阅读说明：本技术 一种导轨式作动器行程保护装置 (Guide tracked actuator stroke protection device ) 是由 陈熔 张伟伟 苏建 邱雯婕 牛治慧 胡常青 王东亚 林慧英 张益瑞 于 2019-09-16 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种导轨式作动器行程保护装置。包括：双滑块与底板装配体、行程开关与转臂总成装配体、导轨条与挡块装配体、双关节轴承拉杆装配体和半环卡子装配体,所述双滑块与底板装配体的底板固定在作动器输出端外壳上,所述行程开关与转臂总成装配体2固定连接在双滑块与底板装配体的底板上,所述导轨条与挡块装配体的导轨与双滑块与底板装配体1的双滑块滑动配合,所述半环卡子装配体套装在作动器活塞杆输出端上,所述导轨条与挡块装配体和半环卡子装配体通过双关节轴承拉杆装配体连接。该装置可以对不同类型的作动器灵活机变的提供行程保护,具有通用性强,能够适应不同限位需求,结构简单,加工安装方便等特点。(The invention relates to a travel protection device of a guide rail type actuator. The method comprises the following steps: the double-slider and bottom plate assembly body, the travel switch and rocking arm assembly body, the guide rail strip and stop block assembly body, the double-knuckle bearing pull rod assembly body and the semi-ring clip assembly body, the bottom plate of the double-slider and bottom plate assembly body is fixed on the shell of the output end of the actuator, the travel switch and rocking arm assembly body 2 is fixedly connected on the bottom plate of the double-slider and bottom plate assembly body, the guide rail of the guide rail strip and stop block assembly body is in sliding fit with the double-slider of the double-slider and bottom plate assembly body 1, the semi-ring clip assembly body is sleeved on the output end of the piston rod of the actuator, and the guide rail strip is connected with the stop block assembly. The device can provide stroke protection to the nimble machine of the actuator of different grade type becomes, has the commonality strong, can adapt to different spacing demands, simple structure, characteristics such as processing simple to operate.)

一种导轨式作动器行程保护装置

技术领域

本发明涉及一种作动器限位装置，更具体地说，本发明涉及一种导轨式作动器行程保护装置。

背景技术

随着中国机械行业的发展，新研发零件或设备的动力学试验对于保证其在使用过程中的安全性及可靠性有着极其重要的意义。作动器又名激振器，是动力学试验的动力输出装置。

随着振动主动控制技术的发展，行业对于作动器的要求也越来越高。目前，对新研发零件在动力学试验时尚存在这样的问题：作动器通常并不自带限位功能，一方面对于一些在距离上要求精确控制的试验无法满足其要求，另一方面作动器长期运动到极限位置，容易损坏其内部结构，减少使用寿命。采用本发明所设计的一种导轨式作动器行程保护装置解决了以上技术的瓶颈，一旦作动器到达限定位置便停止动作，可以对不同类型的作动器进行行程保护，具有高度的通用性，对机械领域的发展具有重要意义。

发明内容

本发明针对目前没有一种能够满足对不同类型的作动器进行行程保护的现状，提出了一种空间可调、易于安装、通用性强、性能可靠的导轨式作动器行程保护装置。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：

一种导轨式作动器行程保护装置，包括：双滑块与底板装配体、行程开关与转臂总成装配体、导轨条与挡块装配体、双关节轴承拉杆装配体和半环卡子装配体，所述双滑块与底板装配体的底板固定在作动器输出端外壳上，所述行程开关与转臂总成装配体固定连接在双滑块与底板装配体的底板上，所述导轨条与挡块装配体的导轨与双滑块与底板装配体的双滑块滑动配合，所述半环卡子装配体套装在作动器活塞杆输出端上，所述导轨条与挡块装配体和半环卡子装配体通过双关节轴承拉杆装配体连接。

优选地，所述双滑块与底板装配体，包括：底板和双滑块，所述底板下边缘固定在作动器输出端壳体上，所述双滑块为两个，前后并列安装在底板的前侧下方。

优选地，所述行程开关与转臂总成装配体，包括：行程开关装配体、行程开关转臂装配体和行程开关基座销轴，所述行程开关装配体固定安装在底板上方，所述行程开关基座销轴安装在行程开关装配体的一侧，所述行程开关转臂装配体绕着行程开关基座销轴转动，控制行程开关的通断电。

