第三夹体31与第四夹体32夹取的面板稳定的被放置待转运板33上；最后顶推件36回缩，使得转运板33再次回到转运带34上，在转运带34的作用下流向下一工序。

这里特地设置顶推件36，其目的在于保证转运板33在承接面板时的稳定性，以便于下一工序的操作。

可选的，顶推件36为顶推气缸。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。