阅读说明：本技术 一种拖伞系统及其使用方法 (Umbrella dragging system and using method thereof ) 是由 李峰 于 2019-09-17 设计创作，主要内容包括：本发明涉及空中拖伞技术领域,特别涉及一种拖伞系统及其使用方法。拖伞系统包括载人装置,所述载人装置为小船或可于地面行走的小车,所述载人装置上设有座位,且座位上对应设有安全防护装置,所述载人装置放置于地面或水面上,并可在外力牵引下于陆地或水面移动,所述载人装置上设有拖伞挂点；拖伞组件,所述拖伞组件与所述拖伞挂点连接,所述载人装置或拖伞组件上设有牵引挂点；牵引系统,所述牵引系统包括至少一组牵引装置,所述牵引装置通过拖绳与所述牵引挂点连接。优点：结构设计合理,载人装置降落及起飞安全性能较好,起飞及降落无需乘客辅助,安全性较高,整个系统操作简单方便,使用比较灵活。(The invention relates to the technical field of air parachute towing, in particular to a parachute towing system and a using method thereof. The umbrella towing system comprises a manned device, wherein the manned device is a boat or a trolley capable of walking on the ground, a seat is arranged on the manned device, a safety protection device is correspondingly arranged on the seat, the manned device is placed on the ground or on the water surface and can move on the ground or on the water surface under the traction of external force, and an umbrella towing hanging point is arranged on the manned device; the parachute dragging assembly is connected with the parachute dragging hanging point, and a traction hanging point is arranged on the manned device or the parachute dragging assembly; the traction system comprises at least one group of traction devices, and the traction devices are connected with the traction hanging points through a traction rope. The advantages are that: the manned device has the advantages of reasonable structural design, good landing and taking-off safety performance, no need of passenger assistance for taking-off and landing, high safety, simple and convenient operation of the whole system and flexible use.)

一种拖伞系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及空中拖伞技术领域，特别涉及一种拖伞系统及其使用方法。

背景技术

现有的拖伞装置是一个游客喜欢的水上游乐项目。常用的拖伞装置是快艇与坐袋之间有牵引绳，游客坐在坐袋上，坐袋上连接拖伞，当快艇开动后，游客助跑，这时拖伞产生升力把游客从地面拖向天空。这种拖伞装置的缺点是需要游客助跑，对于第一次玩拖伞的游客来说，非常容易跌倒受伤，而且禁止老人及小孩乘坐。

还有一种拖伞装置是在快艇上安装收放线机，游客穿上坐袋从快艇上起飞及降落，这种拖伞装置在海上有较大的风浪的时候，快艇颠簸厉害，游客也常常受伤，同时也是禁止老人及小孩乘坐的。

现有技术中还一种拖伞系统是在快艇上安装收放线机，乘客坐在凳子上，凳子连接拖伞，乘客由行驶中的快艇上由收放线机放飞。这种装置虽然简单，但是因为凳子没有轮子无法在陆地上使用，凳子也不具有承载客人在水面上的浮力，也无法在水面上起飞及降落，只能在快艇上起飞及降落，游客在快艇上起飞及降落的效率低，无法满足大型旅行团的游玩需求。

另外现有技术的拖伞装置因为经常有起飞及降落时游客跌倒的情况发生，游客跌倒在水里或沙滩上是比较安全的，要是跌倒在干硬的陆地上很容易受伤，因此现有技术的拖伞仅仅适合于水面上玩。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种拖伞系统及其使用方法，有效的克服了现有技术的缺陷。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

提供一种拖伞系统，拖伞系统包括载人装置，上述载人装置为小船或可于地面行走的小车，上述载人装置上设有座位，且座位上对应设有安全防护装置，上述载人装置放置于地面或水面上，并可在外力牵引下于陆地或水面移动，上述载人装置上设有拖伞挂点；拖伞组件，上述拖伞组件与上述拖伞挂点连接，上述载人装置或拖伞组件上设有牵引挂点；牵引系统，上述牵引系统包括至少一组牵引装置，上述牵引装置通过拖绳与上述牵引挂点连接。

