阅读说明：本技术 一种方舱式激光销毁装置及未爆弹激光销毁车 (shelter type laser destroying device and unexploded bomb laser destroying vehicle ) 是由 宋桂飞 李良春 宋剑海 姜志保 穆希辉 盖勇 王韶光 杜峰坡 张俊坤 贾昊楠 牛 于 2019-10-10 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种方舱式激光销毁装置,属于未爆弹销毁领域,包括方舱和设置在方舱内的隔板,隔板将方舱分隔为第一设备舱和第二设备舱,第一设备舱上设置有第一舱门,第二设备舱上设置有第二舱门,第二设备舱内设置有激光发生系统,激光发生系统与设置在方舱外的激光发射装置连接,方舱上还设置有调温空调,调温空调包括相互连接的制冷机和空调器,制冷机设置在第一设备舱内,空调器设置在第二设备舱内。本发明还提供了一种未爆弹激光销毁车,包括车体和方舱式激光销毁装置。本发明提供的一种方舱式激光销毁装置及未爆弹激光销毁车,以解决现有技术中存在的未爆弹销毁装置销毁效果不好,安全性差,运行稳定性差且容易发生故障的技术问题。(The invention provides a shelter type laser destroying device, which belongs to the field of non-explosive bomb destroying and comprises a shelter and a partition plate arranged in the shelter, wherein the partition plate divides the shelter into a first equipment cabin and a second equipment cabin, the first equipment cabin is provided with a first cabin door, the second equipment cabin is provided with a second cabin door, a laser generating system is arranged in the second equipment cabin, the laser generating system is connected with a laser emitting device arranged outside the shelter, the shelter is also provided with a temperature regulating air conditioner, the temperature regulating air conditioner comprises a refrigerating machine and an air conditioner which are mutually connected, the refrigerating machine is arranged in the first equipment cabin, and the air conditioner is arranged in the second equipment cabin. The invention also provides a laser destroying vehicle for the unexploded bomb, which comprises a vehicle body and a shelter type laser destroying device. The invention provides a shelter type laser destroying device and a laser destroying vehicle for unexploded bombs, and aims to solve the technical problems that the unexploded bomb destroying device in the prior art is poor in destroying effect, poor in safety, poor in operation stability and prone to failure.)

一种方舱式激光销毁装置及未爆弹激光销毁车

技术领域

本发明属于未爆弹销毁技术领域，更具体地说，是涉及一种方舱式激光销毁装置及未爆弹激光销毁车。

背景技术

未爆弹药销毁是世界各国共同关注的课题。按照军队有关规定，未爆弹必须“就地、彻底”销毁，通常采用***殉爆器、聚能射流引爆器处理未爆弹，但这些装置本身存在很多不足：

(1)在安全方面：经过射击、投掷的未爆弹引信或发火件，虽未完全、正常的发挥作用。但其通常勤务保险已经解除，隔离保险机构也可能解除，甚至发火机构的击针已刺入火帽。在此情况下，操作人员近距离接触或靠近危险弹药、电***、导爆索等点火***材，易受振动、静电等外界能量刺激影响，外部任何再次的振动撞击都有可能使其发火***，特别是低膛压、低初速、单一直线加速惯力解脱保险的引信，被触动发火的可能性更大，存在较大安全隐患；同时，由于采用***殉爆或聚能射流引爆，致使TNT当量增大，附加***威力增大，***破片飞散，对周围环境产生破坏效应，给安全防护造成困难；另外，采用***殉爆和聚能射流引爆，***、聚能射流引爆器本身就是含能装置，具有较强的燃爆特性，其安全管理风险增大。

(2)在效果方面：***包或***块捆扎质量没有衡量标准，***量和装药密度均匀一致性差，体积、形状不同，起爆部位不易控制，起爆效果难以保证；点火起爆系统导通检测困难，不能重复使用；对于姿态各异，不能移动、振动、转运或受场地条件限制的未爆弹以及体积较小的子母弹药子弹，***坑和***包设置困难。

(3)在勤务处理方面：组织管理程序复杂，***包(块)制备、安放等勤务环节多，操作人员多，作业准备时间长，劳动强度较大，安全警戒范围广，安全设防距离大，机动性差，防护能力较弱。

