阅读说明：本技术 一种口腔种植手术模拟操作装置 (Simulation operation device for oral implantation operation ) 是由 介艳巧 于 2019-10-10 设计创作，主要内容包括：一种口腔种植手术模拟操作装置,解决了初学医生无法熟练掌握种植牙操作技巧而无法正常完成种植牙工作的问题；包括第一壳体,第一壳体上设有第一通槽和第二通槽,第一通槽和第二通槽内都设有可左右滑动的滑块,滑块上都铰接有驱动杆,驱动杆上球铰接有撑开板,第一壳体内设有可左右滑动的第一驱动块,第一驱动块上设有驱动通槽,第一壳体的右端设有可上下调节的钻牙机构,第一壳体的左端设有拔牙机构,拔牙机构包括第二壳体,第二壳体上固定连接有第一伸入杆,第一伸入杆的左端固定连接有第一夹头,第二壳体上还设有可转动调节的第二伸入杆,第二伸入杆的左端固定连接有第二夹头。(an oral implantation operation simulation operation device solves the problem that a beginner cannot master the operation skill of dental implantation and cannot normally complete the dental implantation work; including first casing, be equipped with first logical groove and second on the first casing and lead to the groove, but first logical groove and second lead to the inslot and all be equipped with horizontal slip's slider, it has the actuating lever all to articulate on the slider, ball-hinged has the distraction board on the actuating lever, but be equipped with horizontal slip's first drive block in the first casing, it leads to the groove to be equipped with the drive on the first drive block, the right-hand member of first casing is equipped with the brill tooth mechanism that can adjust from top to bottom, the left end of first casing is equipped with pulls out tooth mechanism, it includes the second casing to pull out tooth mechanism, the first pole that stretches into of fixedly connected with on the second casing, the first chuck that stretches into the left end fixedly connected with of pole, the second that still is equipped with rotatable regulation stretches into the pole on the second casing, the left end fixedly connected with second chuck that.)

一种口腔种植手术模拟操作装置

技术领域

本发明属于口腔护理技术领域，特别是涉及一种口腔种植手术模拟操作装置。

背景技术

口腔种植也就是种植牙，近年来越来越流行种植牙，种植牙并不是真的种上牙齿，而是通过医学方式，将与人体骨质兼容性高的纯钛金属经过精密的设计，制造成类似牙根的圆柱体或其他形状，以外科手术的方式植入缺牙区。由于种植手术是一门新兴技术，种植手术需要在患者的口腔内直接操作完成，所以对于初学的牙科医生需要练就熟练的手术技术才能对患者进行实施。目前的种植牙手术中所使用的器械比较零散，不能结合起来使用方便初学者的使用，因为对于初学者来说，对于拔牙的力度和钻孔角度的保持不能够准确的把握，从而无法完成牙齿种植工作。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种口腔种植手术模拟操作装置，解决了初学医生无法熟练掌握种植牙操作技巧而无法正常完成种植牙工作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括第一壳体,所述第一壳体上设有第一通槽和第二通槽，所述第一通槽和第二通槽上下对称，且第一通槽和第二通槽内都设有滑槽，所述滑槽内都设有可左右滑动的滑块，所述滑块上都铰接有驱动杆，所述驱动杆上球铰接有撑开板，所述第一壳体内设有可左右滑动的第一驱动块，所述第一驱动块上设有驱动通槽，所述第一驱动块向右滑动并通过驱动通槽与两个驱动杆配合构成了两个撑开板可撑开的结构，所述第一壳体的右端设有可上下调节的钻牙机构，所述第一壳体的左端设有拔牙机构，所述拔牙机构包括第二壳体，所述第二壳体上固定连接有第一伸入杆，所述第一伸入杆的左端固定连接有第一夹头，所述第二壳体上还设有可转动调节的第二伸入杆，所述第二伸入杆的左端固定连接有第二夹头。

优选的，所述第一壳体的左端设有可转动的第一调节旋钮，所述第一壳体内设有可在第一壳体内左右滑动的第二驱动块，所述第二驱动块在第一驱动块的左方，所述第一调节旋钮与第二驱动块螺纹配合，所述第一驱动块的右方设有第一弹簧，所述第一弹簧在第一驱动块与第一壳体之间。