本发明的有益效果是：结构设计合理，载人装置降落及起飞安全性能较好，起飞及降落无需乘客辅助，安全性较高，整个系统操作简单方便，使用比较灵活，不仅可以在水面上玩，还可以在陆地上玩。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，上述载人装置为小车，该小车底部的行走方向的前端具有行走轮，其后端的下端着地并可沿地面滑行或安装有行走轮，位于前端的上述行走轮为固定方向，从而受上述牵引装置的拖绳的牵引时行走不会改变行进方向。

采用上述进一步方案的有益效果是使用方便，稳定性好，牵引转向不易侧翻，可以保证在牵引时小车一直按照牵引力方向行走直至起飞。

进一步，上述牵引装置为有动力的船只、可移动的车辆、固定平台上的收放线机的其中一种。

采用上述进一步方案的有益效果是设计合理，能够水陆多环境适用。

更进一步，上述载人装置上设有操纵遥控装置，上述牵引系统具有与上述操纵遥控装置相匹配的信号接收装置，上述操纵遥控装置与上述信号接收装置配对连接。

采用上述进一步方案的有益效果是便于乘客根据飞行需求来主动调整，或者发出主动要求调整信息指令，牵引装置上的工作人员可以根据这个指令来人工操作牵引装置，操作比较灵活。

更进一步，上述载人装置为小车，该小车底部的行走方向的前后端均具有行走轮，且位于前端的行走轮为固定方向，从而受上述牵引装置的拖绳的牵引时行走不会改变行进方向。

采用上述进一步方案的有益效果是使用方便，稳定性好，牵引时不易侧翻。

更进一步，上述拖伞组件由两个拖伞构成，两个上述拖伞分别通过其上的伞绳与上述拖伞挂点连接。

采用上述进一步方案的有益效果是飞行效果更安全。

进一步，上述牵引装置包括收放线机，上述收放线机通过卷绕在其上的上述拖绳与上述牵引挂点连接；上述收放线机安装在可移动的载体上，上述载体为船只或可移动的车辆的其中一种。

采用上述进一步方案的有益效果是设计合理，通过收放线机收放拖绳即可调整牵引状态，非常方便。

进一步，还包括至少两个相互通信的双工通信装置，并且，上述载人装置上安装有一个上述双工通信装置。

采用上述进一步方案的有益效果是便于载人装置上的客人与地面上的朋友分享喜悦的心情或与牵引装置工作人员通信，从而及时调整飞行的参数及状态，实现较佳的飞行体验。

进一步，上述牵引系统包括至少两组牵引装置，至少两组牵引装置间隔分布于不同的牵引区域，并分别通过拖绳与上述牵引挂点连接，且当其中一个上述牵引装置通过拖绳牵引上述载人装置移动靠近其时，余下的上述牵引装置同步释放或辅助牵引对应的拖绳。

采用上述进一步方案的有益效果是结构设计合理，操作简单方便，通过至少两组牵引装置牵引飞翔，使得载人装置起落及飞翔过程都比较安全平稳，并且可以运输乘客到不同的地方。

还提供一种拖伞系统的使用方法，包括以下几个步骤：

步骤一、设备安装调试，具体为，将至少两组牵引装置间隔的分布于水、陆、或水陆混合的牵引区域内，同时连接好载人装置及拖伞组件，并将载人装置置于水面或地面上，并使乘客安全的坐于载人装置中；

步骤二、起飞过程，具体为，其中一个牵引装置通过拖绳牵引载人装置沿水面或地面移动，并使得拖伞组件中的伞打开漂浮于空中，同步，余下的牵引装置通过拖绳释放或辅助牵引上述载人装置，接下来，继续牵引上述载人装置，使其逐渐升空；

