阅读说明：本技术 一种废旧弹药超高压水射流安全销毁并回收再利用方法及系统 (A kind of Waste Distillers'Grain ultra-high pressure water fluid jet is safe to destroy simultaneously recycling and reusing method and system ) 是由 陈波 于 2019-08-30 设计创作，主要内容包括：一种废旧弹药超高压水射流安全销毁并回收再利用方法及系统,其特征是所述的方法它包括以下步骤：首先,设置一个防爆安全区域,将水切割设备、高压冲洗设备及弹药装夹设备安装在该防爆区域中；其次,通过人工或自动化装夹技术将需要销毁的弹药装夹在所述的弹药装夹设备的上；第三,利用超高压水射流完成对弹体的切割；第四,关闭高压水切割头的切割射流,并自动将高压冲洗头对准弹药存储腔,将其中的炸药冲出存储腔进入工作台水箱内；重复第二至第四步,完成下一枚弹药的切割分离与弹体材料回收；第五,弹药脱水装置与工作台水箱相连接,使炸药与水分离,分离后的炸药经过干燥回收,分离后的废水经处理后排放。本发明方法简单,安全高效。(A kind of Waste Distillers'Grain ultra-high pressure water fluid jet is safe to destroy simultaneously recycling and reusing method and system, it is characterized in that the method it the following steps are included: first, one anti-explosion safety region is set, Water Cutting equipment, high-pressure washing equipment and ammunition clamping apparatus are mounted in the explosion-proof area；Secondly, the ammunition clamping destroyed will be needed in the upper of the ammunition clamping apparatus by manual or automaticization fixture technology；Third completes the cutting to body using ultra-high pressure water fluid jet；4th, the cutting jet of high -pressure water cutting head is closed, and high pressure washing head is directed at ammunition storage chamber automatically, explosive therein is gone out into storage chamber and is entered in workbench water tank；The second to the 4th step is repeated, the cutting separation and airframe material for completing next piece of ammunition are recycled；5th, ammunition dehydration device is connected with workbench water tank, is separated from water explosive, and the explosive after separation passes through dried recovered, and the waste water after separation discharges after processing.The method of the present invention is simple, safe and efficient.)

一种废旧弹药超高压水射流安全销毁并回收再利用方法及 系统

技术领域

本发明涉及一种安全技术，尤其是一种废旧炮弹回收处理技术，具体地说是一种将水切割技术应用到报废炮弹、炸弹中进行无害化安全处理并加以回收利用的废旧弹药超高压水射流安全销毁并回收再利用方法及系统。

背景技术

废旧弹药的处理与销毁，是世界各国都面临的问题。目前，我国对拆卸倒药有危险的废旧弹药只能采用集中引爆的方法进行销毁，造成了材料的大量浪费，并对环境形成污染。由于城市的发展，在许多地方，已经没有适合用于弹药集中销毁的场地，只有采取集中异地销毁，而废旧弹药为易燃易爆的危险品，在装卸和运输及销毁过程中都可能发生危险，因此，如何实现废旧弹药的就地销毁，使废旧弹药的处理技术达到国际先进水平，是摆在我们面前急需解决的课题。

发明内容

本发明的目的是针对现有的废旧弹药销毁不便，需要大量的***场地且存在安全风险的问题，发明一种不会引起***又能实现弹壳和***回收利用的废旧弹药超高压水射流安全销毁并回收再利用方法及系统。

本发明的技术方案之一是：

一种废旧弹药超高压水射流安全销毁并回收再利用方法，其特征是它包括以下步骤：

首先，设置一个防爆安全区域，将水切割设备、高压冲洗设备及弹药装夹设备安装在该防爆区域中；

其次，通过人工或自动化装夹技术将需要销毁的弹药装夹在所述的弹药装夹设备上并使弹药装夹设备带动弹药按设定的程序做切割运动；

第三，将超高压水切割设备的切割头对准弹药，利用超高压水射流完成对弹体的切割，并使***储存腔保留在弹药装夹设备上；利用高压水切割弹体不会产生引爆的诱因：如压力、高温、火花等，同时能增加弹药的含水量，进一步降低引爆概率；