因此急需一种安全性更高、销毁效果更好、机动性更好的销毁设备。另外，现有销毁设备结构简单，设备运行稳定性差且容易发生故障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方舱式激光销毁装置及未爆弹激光销毁车，以解决现有技术中存在的未爆弹销毁装置销毁效果不好，安全性差，运行稳定性差且容易发生故障的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种方舱式激光销毁装置，包括：方舱和设置在所述方舱内的隔板，所述隔板将所述方舱分隔为第一设备舱和第二设备舱，所述第一设备舱上设置有第一舱门，所述第二设备舱上设置有第二舱门，所述第二设备舱内设置有激光发生系统，所述激光发生系统与设置在所述方舱外的激光发射装置连接，所述方舱上还设置有调温空调，所述调温空调包括相互连接的制冷机和空调器，所述制冷机设置在所述第一设备舱内，所述空调器设置在所述第二设备舱内。

进一步地，所述第一设备舱和/或所述第一舱门上分别设置有散热装置。

进一步地，所述激光发生系统包括相互连接且分别设置在所述第二设备舱内的激光驱动器和激光发生器，所述激光发生器与所述激光发射装置连接，

所述第二设备舱内还设置有保温箱，所述激光发生器设置在所述保温箱内。

进一步地，所述方舱上还设置有观瞄摄像装置，所述观瞄摄像装置与设置在所述第二设备舱内的录像装置电连接。

进一步地，所述方舱上还设置有通讯装置和定位装置。

进一步地，所述制冷机、所述激光驱动器和所述激光发生器分别通过第一减振装置与所述方舱固定连接。

进一步地，所述第一舱门与所述第一设备舱可拆卸连接，所述第二舱门与所述第二设备舱可拆卸连接。

一种未爆弹激光销毁车，包括车体，所述车体上设置有所述的一种方舱式激光销毁装置。

进一步地，所述车体包括相互连接的驾驶室和底盘，所述方舱设置在所述底盘上，所述激光发射装置设置在所述方舱与所述驾驶室之间，且所述激光发射装置通过升降支架与所述底盘连接。

进一步地，所述升降支架和所述激光发射装置之间设置有第二减振装置。

本发明提供的一种方舱式激光销毁装置的有益效果在于：

本发明提供的一种方舱式激光销毁装置，与现有技术相比，改变了未爆弹的处理方法(***殉爆法和聚能射流引爆法)，创新性的采用激光对废旧弹药进行销毁。与***殉爆器、聚能射流引爆器相比，未爆弹药激光销毁装置具有如下优势与特点：(1)低威力燃爆：通过激光辐照烧蚀侵彻弹体，引燃弹丸装药，破坏弹药***条件，实现弹药非完全爆轰；(2)非接触处理：操作人员无需近距离接触或靠近目标未爆弹药，全程不需要火工品、***等***器材，能够实现人员与所有含能材料完全隔离绝缘；(3)远距离击发：不需要抵近目标未爆弹布设***装置，能够在安全距离以外实现地面和低空条件下可视目标未爆弹药的彻底销毁；(4)高机动作业：激光销毁可以集成到多种移动运载平台上，实现多地域机动销毁。

因此，本发明提供的一种方舱式激光销毁装置是弹药销毁技术的升级换代产品，利用该技术进行弹药销毁，可提高未爆弹销毁的效率和安全性，尤其对操作人员的人身安全有极大的保障。同时又具有一定的社会效益，既可用于部队未爆弹的销毁处理，也可用于反恐防突事件中简易***装置的销毁排除，可广泛应用于军队、公安、武警部队等。另外，本发明还在激光发生系统外加设了方舱，降低了使用过程中激光发生系统发生损坏的风险。隔板的设置还有效阻隔了制冷机所产生的热量或震动对激光发生系统的不良影响，保证了激光发生系统工作的稳定性。同时使得生产者可根据第一设备舱和第二设备舱不同的使用需要进行不同设置，增加了方舱使用的便捷性，同时确保了方舱内各设备可分别保证最佳的工作状态。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种方舱式激光销毁装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的供电装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的方舱的结构示意图一；