其中，通过调整每个牵引装置的运行状态即可调整上述载人装置飞翔的方向和高度，并确保其中一个牵引装置牵引，余下的所有牵引装置释放或辅助牵引上述载人装置；

步骤三、降落，具体为，调节主要牵引的一个上述牵引装置的牵引力变小，余下的所有牵引装置释放或辅助牵引上述载人装置，直至载人装置逐渐落于地面或水面。

有益效果是：操作简单、方便，安全性能佳，能把拖伞当成交通工具使用。

附图说明

图1为本发明的拖伞系统的一个实施例的结构示意图；

图2为本发明的拖伞系统的另一个实施例的结构示意图；

图3为本发明的拖伞系统的又一个实施例的结构示意图；

图4为本发明的拖伞系统的再一个实施例的结构示意图；

图5为本发明的拖伞系统的其它实施例的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、载人装置，2、拖伞组件，3、牵引装置，4、拖绳。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例一：如图1至5所示，本实施例的拖伞系统包括载人装置1，上述载人装置1为小船或可于地面行走的小车，上述载人装置1上设有座位，且座位上对应设有安全防护装置(该安全防护装置可以是安全带或者防护栏)，上述载人装置1放置于地面或水面上，并可在外力牵引下于陆地或水面移动，上述载人装置1上设有拖伞挂点，拖伞挂点位于载人装置的重心上方；拖伞组件2，上述拖伞组件2与上述拖伞挂点连接，上述载人装置1或拖伞组件2上设有牵引挂点；牵引系统，上述牵引系统包括至少一组牵引装置3，上述牵引装置3通过拖绳4与上述牵引挂点连接。载人装置上设牵引挂点时，要调节好拖伞组件上的挂点位置，牵引挂点设置于载人装置重心的前下方，载人装置是小船的牵引挂点设在船的重心的前下方，载人装置是小车的牵引挂点位于小车重心的前下方，具***置根据载人装置实际飞行情况进行前后调整后确定，达到用牵引挂点牵引飞行时乘客乘坐舒服并且方便起飞及降落即可。拖伞组件2上设牵引挂点时，牵引绳连接牵引挂点再与牵引挂点相连接的拖伞挂点牵引小船或小车。

实施例二：如图1所示，本实施例的拖伞系统包括载人装置1，上述载人装置1为小车，这个小车由车架为主体，车架上设有座位，且座位上对应设有安全防护装置，这个安全防护装置可以是安全带或者防护栏，上述小车车架安装有两个固定方向的前轮，前轮为国产建大牌6寸沙滩车轮胎，规格为13*6.50-6，小车车架后部安装有滑板，安装滑板的目的是因为滑板的摩擦力较大，在起飞阶段使小车前轮一直对准牵引方向，降落的时候可以自行刹车减速，该小车可在外力牵引下于陆地移动。上述载人装置1的小车上设有拖伞挂点，拖伞挂点位于小车的重心上方；拖伞组件2与上述拖伞挂点连接，并调节好拖伞组件上的挂点位置，小车上设有牵引挂点；丰田坦途皮卡车的货厢上安装收放线机做为牵引装置，收放线机上的牵引绳与上述牵引挂点连接。小车上设牵引挂点，该牵引挂点设置于小车重心的前下方，具体根据小车装置实际飞行情况进行前后调整后确定。上述货箱上安装的收放线机是电控高速液压绞机，也可以是电动卷扬机。

上述收放线机(有的厂家把收放线机叫做收放伞系统)目前在拖伞中是很成熟的技术，可以灵活选择。

实施例三：如图2所示，本实施例的拖伞系统包括载人装置1，上述载人装置1为小船，小船上设有座位，且座位上对应设有安全防护装置，这个安全防护装置可以是安全带或者防护栏，该小船可在外力牵引下于水面上移动，小船上设有拖伞挂点，拖伞挂点位于小船的重心上方；拖伞组件2与上述拖伞挂点连接，拖伞上的牵引挂点连接牵引绳；2台雅马哈牌9.52米的快艇安装收放线机做为牵引装置，两个快艇上的收放线机上的牵引绳相互连接，然后再从这个连接点用一段拖绳连接牵引挂点，目的是减小不受力的拖绳对乘客的影响，这一段拖绳的长度往往大于0.5米。小船上不设牵引挂点，小船上有拖伞挂点，通过这个拖伞挂点连接拖伞上的牵引挂点，在起飞阶段拖绳在牵引拖伞组件时通过拖伞挂点牵引小船，起飞后拖伞组件中的拖伞挂点把小船挂在空中实现小船起飞及飞行。快艇上安装的收放线机是电控高速液压绞机。