第四，关闭高压水切割头的切割射流，并自动将高压冲洗头对准弹药存储腔，将其中的***冲出存储腔进入工作台水箱内，回收冲洗分离后的弹体金属材料；

重复第二至第四步，完成下一枚弹药的切割分离与弹体材料回收；

第五，弹药脱水装置与工作台水箱相连接，使***与水分离，分离后的***经过干燥回收，分离后的废水经处理后排放。

所述的防爆区域为防爆车间或带防爆围堰的区域。

所述的弹药的一端或两端安装有夹持装置，弹体切割后分离，分离的两段弹药分别或同时进行高压水冲洗，将***从弹体中冲入工作台水箱中。

所述的弹药装夹设备完成弹药的夹持和运动控制，利用超高压水切割设备切割头将弹体切割分离，以方便后续的冲洗。

本发明的技术方案之二是：

一种废旧弹药超高压水射流安全销毁并回收再利用系统；其特征是它包括：

一防爆区域，该防爆区域用于安装所需的弹药销毁设备；

一控制中心，该控制中心位于防爆区域之外，用于对弹药销毁设备的运行进行远程控制，以确保工作人员的人身安全；

一弹药装夹设备，该弹药装夹设备用于对弹药进行装夹并能带动其作切割运动，该弹药装夹设备安装在防爆区域中，利用人工或防爆机器人完成弹药的装夹；

一超高压水切割设备，该超高压水切割设备用于完成弹体的切割分离，它的超高压发生器安装在防爆区域外，它的切割头位于防爆区域内并受控于控制中心，完成对弹体的自动切割；

一高压冲洗设备，该高压冲洗设备用于完成***与装药弹壳体的分离，它利用高压水将切割后的弹体中的***从弹体中冲出进入工作台水箱中；该高压冲洗设备的高压冲洗头位于防爆区域内，并受控于控制中心，高压水源位于防爆区域外；

一弹药脱水装置，该弹药脱水装置与工作台水箱相连接，用于将含***水中的***分离出来以便进行回收，分离后的***输送到弹药干燥装置进行干燥后回收利用，分离后的废水进入废水处理系统处理后排放。

所述的水切割头安装在自动控制的切割设备上，以便完成弹体切割所需的运动。

所述的高压冲洗头安装在自动控制的冲洗设备上，以便完成弹体内***分离所需的动作。

本发明的有益效果：

弹药销毁并回收再利用系统运用超高压水射流技术对废旧弹药进行切割与冲洗，这是一种全新的弹药的销毁处理方法，使我国在废旧弹药处理方法和水平上与世界发达国家同步，极大提高弹药处理过程中的安全性，避免材料的浪费和对环境产生的影响。本发明不受地域条件限制，使用方便，对环境没有污染，节约资源、使用安全可靠。

世界各国每年都有大量超过服役期的弹药需要处理，如采用集中引爆的销毁方法，将造成材料的大量浪费和对环境产生污染，如果采用本发明的方法和系统，用超高压水射流技术处理废旧弹药，光弹壳、***材料再利用一项，其产生的直接经济效益就是不可估量的。在人们对环境问题越来越重视的今天，此项技术的推广，将对环境保护产生深远的影响。

本发明方法简单，安全高效，既可实现半自动化销毁，也可配以相应的机械手、机器人技术实现无人化现场处理，最大限度保障工作人员的人身安全。采用水射流破拆过程中不会产生引爆的诱因：如压力、高温、火花等，属于安全高效的废旧弹药回收处理方法。

附图说明

图1是本发明的废旧弹药回收利用流程图。

图2是本发明的废旧弹药回收处理系统组成原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例一。

如图1所示。

一种废旧弹药超高压水射流安全销毁并回收再利用方法，它包括以下步骤：

首先，设置一个防爆安全区域，将水切割设备、高压冲洗设备及弹药装夹设备安装在该防爆区域中；防爆区域可为防爆车间或带防爆围堰的区域；

其次，通过人工或自动化装夹技术将需要销毁的弹药装夹在所述的弹药装夹设备上并使弹药装夹设备带动弹药按设定程序做切割运动；

第三，将超高压水切割设备的切割头对准弹药，利用超高压水射流完成对弹体的切割，并使***储存腔保留在弹药装夹设备上；利用高压水切割弹体不会产生引爆的诱因：如压力、高温、火花等，同时能增加弹药的含水量，进一步降低引爆概率；