优选的，所述第一壳体内设有可转动的第一转轴，所述第一转轴与第二驱动块为滑动连接，所述第一转轴内通过滑键连接有第二转轴，所述第二转轴与第二驱动块转动连接，所述第二驱动块内转动连接有蜗轮，所述蜗轮上啮合设有蜗杆，所述蜗杆与第二驱动块转动连接，所述第二转轴与蜗轮固定连接，所述钻牙机构包括第三壳体，所述第三壳体可在第一壳体内上下竖直滑动，所述第三壳体内安装有可转动的钻头，所述钻头向下贯穿第一壳体，所述第三壳体的上端固定连接有顶销，所述第一转轴上固定连接有凸轮，所述凸轮与顶销始终接触，所述第三壳体的下方设有第二弹簧，所述第二弹簧在第三壳体与第一壳体之间。

优选的，所述第二壳体内设有可竖直上下运动的齿条、可转动的不完全齿轮和可转动的从动齿轮，所述不完全齿轮与第二伸入杆固定连接，且不完全齿轮与从动齿轮相互啮合，所述从动齿轮又与齿条啮合。

优选的，所述第二壳体与第二驱动块固定连接，所述齿条的上端固定连接有丝杠，所述丝杠上螺纹配合第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二壳体转动连接，所述第一锥齿轮的右端啮合设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上固定连接有第三转轴，所述第三转轴与第二外壳可转动连接，所述第三转轴与蜗轮固定连接。

优选的，所述第一伸入杆上固定连接有第一圆柱销，所述第一圆柱销上固定设有挂销，所述挂销与第一圆柱销之间形成第一通道，所述第二伸入杆上固定连接有第二圆柱销，所述第二圆柱销上设有与挂销对应的凹槽，所述第一圆柱销及其上的挂销可收入到凹槽内，所述第二圆柱销上设有第二通道，所述第二通道与凹槽连通且与凹槽之间形成第一出口和第二出口，所述第一伸入杆上固定连接有软管，所述第一夹头上设有第一出液孔，所述第一出液孔与软管的一端连通，所述软管的另一端依次通过第一出口、第一通道和第二出口而后与第一伸入杆固定连接，所述软管上连通设有支管，所述第二夹头上设有第二出液孔，所述支管与第二出液孔连通，药水通过软管的同时，也进入支管内，并通过第二夹头上的第二出液孔流出。

优选的，所述第一壳体上设有可转动的第二调节旋钮，所述第二调节旋钮上螺纹配合设有第三驱动块，所述滑块上固定连接有滑杆，所述滑杆与第一壳体滑动连接，所述滑杆与第三驱动块固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明将口腔撑开结构与种植牙操作器械结合起来，使初学者在进行种植牙操作时更方便操作，具体的是通过撑开板将患者口腔撑开后，可以调节第一壳体与撑开板之间的位置和转动调节第一壳体来使钻头找到缺牙区，然后再进行钻孔处理，这样对于初学者来说，可以很快准确找到正确的钻孔位置并进行操作；另外通过第一伸入杆和第二伸入杆的调节配合，可以使第一夹头和第二夹头紧紧咬住坏牙，进行拔牙操作，在拔牙的同时不需要再施加力对坏牙进行夹持，在操作技巧上简便了很多；在拔牙的同时通过软管和支管可以流出消炎药水防止伤口发炎。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明整体内部结构示意图。