飞行前，载人装置1置于起飞点，乘客搭乘于载人装置1中，并乘坐于座位上，再通过安全防护装置进行防护，接下来，牵引装置3牵引载人装置1或拖伞组件2移动，从而使得拖伞组件2打开，实现载人装置1逐渐升空，接下来，调整牵引装置3的运行参数即可调整载人装置1的飞行状态及参数，整体安全性能较强，起飞及降落无需乘客辅助。

需要说明的是：上述安全防护装置为现有技术，一般为一一对应地设置于座位上的安全带等结构产品，此外，载人装置1上座位数量可以根据实际需求设计为单座或多座，具体多座的数量根据牵引装置3的牵引性能设计适配的数量即可。

作为一种优选的实施方式，上述载人装置1为小车，该小车底部的行走方向的前端具有行走轮，其后端的下端着地并可沿地面滑行或安装有行走轮，位于前端的上述行走轮为固定方向，从而受上述牵引装置3的拖绳4的牵引时行走不会改变行进方向，飞行时，将载人装置1置于地面上或置于水面上，之后通过牵引装置3进行牵引飞行即可，并且，整个小车前行走轮不会向牵引方向的两侧摆转，因此，在飞行前调整其行进方向与牵引方向一致即可，几乎不会发生侧翻的现象，安全性能较佳，详细的：该载人装置是一个有轮子的小车，轮子选用国产建大牌6寸沙滩车轮胎，规格为13*6.50-6，小车在行走方向的前方安装有两个轮子，小车的后方安装滑板或者轮子，小车的前轮是固定方向，在牵引行走时是不能左右拐弯，这样只要在起飞前把小车对准牵引装置及上风向，就能安全起飞，实际实验证明，用能够拐弯的前轮在牵引的过程中，经常前轮会改变行驶方向，使小车行驶方向同牵引方向不一致，造成小车翻车的情况。

上述载体可以是船只等具有滑行功能的载体。

作为一种优选的实施方式，上述牵引装置3为有动力的船只、可移动的车辆、固定平台上的收放线机的其中一种，具体的，当载人装置1在水面起飞时，牵引装置最佳选为船只(如快艇)等，在地面起飞时，最佳为车辆，或者定点在某个位置的固定平台上的收放线机，具体使用根据实际情况选择适配的产品即可。

作为一种优选的实施方式，上述载人装置上设有操纵遥控装置，上述牵引系统具有与上述操纵遥控装置相匹配的信号接收装置，上述操纵遥控装置与上述信号接收装置配对连接，乘客通过操纵遥控装置向牵引装置上的接收机发送信号，牵引装置操作人员根据乘客提供的信号进行合理操作。本实施例中遥控装置为天地飞2.4G航模遥控器及接收器，接收器连接好舵机及电源并安装于牵引装置上，舵机不连接任何设备，仅仅供操作人员看舵机的摇臂位置，遥控器安装在载人装置上，遥控器同接收机配对连接后，载人装置上的乘客可以用遥控器遥控与接收机相连接的舵机，牵引装置的操作人员可以根据看到的舵机摇臂的位置变化来灵活操作牵引装置，达到乘客可以适当控制飞行的目的。比如乘客往前推杆或往后拉杆，相应的舵机上的摇臂就会前进或后退，操作人员看到舵机摇臂的变化后可以进行增加牵引力或减小牵引力操作，满足乘客需要。

上述操纵遥控装置为现有技术，可以是与控制终端信号连接的控制器，该控制器具有操纵杆，该控制器安装于载人装置1上易于乘客操作的位置，乘客通过操控操纵杆来向地面(控制终端)发送控制信号(如升高、降落、飞行快慢等)。

作为一种优选的实施方式，上述操纵上集成有高度测量传感器，该高度测量传感器通过辅助控制装置与主控制终端通信，可以将高度信息实时反馈至主控制终端处，也可在设有显示屏的辅助控制装置上显示，方便乘客及工作人员知晓飞行的高度，以便作出及时的调整。