第四，关闭高压水切割头的切割射流，并自动将高压冲洗头对准弹药存储腔，将其中的***冲出存储腔进入工作台水箱内，回收冲洗分离后的弹体金属材料；

重复第二至第四步，完成下一枚弹药的切割分离与弹体材料回收；

第五，弹药脱水装置与工作台水箱相连接，使***与水分离，分离后的***经过干燥回收，分离后的废水经处理后排放。

具体实施时，还可在弹药的一端或两端均安装有夹持装置，弹体切割后分离，分离的两段弹药分别或同时进行高压水冲洗，将***从弹体中冲入工作台水箱中。

本发明的工作原理是：

废旧弹药超高压水射流安全销毁并回收再利用系统（以下简称“弹药销毁并回收再利用系统”）主要由超高压发生系统、操纵台、超高压水切割设备、高压冲洗设备、弹体装夹设备、弹药脱水与干燥装置、监视系统组成。

超高压发生系统：提供实弹切割与弹药冲洗时所需要的高压水；操纵台（电气系统）：超高压发生系统、超高压水切割设备、高压冲洗设备和弹体装夹设备的控制，通过操纵台实现对整套系统的远距离的控制；超高压水切割设备：用于控制水切割头运动完成弹体的切割分离；高压冲洗设备：用于控制冲洗头运动完成***与装药弹壳体的分离；弹体装夹设备：用于对弹药进行装夹并能带动其作切割运动；弹药脱水与干燥装置：冲洗后弹药的脱水与干燥；监视系统：实时监控系统各部分的工作状况。

实弹切割：将所需切割的弹体装入夹具中，将弹体与夹具固定；通过控制器调整切割头至切割起始位置，在操纵台上按下数控系统启动键，控制弹体和切割头运动。在数控系统的控制下，超高压水切割设备自动完成实弹的切割过程，切割完成后，数控系统自动关闭高压水，并控制切割头离开。

弹药冲洗：弹体切割完成后，高压冲洗设备打开清洗喷头，控制清洗喷头运动，进行冲洗作业。高压清洗喷枪喷射出的高压水将弹壳内和附着在弹壳内壁的弹药打出。

冲洗完成后即可回收弹体金属。

弹药脱水与干燥：冲洗后的弹药与水混合物输送至弹药脱水装置，在弹药脱水装置中弹药与水分离。分离后的废水经过滤等处理后达标排放，脱水后的弹药输送至弹药干燥装置；在弹药干燥装置中弹药得到风干等处理达到干燥状态。弹药干燥后即可回收。

实施例二。

如图2所示。

一种废旧弹药超高压水射流安全销毁并回收再利用系统；它包括：

一防爆区域1，该防爆区域用于安装所需的弹药销毁设备；可为防爆车间，也可是露天深坑或带防爆围堰的场地，建议采用防爆车间，以便实现工厂化作业。

一控制中心2，该控制中心位于防爆区域之外，用于对弹药销毁设备的运行进行远程控制，以确保工作人员的人身安全；控制中心可将各设备的控制按钮及易产生电火花的控制、运行设备引入控制中心中实现分离式远程控制；

一弹药装夹设备3，该弹药装夹设备用于对弹药进行装夹并能带动其作切割运行，该弹药装夹设备固定安装在防爆区域中，利用人工或防爆机器人完成弹药的装夹；弹药装夹装置可自行设计，也可采用市场上常见的机床工装加以实现，建议根据炮弹的型号、规格自行设计制造，而这对于本领域设计人员而言无需付出创造性劳动即可实现。

一超高压水切割设备4，该超高压水切割设备用于完成弹体的切割分离，它的超高压发生器5安装在防爆区域外，它的切割头6位于防爆区域内并受控于控制中心，完成对弹体的自动切割；超高压水切割设备可直接从市场采购，或直接采用申请人投放市场的各类水切割设备加以实现；

一高压冲洗设备7，该高压冲洗设备用于完成***与装药弹壳体的分离，它利用高压水将切割后的弹体中的***从弹体中冲出进入工作台水箱中；该高压冲洗设备的高压冲洗头8位于防爆区域内，并受控于控制中心，高压水源位于防爆区域外。

一弹药脱水装置9，该弹药脱水装置与工作台水箱相连接，用于将含***水中的***分离出来以便进行回收，分离后的***输送到弹药干燥装置10进行干燥后回收利用，分离后的废水进入废水处理设备11处理后排放。弹药脱水装置和干燥装置均可直接从市场购置，水处理设备也可定制或根据相关手册、教科书设计制造。

本实施例的工作原理与实施例一相同。

本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。