图2是本发明整体外部结构示意图。

图3是本发明第二壳体内部结构及第二驱动块内部结构示意图。

图4是本发明第一壳体内部结构示意图。

图5是本发明撑开板左右调节及第二驱动块使撑开板撑开结构分解图。

图6是图3中C部放大示意图。

图7是图1中A部放大示意图。

图8是本发明第二伸出杆与不完全齿轮连接示意图。

图9是本发明第一伸入杆整体示意图。

图10是本发明第一伸入杆和第二伸入杆上软管连接示意图。

图11是图10中B部放大示意图。

图12是图8中D部放大示意图。

图13是图9中E部放大示意图。

图中：1-第一壳体、2-第一通槽、3-第二通槽、4-滑槽、5-滑块、6-驱动杆、7-撑开板、8-第一驱动块、9-驱动通槽、10-第二壳体、11-第一伸入杆、12-第一夹头、13-第二伸入杆、14-第一调节旋钮、15-第二驱动块、16-第一弹簧、17-第一转轴、18-第二转轴、19-蜗轮、20-蜗杆、21-第三壳体、22-钻头、23-顶销、24-凸轮、25-第二弹簧、26-齿条、27-不完全齿轮、28-从动齿轮、29-丝杠、30-第一锥齿轮、31-第二锥齿轮、32-第三转轴、36-第一圆柱销、37-挂销、38-第一通道、39-第二圆柱销、40-凹槽、41-第二通道、42-软管、43-支管、44-第二调节旋钮、45-第三驱动块、46-滑杆、47-第二夹头。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例一：参照图1-13所示，本发明包括第一壳体1,所述第一壳体1上设有第一通槽2和第二通槽3，所述第一通槽2和第二通槽3上下对称，且第一通槽2和第二通槽3内都设有滑槽4，所述滑槽4内都设有可左右滑动的滑块5，所述滑块5上都铰接有驱动杆6，所述驱动杆6上都球铰接有撑开板7，所述第一壳体1内设有可左右滑动的第一驱动块8，所述第一驱动块8上设有驱动通槽9，所述第一驱动块8向右滑动并通过驱动通槽9与两个驱动杆6配合构成了两个撑开板7可撑开的结构，所述第一壳体1的右端设有可上下调节的钻牙机构，所述第一壳体1的左端设有拔牙机构，所述拔牙机构包括第二壳体10，所述第二壳体10上固定连接有第一伸入杆11，所述第一伸入杆11的左端固定连接有第一夹头12，所述第二壳体10上还设有可转动调节的第二伸入杆13，所述第二伸入杆13的左端固定连接有第二夹头47。

由图5所示，第一壳体1为不锈钢制品，第一通槽2和第二通槽3与第一壳体1之间相通，使第一驱动块8能够操控两个驱动杆6在其对应的滑块5上转动而使两个撑开板7同时撑开，撑开板7的形状与牙齿轮廓吻合，在使用时，上下两个撑开板7分别对应的放置到仿真颌骨模型的上下牙轮廓上，然后推动第一驱动块8，第一驱动块8上的驱动通槽9会驱动驱动杆6使撑开板7将口腔撑开；撑开后，通过驱动两个滑块5在滑槽4内滑动，可以调节第一壳体1与两个撑开板7之间的相互位置，又因为两个撑开板7和与之对应的调节块是铰接的，可以保证在撑开口腔的同时两个撑开板7的位置不会变化，驱动块又与驱动杆6转动连接，所以通过左右调节和转动第一壳体1可以使口腔保持张开的同时可以找到牙齿缺失的部位，然后通过钻牙机构对缺失的部位进行钻牙操作；

如图3所示，在模拟操作的同时，模拟如何拔牙也是非常重要的一环，而如今在拔牙时，一般都是通过普通的拔牙钳子对患者进行拔牙，拔牙时需要医生通过钳子用力捏住坏牙然后用力向外拉拽，这样医生在操作时会很费力，或者力度把握不够没有捏住坏牙导致滑脱会给患者带来痛苦，所以通过调节第二伸入杆13及其上的第二夹头47使与第一伸入杆11上的第一夹头12配合夹紧坏牙后对第二夹头47的位置进行锁定，然后再进行拉拽拔牙，这样会保证夹持力度的稳定性。

实施例二：在实施例一的基础上，由图1或图2所示，所述第一壳体1的左端设有可转动的第一调节旋钮14，所述第一壳体1内设有可在第一壳体1内左右滑动的第二驱动块15，所述第二驱动块15在第一驱动块8的左方，所述第一调节旋钮14与第二驱动块15螺纹配合，所述第一驱动块8的右方设有第一弹簧16，所述第一弹簧16在第一驱动块8与第一壳体1之间。

第一调节旋钮14与第二驱动块15构成了丝杠螺母结构，通过转动第一调节旋钮14，可以使第二驱动块15在第一壳体1内左右运动，另外，通过第二驱动块15的向右运动可以实现驱动第一驱动块8的向右运动，从而使两个撑开板7撑开，这时的第一弹簧16被压缩，当第二驱动块15向左运动时，在第一弹簧16弹力的作用下，第一驱动块8也向左运动，两个撑开板7这时可以被收合。

实施例三：在实施例二的基础上，由图1和图7所示，所述第一壳体1内设有可转动的第一转轴17，所述第一转轴17与第二驱动块15为滑动连接，所述第一转轴17内通过滑键连接有第二转轴18，所述第二转轴18与第二驱动块15转动连接，所述第二驱动块15内转动连接有蜗轮19，所述蜗轮19上啮合设有蜗杆20，所述蜗杆20与第二驱动块15转动连接，所述第二转轴18与蜗轮19固定连接，所述钻牙机构包括第三壳体21，所述第三壳体21可在第一壳体1内上下竖直滑动，所述第三壳体21内安装有可转动的钻头22，所述钻头22向下贯穿第一壳体1，所述第三壳体21的上端固定连接有顶销23，所述第一转轴17上固定连接有凸轮24，所述凸轮24与顶销23始终接触，所述第三壳体21的下方设有第二弹簧25，所述第二弹簧25在第三壳体21与第一壳体1之间。