上述控制终端可以是电脑、PC机或平板等，电动收放线机上设有信号接收及控制器(现有产品)。

最佳的，上述载人装置1为小车，该小车底部的行走方向的前后端均具有行走轮，且位于前端的行走轮为固定方向，从而受上述牵引装置3的拖绳4的牵引时行走不会改变行进方向，飞行时，将载人装置1置于地面上或置于水面的载体上，之后通过牵引装置3进行牵引飞行即可，并且，整个小车前行走轮不会向牵引方向的两侧摆转，因此，在飞行前调整其行进方向与牵引方向一致即可，几乎不会发生侧翻的现象，安全性能较佳，并且，上述载人装置使用的牵引装置为快艇或汽车。

作为一种优选的实施方式，上述拖伞组件2由两个拖伞构成，两个上述拖伞分别通过其上的伞绳与上述拖伞挂点连接。两个拖伞可以是一个拖伞在上一个拖伞在下的形式，也可以是两个拖伞并列的形式；两个拖伞一个拖伞在上一个拖伞在下的形式时，在下面的拖伞的伞绳不做变化，上面的伞绳要延长，左右拖伞挂点不变，两个拖伞的攻角不一样，下面的拖伞的攻角大，上面的拖伞的攻角小，这样的优点是升力大并且安全性高；两个拖伞并列的形式时伞绳的长度不变，左右拖伞挂点不变；拖伞组件2由两个拖伞构成时，牵引挂点设在载人装置上；这样的优点是升力大，并且拖伞不容易左右摇摆。两个拖伞一起安装，容易发生不同拖伞之间伞绳的摩擦，不同拖伞之间伞绳与伞面的摩擦，传统认为这样的摩擦是有害的，但是实际测试证明，因为伞的面积很大，伞绳也很长，摩擦被分散开了，实际的磨损很小，不影响正常使用。

作为一种优选的实施方式，上述牵引装置3包括收放线机，上述收放线机通过卷绕在其上的上述拖绳4与上述牵引挂点连接；上述收放线机安装在可移动的载体上，上述载体为船只或可移动的车辆的其中一种，使用时，上述收放线机通过卷绕在其上的上述拖绳与上述牵引挂点连接，其通过对拖绳进行收/放线来调节牵引力的大小，如快速收线则牵引力增大，慢速收线或放线则牵引力变小，在起飞前期，其中牵引装置3通过自身移动或者收线来牵引载人装置1沿水面或地面移动，使得拖伞组件2先打开升空，接下来，再通过牵引装置3自身移动或调节牵引力(增大)使得载人装置1逐渐抬起升空达到飞翔的目的。做为牵引装置的船或车辆快速前进，同时它们上面安装的收放线机慢慢放线，载人装置就可以越飞越高，需要说明的是：上述收放线机是现有产品。

作为一种优选的实施方式，还包括至少两个相互通信的双工通信装置，实施例中具体为XJB牌的型号为XJB-808SW的双工对讲装置，并且，上述载人装置1上安装有一个上述双工通信装置，余下的双工通信装置设置于固定地点或易于工作人员及时联系的位置，乘客于载人装置1上通过双工通信装置可实时发送飞行诉求于工作人员或同朋友分享飞行的喜悦心情，工作人员可以根据诉求及时的调整控制牵引装置1的运行参数，从而实现调整载人装置1飞行参数及状态的调整，体验感极佳。

作为一种优选的实施方式，上述牵引系统包括至少两组牵引装置3，至少两组牵引装置3间隔分布于不同的牵引区域，并分别通过拖绳4与上述牵引挂点连接，且当其中一个上述牵引装置3通过拖绳4牵引上述载人装置1移动靠近其时，余下的上述牵引装置3同步释放或辅助牵引对应的拖绳4，以两组牵引装置3为例，使用时，包括以下步骤：