图4为本发明实施例提供的方舱的结构示意图二；

图5为本发明实施例提供的一种未爆弹激光销毁车的结构示意图一；

图6为本发明实施例提供的一种未爆弹激光销毁车的结构示意图二；

图7为本发明实施例所采用的支撑架的结构示意图；

图8为本发明实施例所采用的支撑架的剖面结构示意图；

图9为本发明实施例提供的供电装置供电情况示意图。

其中，图中各附图标记：

1、隔板；2、方舱；21、第一设备舱；22、第二设备舱；3、支撑架；31、横杆；32、连接件；33、纵杆；34、转动套；4、车体；41、驾驶室；42、底盘；5、调温空调；51、制冷机；52、空调器；6、激光发生系统；61、激光驱动器；62、激光发生器；8、供电装置；81、充电机；82、逆变电源；83、UPS；84、辅助电瓶；10、激光发射装置；11、保温箱；12、观瞄摄像装置；13、录像装置；14、升降支架；16、散热装置；17、通讯装置；18、定位装置；19、第一减振装置；20、第二舱门；23、第一舱门；24、C型卡件；25、拉手；26、第二减振装置；27、弹性垫；28、弹性密封条。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图4，现对本发明提供的一种方舱式激光销毁装置进行说明。所述一种方舱式激光销毁装置，包括方舱2和设置在方舱2内的隔板1，隔板1将方舱2分隔为第一设备舱21和第二设备舱22，第一设备舱21上设置有第一舱门23，第二设备舱22上设置有第二舱门20，第二设备舱22内设置有激光发生系统6，激光发生系统6与设置在方舱2外的激光发射装置10连接，方舱2上还设置有调温空调5，调温空调5包括相互连接的制冷机51和空调器52，制冷机51设置在第一设备舱21内，空调器52设置在第二设备舱22内。

工作时，激光驱动器61为激光发生器62提供电能，激光发生器62将自身产生的激光传送给方舱2外的激光发射装置10，激光发射装置10经测距、聚焦，将激光射向待销毁物(未爆弹、简易***装置等)。当激光驱动器61、激光发生器62温度过高时，制冷机51带动空调器52工作，实现第二设备舱22内激光发生系统6的温度调节。其中，激光发射装置10采用市场上现有激光发射器或激光发射炮即可，此为现有技术在此不再赘述。

本发明提供的一种方舱式激光销毁装置，与现有技术相比，改变了未爆弹的处理方法(***殉爆法和聚能射流引爆法)，创新性的采用激光对废旧弹药进行销毁。与***殉爆器、聚能射流引爆器相比，未爆弹药激光销毁装置具有如下优势与特点：(1)低威力燃爆：通过激光辐照烧蚀侵彻弹体，引燃弹丸装药，破坏弹药***条件，实现弹药非完全爆轰；(2)非接触处理：操作人员无需近距离接触或靠近目标未爆弹药，全程不需要火工品、***等***器材，能够实现人员与所有含能材料完全隔离绝缘；(3)远距离击发：不需要抵近目标未爆弹布设***装置，能够在安全距离以外实现地面和低空条件下可视目标未爆弹药的彻底销毁；(4)高机动作业：激光销毁可以集成到多种移动运载平台上，实现多地域机动销毁。

因此，本发明提供的一种方舱式激光销毁装置是弹药销毁技术的升级换代产品，利用该技术进行弹药销毁，可提高未爆弹销毁的效率和安全性，尤其对操作人员的人身安全有极大的保障。

同时又具有一定的社会效益，既可用于部队未爆弹的销毁处理，也可用于反恐防突事件中简易***装置的销毁排除，可广泛应用于军队、公安、武警部队等。另外，本发明还在激光发生系统6外加设了方舱2，降低了使用过程中激光发生系统6发生损坏的风险。隔板1的设置还有效阻隔了制冷机51所产生的热量或震动对激光发生系统6的不良影响，保证了激光发生系统6工作的稳定性。同时使得生产者可根据第一设备舱21和第二设备舱22不同的使用需要进行不同设置，增加了方舱2使用的便捷性，同时确保了方舱2内各设备可分别保证最佳的工作状态。

进一步地，请一并参阅图9，作为本发明提供的一种方舱式激光销毁装置的一种具体实施方式，本发明还在第二设备舱22内加设了为调温空调5和激光驱动器61提供电能的供电装置8，供电装置8包括相互电连接的充电机81和逆变电源82，充电机81与激光驱动器61电连接，逆变电源82与制冷机51电连接。充电机81可为激光驱动器61和激光发生器62提供其工作所需的直流电，逆变电源82的设置则可根据需要将充电机81产生的直流电转化为制冷机51所需要的交流电，这一设置保证了销毁装置中各电气设备的正常工作，符合其使用要求。供电装置8的设置使得用户无需在操作现场找电源，便可正常工作，使得本发明所提出销毁装置可用于缺电地区，这一设置进一步增大了销毁装置的适用范围，提高了其使用的便捷性。

进一步地，作为本发明提供的一种方舱式激光销毁装置的一种具体实施方式，方舱2的各舱壁由内外铝蒙皮中间加硬质聚氨酯泡沫三者粘接而成，具有机械性能强、重量轻、保温性能好、耐腐蚀、密闭性能优良等优点，还可采用防弹、具有隐身功能的保温板来做舱壁。