优选地，所述导轨条与挡块装配体，包括：电器导轨条、滚动导轨端螺母球关节、滚动导轨端螺母、方管卡子挡块、滚动导轨和方管卡子挡块折弯条，所述滚动导轨与双滑块滑动配合，所述电器导轨条中间设有多个长条孔，所述方管卡子挡块通过方管卡子挡块折弯板安装在电器导轨条上，并通过方管卡子挡块固定螺栓将方管卡子挡块和电器导轨条固定在滚动导轨上，所述滚动导轨端螺母与双关节轴承拉杆装配体相连，螺母中间设置滚动导轨端螺母球关节。

优选地，所述双关节轴承拉杆装配体，包括：导轨连接球碗、双关节轴承拉杆和半环卡子连接球碗，所述导轨连接球碗和半环卡子连接球碗套装在双关节轴承拉杆两端，采用转动连接，所述导轨连接球碗与滚动导轨端螺母球关节转动配合连接，所述半环卡子连接球碗与半环卡子顶部螺母球关节转动配合连接。

优选地，所述半环卡子装配体，包括：半环卡子顶部螺母球关节、上半环卡子和下半环卡子，所述上半环卡子由半环与转臂组成，其中半环与下半环卡子通过螺栓相连，形成整圆，紧固在作动器的输出端活塞杆上，随着作动器活塞杆一起运动，所述半环卡子顶部螺母球关节设置在上半环卡子转臂顶部螺母上，与双关节轴承拉杆装配体的半环卡子连接球碗转动配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明所述的一种导轨式作动器行程保护装置可以对不同类型的作动器灵活机变的提供行程保护，通用性强。

2、本发明所述的一种导轨式作动器行程保护装置可通过调整挡块和导轨条前后位置，能够适应不同限位需求。

3、本发明的一种导轨式作动器行程保护装置结构简单，加工安装方便。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1是一种导轨式作动器行程保护装置轴测图

图2是双滑块与底板装配体轴测图

图3是行程开关与转臂总成装配体轴测图

图4是导轨条与挡块装配体轴测图

图5是双关节轴承拉杆装配体轴测图

图6是半环卡子装配体轴测图

图中：1.双滑块与底板装配体，2.行程开关与转臂总成装配体，3.导轨条与挡块装配体，4.双关节轴承拉杆装配体，5.半环卡子装配体，6.作动器，7.底板，8.双滑块，9.行程开关装配体，10.行程开关转臂装配体，11.行程开关基座销轴，12.电器导轨条，13.滚动导轨端螺母球关节，14.滚动导轨端螺母，15.方管卡子挡块，16.方管卡子挡块固定螺栓，17.滚动导轨，18.方管卡子挡块折弯条，19.导轨连接球碗，20.双关节轴承拉杆，21.半环卡子连接球碗，22.半环卡子顶部螺母球关节，23.上半环卡子，24.下半环卡子

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细的描述：

本发明提供一种导轨式作动器行程保护装置，通过行程开关和方管卡子挡块，可以对作动器的工作行程进行限位，且限位距离可调。

参阅图1，本发明所述的一种导轨式作动器行程保护装置由双滑块与底板装配体1、行程开关与转臂总成装配体2、导轨条与挡块装配体3、双关节轴承拉杆装配体4和半环卡子装配体5组成。所述的一种导轨式作动器行程保护装置安装在作动器6上，其中双滑块与底板装配体1的底板竖直焊接在作动器6输出端外壳上，行程开关与转臂总成装配体2通过螺栓连接在双滑块与底板装配体1的底板上方，导轨条与挡块装配体3的导轨穿过双滑块与底板装配体1的双滑块，半环卡子装配体5套在作动器6活塞杆输出端上，双关节轴承拉杆装配体4连接导轨条与挡块装配体3和半环卡子装配体5。

