阅读说明：本技术 一种超轻量型滚子交叉轴承 (ultra-light roller crossed bearing ) 是由 周清泉 杨立群 肖凤才 于 2019-10-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种超轻量型滚子交叉轴承,包括轴承内圈32,所述轴承内圈32外仅安装有一个轴承外圈31；轴承内圈32与轴承外圈31之间安装有滚子交叉圆柱43；轴承外圈31上成形有与柔轮5的第一螺栓孔33；轴承内圈32上成形有与输出法兰42相连的第二螺栓孔34；所述滚子交叉轴承为负游隙；轴承外圈31和轴承内圈32之间安装有骨架油封35。本发明将交叉滚子轴承所占空间缩减了10％以上,且通过轴承盖固定骨架油封,保证其密封性的同时基本没有扩大交叉滚子轴的体积；最外侧的宽度尺寸由18mm变为9.4mm,而滚道半径尺寸不变,使得其重量与体积大大的减少。(The invention discloses an ultra-light roller crossed bearing, which comprises a bearing inner ring 32, wherein only one bearing outer ring 31 is arranged outside the bearing inner ring 32; a roller cross cylinder 43 is arranged between the bearing inner ring 32 and the bearing outer ring 31; a first bolt hole 33 corresponding to the flexible gear 5 is formed on the bearing outer ring 31; a second bolt hole 34 connected with the output flange 42 is formed on the bearing inner ring 32; the roller cross bearing is a negative clearance; and a framework oil seal 35 is arranged between the bearing outer ring 31 and the bearing inner ring 32. The invention reduces the occupied space of the crossed roller bearing by more than 10%, and fixes the framework oil seal through the bearing cover, thereby ensuring the sealing performance without enlarging the volume of the crossed roller shaft; the width dimension of the outermost side is changed from 18mm to 9.4mm, while the radius dimension of the roller path is unchanged, so that the weight and the volume of the roller path are greatly reduced.)

一种超轻量型滚子交叉轴承

技术领域：

本发明新型涉及谐波减速器技术领域，具体涉及一种超轻量谐波减速器。

背景技术：

谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速器具有承载能力高，传动比大，体积小，传动平稳且传动精度高等独特优点，基于这些优点谐波减速器广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。

但是现有的谐波减速器重量过大，且柔轮负载过大，为此本公司发明了一种重量较轻的谐波减速器，其中使用了交叉滚子轴承，但是现有的交叉滚子轴承通常设置两个外圈，其体积和重量均较大。

发明内容

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本发明的目的在于提供一种超轻量型谐波减速器，本发明将交叉滚子轴承所占空间缩减了10％以上，且通过轴承盖固定骨架油封，保证其密封性的同时基本没有扩大交叉滚子轴的体积；最外侧的宽度尺寸由18mm变为9.4mm，而滚道半径尺寸不变，使得其重量与体积大大的减少。

为解决上述问题，本发明的技术方案是：

一种超轻量型滚子交叉轴承，包括轴承内圈32，所述轴承内圈32外仅安装有一个轴承外圈31；轴承内圈32与轴承外圈31之间安装有滚子交叉圆柱43；轴承外圈31上成形有与柔轮5的第一螺栓孔33；轴承内圈32上成形有与输出法兰42相连的第二螺栓孔34；所述滚子交叉轴承为负游隙；轴承外圈31和轴承内圈32之间安装有骨架油封35。

进一步的改进，所述骨架油封35通过轴承盖36固定。

进一步的改进，所述轴承内圈32宽度为大于轴承外圈31宽度。

进一步的改进，所述轴承内圈32宽度为16.5±0.5mm，轴承外圈31的宽度为9.4mm。

进一步的改进，所述轴承内圈32宽度为大于轴承外圈31上均成形有与滚子交叉圆柱43配合的V形槽。

本发明的优点：

本发明将交叉滚子轴承所占空间缩减了10％以上，且通过轴承盖固定骨架油封，保证其密封性的同时基本没有扩大交叉滚子轴的体积；最外侧的宽度尺寸由18mm变为9.4mm，而滚道半径尺寸不变，使得其重量与体积大大的减少。

附图说明：

图1为超轻量型谐波减速器的整体结构示意图；

图2为滚子交叉轴承的总体结构示意图。

具体实施方式

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为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

如图1所示，一种超轻量型谐波减速器，包括中空轴1，中空轴1中部成形有椭圆部11，椭圆部11外套设有柔性滚动轴承6的内圈；柔性滚动轴承6外圈套设有柔轮5；柔轮5包括外环齿部51和L形筒壁部52；外环齿部51外啮合有刚轮4的内环齿41；L形筒壁部52连接有滚子交叉轴承3的轴承外圈31；刚轮4连接有滚子交叉轴承3的轴承内圈32；刚轮4连接有输出法兰42；所述柔轮5连接有安装法兰2；柔轮5和输出法兰42与中空轴1之间安装有支撑轴承8。刚轮4与输出法兰42一体成形。

安装法兰2、输出法兰42和刚轮4均由铝合金制成；安装法兰2和输出法兰42与支撑轴承8接触的部分以及内环齿41均由镶嵌材料9制成；所述镶嵌材料9为压铸合金结构钢制成。

压铸合金结构钢分别镶嵌在安装法兰2、输出法兰42和刚轮4上。

轴承外圈31和轴承内圈32之间安装有滚子交叉圆柱43；轴承外圈31上成形有与柔轮5的第一螺栓孔33；轴承内圈32上成形有与输出法兰42相连的第二螺栓孔34。

滚子交叉轴承3为负游隙；轴承外圈31和轴承内圈32之间安装有骨架油封35，骨架油封35通过轴承盖36固定。

第一螺栓孔33为12个，第二螺栓孔34为8个；第一螺栓孔33和第二螺栓孔34分别沿滚子交叉轴承3均匀设置。

轴承内圈32与安装法兰2之间安装有O形圈10。

本发明通过中空轴1输入动力，安装法兰2固定，从而椭圆部11代替谐波发生器，使得柔轮形变，而刚轮4作为输出，这样柔轮仅仅承担形变符合，而输出符合由刚轮承担，从而降低了柔轮的负载，提高了谐波减速器的使用寿命。此外由于中空轴1为中空设置，也降低了整体装置的重量。

本发明在具体结构的基础上，改变其材料，使用铝合金材料，在关键的旋转部位镶嵌(压铸)合金结构钢，保证零件应有的硬度要求及使用性能，满足使用条件。有效地减轻重量，降低成本的同时，也给安装带来方便。

交叉滚子轴承所占空间缩减了10％以上，且通过轴承盖固定骨架油封，保证其密封性的同时基本没有扩大交叉滚子轴的体积；最外侧的宽度尺寸由18mm变为9.4mm，而滚道半径尺寸不变，使得其重量与体积大大的减少，利于设备的轻量化和小型化，特别适用于航天、航空等技术领域，以WSHG-25-XXX-Ⅲ为例，重量从2.1Kg降低到1.629Kg,每件产品重量减轻了0.47Kg，这样更利于产品轻量化，将产品提升到更需要轻量化的运用场合中，特别是航天器方面。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。