进一步地，请一并参阅图3至图6，作为本发明提供的一种方舱式激光销毁装置的一种具体实施方式，调温空调5采用水冷式空调，水冷机作为制冷机51使用放置在第一设备舱21内，这一设置有效降低了调温空调5使用时的用电量，符合户外使用要求。同时水冷式空调相较于普通空调温控精度高、温度恒定，无忽冷忽热现象，运转噪音低，因此采用水冷式空调进一步提高了激光发生系统6工作性能的稳定性。同时将水冷机设置在第一设备舱21内，空调器52设置在第二设备舱22内，使得两者连接的管道设置在方舱2内，有效确保了管道具有良好的保温效果，进而降低了使用过程中管道发生漏水的风险，进一步确保了使用过程中各电气设备工作性能的稳定性，保证了销毁装置较长的使用寿命。

进一步地，请一并参阅图3至图6，作为本发明提供的一种方舱式激光销毁装置的一种具体实施方式，第一设备舱21和/或第一舱门23上分别设置有散热装置16。散热装置16的设置使得制冷机51工作所产生的热量可快速的排放至方舱2外，不会对第一设备舱21及制冷机51造成不良影响，保证了设备较长的使用寿命。本发明中散热装置16既可以采用散热孔、百叶窗的形式，也可采用排风扇、散热片等，采用百叶窗时降低了雨水、灰尘等杂质进入第一设备舱21内的风险，保证了制冷机51的正常工作和其较长的使用寿命。

进一步地，请一并参阅图1，作为本发明提供的一种方舱式激光销毁装置的一种具体实施方式，激光发生系统6包括相互连接且分别设置在第二设备舱22内的激光驱动器61和激光发生器62，激光发生器62与激光发射装置10连接，第二设备舱22内还设置有保温箱11，激光发生器62设置在保温箱11内。保温箱11的设置实现了激光发生器62的保温功能，使得激光发生器62可在极端环境温度下正常使用。

进一步地，请一并参阅图6，作为本发明提供的一种方舱式激光销毁装置的一种具体实施方式，方舱2上还设置有观瞄摄像装置12，观瞄摄像装置12与设置在第二设备舱22内的录像装置13电连接。

本发明还在方舱2的顶部加设了观瞄摄像装置12，工作时，观瞄摄像装置12可对工作现场的实况进行实时摄像，并将录制的影像通过录像装置13刻录下来，以便后续观看，这一设置进一步增加了销毁装置的智能性和使用的便捷性。录像装置13包括相互电连接的录像机和工控机，工控机与显示器连接，显示器的设置便于用户根据使用需要，随时对录像机的录刻情况进行观察，便于其及时发现问题及时维修，同时也可通过观看录像发现销毁作业中的问题，及时调整销毁作业的操作流程及工况，这一设置进一步增加了设备的使用的便捷性。另外，供电装置8还包括UPS83(不间断电源)，录像装置13与UPS83电连接，UPS83(不间断电源)的设置降低了录像装置13发生损坏的风险，保证了录像装置13使用的安全性和稳定性。

进一步地，请一并参阅图5至图6，作为本发明提供的一种方舱式激光销毁装置的一种具体实施方式，方舱2上还设置有通讯装置17和定位装置18。在野外工作时，通讯装置17可以保证车辆人员随时与上级保持联系，定位装置18对未爆弹或方舱所在位置进行实时定位，以保证车辆人员向上级准确报告任务执行情况或进行实时记录，因此通讯装置17和定位装置18进一步提高了销毁装置的智能化程度和使用的便捷性。其中，通讯装置17可以采用电台通讯装置，配备短波、超短波电台，保证野外通讯的正常进行；定位装置18可以采用北斗定位系统(具有定位、短信、GIS电子地图系统功能)或GPS系统。工作时，定位装置18实时接收卫星信号获取销毁装置所在地的位置信息并将结果显示出来，需要与其他人员联系时，将所要发送的信息经通讯装置17中的电台处理为可发射信号，再将该信号经通讯装置17中的发射天线辐射出去。

进一步地，请一并参阅图9，作为本发明提供的一种方舱式激光销毁装置的一种具体实施方式，供电装置8还包括辅助电瓶84，通讯装置17和定位装置18分别与辅助电瓶84电连接。辅助电瓶84的设置实现了通讯装置17和定位装置18的独立供电，降低了充电机81的负荷强度，也避免了不同电气设备之间的相互影响，保证了销毁装置较长的使用寿命。