因为钻牙机构在操纵时，会向下进行钻孔，这时通过转动蜗杆20驱动蜗轮19转动，进而带动第二转轴18转动，第二转轴18又驱动第一转轴17及其上的凸轮24转动，凸轮24在转动的同时会在与顶销23配合的情况下，实现第三壳体21和钻头22的上下运动。

实施例四：在实施例一的基础上，由图3和图6所示，所述第二壳体10内设有可竖直上下运动的齿条26、可转动的不完全齿轮27和可转动的从动齿轮28，所述不完全齿轮27与第二伸入杆13固定连接，且不完全齿轮27与从动齿轮28相互啮合，所述从动齿轮28又与齿条26啮合。

通过调节齿条26在第二壳体10内的竖直上下的位置，即可实现第一伸入杆11与第二伸入杆13之间的角度，具体的是，当齿条26向下运动时会带动与之啮合的从动齿轮28顺时针转动，从动齿轮28又驱动与之啮合的不完全齿轮逆时针转动，从而使第二伸入杆13与第一伸入杆11之间的夹角变小；那么如果调节齿条26向上运动，则第二伸入杆13与第一伸入杆11之间的夹角变大。

实施例五：在实施例四的基础上，由图3和图6所示，所述第二壳体10与第二驱动块15固定连接，所述齿条26的上端固定连接有丝杠29，所述丝杠29上螺纹配合第一锥齿轮30，所述第一锥齿轮30与第二壳体10转动连接，所述第一锥齿轮30的右端啮合设有第二锥齿轮31，所述第二锥齿轮31上固定连接有第三转轴32，所述第三转轴32与第二外壳10可转动连接，所述第三转轴32与蜗轮19固定连接。

当蜗杆20驱动蜗轮19转动时，蜗轮19会带动第三转轴32及其上的第二锥齿轮31转动，第二锥齿轮30又会带动与之啮合的第一锥齿轮30转动，第一锥齿轮30与丝杠29构成丝杠螺母结构，当第一锥齿轮30转动时，会实现丝杠29和齿条26的竖直上下调节。

实施例六：在实施例一的基础上，图8、图9、图10、图11所示，所述第一伸入杆11上固定连接有第一圆柱销36，所述第一圆柱销36上固定设有挂销37，所述挂销37与第一圆柱销36之间形成第一通道38，所述第二伸入杆13上固定连接有第二圆柱销39，所述第二圆柱销39上设有与挂销37对应的凹槽40，所述第一圆柱销36及其上的挂销37可收入到凹槽40内，所述第二圆柱销39上设有第二通道41，所述第二通道41与凹槽40连通且与凹槽40之间形成第一出口和第二出口，所述第一伸入杆11上固定连接有软管42，所述第一夹头12上设有第一出液孔，所述第一出液孔与软管42的一端连通，所述软管42的另一端依次通过第一出口、第一通道38和第二出口而后与第一伸入杆11固定连接。

在拔牙的时候，应当对拔牙部位进行消炎；在第一伸入杆11和第二伸入杆13张开没有进行夹住坏牙操作前，第一圆柱销36和第二圆柱销39也是相互张开的，这时软管42通过挂销37、第一出口和第二出口将其拉伸挤压，从而使软管42不通，当第一伸入杆11和第二伸入杆13的夹角变小而夹住坏牙时，这时的第一圆柱销36会进入第二圆柱销39的凹槽40内，这时的软管42不会再受到挂销37的牵拉会变得通畅，本装置在使用时，软管42上会连通有消炎药水袋，这时药水会通过软管42从第一夹头12上的第一出液孔出来注射到拔牙区。

其中，为了使消炎药水均匀的喷射到拔牙区，所述软管42上连通设有支管43，所述第二夹头47上设有第二出液孔，所述支管43与第二出液孔连通。药水通过软管42的同时，也进入支管43内，并通过第二夹头47上的第二出液孔流出。

实施例七：在实施例一的基础上，由图1所示，为了便于调节滑块5相对于第一壳体1之间的位置，所述第一壳体1上设有可转动的第二调节旋钮44，所述第二调节旋钮44上螺纹配合设有第三驱动块45，所述滑块5上固定连接有滑杆46，所述滑杆46与第一壳体1滑动连接，所述滑杆46与第三驱动块45固定连接。

第二调节旋钮44与第三驱动块45构成丝杠螺母结构，在转动第二调节旋钮44时，会控制第三驱动块45在第一壳体1上左右滑动，从而通过滑杆46来带动滑块5在滑槽4内滑动调节。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。