参阅图2，所述双滑块与底板装配体1由底板7和双滑块8组成。双滑块与底板装配体1的底板7下边缘焊接在作动器6的输出端客体上，使得双滑块与底板装配体1竖直安装，作为整个导轨式作动器行程保护装置的安装基础。底板7前侧下方安装双滑块8，双滑块前后并列放置，与底板7通过螺栓相连，使得导轨可以在滑块内滑动，起到导向作用。

参阅图3，所述的行程开关与转臂总成装配体2包括行程开关装配体9、行程开关转臂装配体10和行程开关基座销轴11。所述的行程开关装配体9通过螺栓安装在底板7上方，确定行程开关与转臂总成装配体2的安装位置。所述的行程开关转臂装配体10绕着行程开关基座销轴11转动，转动超过一定角度的时候，行程开关的通电状态发生改变。

参阅图4，导轨条与挡块装配体3包括电器导轨条12、滚动导轨端螺母球关节13、滚动导轨端螺母14、方管卡子挡块15、方管卡子挡块固定螺栓16、滚动导轨17和方管卡子挡块折弯条18。所述的滚动导轨17穿过双滑块8在其中滑动。所述的电器导轨条12中间开长条形孔，与滚动导轨17重叠放置。所述的方管卡子挡块共两块，侧边焊接方管卡子挡块折弯板18，勾住电器导轨条12边缘，再通过方管卡子挡块固定螺栓16，穿过电器导轨条12的中间长条孔与滚动导轨17螺栓相连。随着滚动导轨17的移动，方管卡子挡块14也前后移动。所述滚动导轨端螺母13与双关节轴承拉杆装配体4相连，螺母中间设置滚动导轨端螺母球关节13。

参阅图5，所述双关节轴承拉杆装配体4起到连接导轨条与挡块装配体3和半环卡子装配体5的作用，包括导轨连接球碗19、双关节轴承拉杆20和半环卡子连接球碗21。所述导轨连接球碗19与半环卡子连接球碗21套在双关节轴承拉杆20两端，可绕双关节轴承拉杆20转动。导轨连接球碗19与滚动导轨端螺母球关节13相连，滚动导轨端螺母球关节13可在导轨连接球碗19中转动一定角度。半环卡子连接球碗21与半环卡子顶部螺母球关节22相连，半环卡子顶部螺母球关节22可在半环卡子连接球碗21转动一定角度。

参阅图6，所述半环卡子装配体5包括半环卡子顶部螺母球关节22、上半环卡子23和下半环卡子24。所述上半环卡子23为半环状加转臂结构，其半环状结构与下半环卡子24螺栓相连，形成整圆，紧固在作动器6的输出端活塞杆上，随着作动器6活塞杆的运动一起运动。所述的半环卡子顶部螺母球关节22设置在上半环卡子23转臂顶部螺母上，与双关节轴承拉杆装配体4的半环卡子连接球碗相配合，可在其中转动。通过双关节轴承拉杆装配体4，使得半环卡子装配体5可以带动导轨条与挡块装配体3的运动。

一种导轨式作动器行程保护装置的使用方法：

根据限位需求将两个方管卡子挡块15间隔一定距离安装在滚动导轨17上，行程开关转臂装配体10位于两个方管卡子挡块15之间。将半环卡子装配体5安装在作动器6输出端活塞杆上，当作动器6开始工作，活塞杆向前伸出，带动半环卡子装配体5向前运动。双关节轴承拉杆装配体4将半环卡子装配体5的运动传递给导轨条与挡块装配体3，随着导轨条与挡块装配体3的运动，远离半环卡子装配体5的方管卡子挡块15向前运动逐渐接近然后推动行程开关转臂装配体10。行程开关转臂装配体10被推动着转过的角度到一定位置时，行程开关装配体9断电，作动器6停止工作，起到限位和安全保护的作用。行程开关装配体9复位重新给电后，作动器6活塞杆向后运动，同样，运动到一定位置时，另一个方管卡子挡块15起作用，限制作动器6向后运动的距离。综上，两个方管卡子挡块15限制了作动器6活塞杆前后运动的距离，同时可以根据需要调节两个方管卡子挡块14的距离。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。