进一步地，请一并参阅图1至图2，作为本发明提供的一种方舱式激光销毁装置的一种具体实施方式，制冷机51、激光驱动器61、激光发生器62和供电装置8分别通过第一减振装置19与方舱2固定连接。第一减振装置19的设置增加了设备的防震功能，有效避免了设备使用过程中颠簸、震动对各电气设备的不良影响，保证了设备较长的使用寿命和稳定的工作性能。第一减振装置19可采用市场上现有减振器、减振弹簧等。

进一步地，请一并参阅图3至图8，作为本发明提供的一种方舱式激光销毁装置的一种具体实施方式，本发明中第一舱门23与第一设备舱21可拆卸连接，第二舱门20与第二设备舱22可拆卸连接，使得用户可根据各舱门的使用需求灵活选择是将舱门打开还是拆卸下来。其中，舱门(包括第一舱门23和第二舱门20)与方舱2既可通过螺栓进行可拆卸连接，也可通过市场上现有其他可拆卸连接方式连接，还可以根据以下方式进行可拆卸连接。

第一设备舱21和第二设备舱22内分别设置有支撑架3，支撑架3包括两个相互平行设置的横杆31，横杆31的端部通过连接件32与第一设备舱21或第二设备舱22可拆卸连接，两个横杆31通过相互平行设置的两个纵杆33可拆卸连接，且两个纵杆33对称设置在横杆31的两侧，横杆31和纵杆33上分别套设有转动套34，转动套34通过轴承与横杆31或纵杆33转动连接，第一舱门23和第二舱门20内侧分别设置有四个可容纳转动套34的C型卡件24，外侧分别设置有四个拉手25，C型卡件24内设置有弹性垫27，弹性垫27设置在转动套34与C型卡件24之间。另外，第一舱门23和第二舱门20与方舱2的接触面上还分别设置有弹性密封条28。

使用时，操作人员可根据使用需要，拉动不同位置的拉手25，实现舱门(包括第一舱门23和第二舱门20)不同方向的开启。例如操作人员拉动舱门左侧的拉手25，位于舱门左部的纵杆33、位于舱门上部和下部的两个横杆31分别从相应卡槽内拔出，舱门以位于舱门右部的纵杆33为转轴开启。当需要拆卸时，可同时拉动多个拉手25，使支撑架3与舱门完全分离。

本发明中支撑架3的设置实现了销毁装置中舱门的任意方向开启功能和可拆卸功能，进一步增加了销毁装置使用的灵活性和便捷性。其中，转动套34的设置保证了舱门的灵活转动，降低了舱门打开过程中，舱门与支撑架3之间发生磨损的风险，保证了设备较长的使用寿命和较低的维修几率；弹性垫27的设置增大了舱门与转动套34之间的摩擦力，确保了舱门与支撑架3之间的稳定连接，降低了正常开启舱门时，舱门与支撑架3发生脱离的风险，保证了舱门开启时操作人员的人身安全。弹性密封条28的设置既保证了舱门与方舱2的接缝处密封性良好，同时又使得舱门与方舱2之间的间距可调，便于舱门的开启。另外，还可在舱门或方舱2上加设固定件，保证舱门向上打开时不会下落。其中，横杆31可采用直杆，也可采用向舱门方向凸出的弧形杆、几字形杆。

请参阅图5至图6，本发明还提供一种未爆弹激光销毁车，包括车体4，车体4上设置有一种方舱式激光销毁装置。

进一步地，车体4包括相互连接的驾驶室41和底盘42，方舱2设置在底盘42上，激光发射装置10设置在方舱2与驾驶室41之间，且通过升降支架14与底盘42连接，升降支架14和激光发射装置10之间设置有第二减振装置26。

工作时，升降支架14带动激光发射装置10升起，进行激光瞄准与发射作业，工作完成后，升降支架14带动激光发射装置10回复原位，并通过螺栓等锁紧件固定。

其中，升降支架14的设置使得激光发射装置10工作时可与底盘42和方舱2分离，这一设置实现了激光发射装置10与振动源的隔离，保证了激光瞄准位置稳定，保证了未爆弹的销毁效果良好。第二减振装置26的设置则进一步降低了升降支架14或车体4发生震动对激光发射装置10造成的不良影响，保证了激光发射装置10工作性能的稳定性和其较长的使用寿命。其中升降支架14可采用支架与升降装置(气缸、液压缸等现有升降装置即可)，第二减振装置26采用市场上现有减振器、弹簧即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。