步骤一、设备安装调试，具体为，将两组牵引装置3间隔的分布于水、陆、或水陆混合区域内(具体包括以下三种分布形式：①两个都分布在水面上(如图2所示)；②两个都分布在陆地上(如图3所示)；③两个分别分布在水面上和陆地上(如图4所示))，同时连接好载人装置1及拖伞组件2，并将载人装置1置于水面或地面上，并使乘客安全的坐于载人装置1中(乘客在乘坐于座位上时，其脚可以踩踏与载人装置1内，或者可以于载人装置1内对应座位前方下方的位置设置脚踏板，以供乘客踩踏搁脚)；

步骤二、起飞过程，具体为，其中一个牵引装置3通过拖绳牵引载人装置1沿水面或陆地移动，并使得拖伞组件2在牵引过程中打开并漂浮于空中，同步，余下的牵引装置3通过拖绳释放或辅助牵引上述载人装置1，接下来，继续牵引上述载人装置1，使其逐渐升空；

其中，通过调整每个牵引装置3的运行状态即可调整上述载人装置1飞翔的方向和高度，并确保其中一个牵引装置3牵引，余下的所有牵引装置3释放或辅助牵引上述载人装置1；

步骤三、降落，具体为，调节主要牵引的一个上述牵引装置3的牵引力变小，余下的所有牵引装置3释放或辅助牵引上述载人装置1，直至载人装置1逐渐落于地面或水面。

更具体的，如图2至4所示，两个牵引装置3分别置于A、B两个位置AB两个地方，使用时，载人装置1初始处于B处，A处的牵引装置3的拖绳连接处于B处的载人装置1，AB两处的拖绳相连接，可以把B处的载人装置1牵引到A处。客人如果在A地，在A方把拖伞组件2摊开，客人坐在载人装置1内后，开动B处的牵引装置3，拖绳牵引载人装置1前进，同时，A处的牵引装置3释放(释放拖绳)，连接载人装置1的拖伞组件2被载人装置1牵引拖起并打开升空，接下来，继续牵引下再配合拖伞组件2的升力带动载人装置1升空并飞向B处的上空，B处牵引装置3提高牵引力或减小牵引力载人装置1就上升或下降，当载人装置到达B处上空附近时，减小B处的牵引装置3的牵引力，载人装置1降落到B处，完成客人从A向B的运输；同理，载人装置1初始处于B处，可以随后完成客人从B向A的运输。

作为一种优选的实施方式，上述拖伞组件2包括至少一个与上述拖伞挂点连接的拖伞，该拖伞通过伞绳与拖伞挂点连接固定。

作为一种优选的实施方式，上述收放线机为电动收放线机，并外接电源，电源可以是设置于载体上的移动电源，电动化操作比较方便。

具体使用时系统的分布如下：

①两个都分布在水面上，如图2所示，具体的，牵引装置3的载体可以是摩托艇、船只等，载人装置1置于载体上，并可沿载体移动，两个牵引装置3在水面可自由行走，保持间隔分布即可。

②两个牵引装置3都分布在陆地上，如图3和4所示，具体的，可以是两个移动的车辆，分布在同一个水域(江河湖泊)的两岸陆地上，或者都在陆地上，载人装置1可以为在水面可滑行的滑板、小船等，或是专用于陆地上移动的小车。

③两个牵引装置3分别分布在水面上和陆地上，如图5所示，即就是其中一个牵引装置3在水面上，可以是摩托艇、船只等，另外一个牵引装置3在岸上，可以是移动车辆等，载人装置1可以是可以分别沿水面或地面行走的小船或小车等结构，从而可以在水面或地面上起落。

整个设计即可在水面体验，也可在陆地上飞行体验，并且起落时安全性能佳，尤其在起飞时无需乘客助跑，安全性能更佳，体验感极强。起飞前调节拖伞挂点的位置及重心是所有拖伞的基础就不再介绍。如果牵引挂点设在拖伞组件上，就把拖绳4连接在伞绳的牵引挂点上；如果牵引挂点设在小船或小车上，这个牵引挂点位于载人装置坐上乘客后的重心的前面位置。

上述拖伞系统的详细描述是：拖伞系统上有载人装置，指的是乘客可以乘坐的有座位的装置。这个载人装置可以是一个可以漂浮于水面上的小船，或者是有轮子的小车。小船或者小车上有座位，座位上有乘客安全带或者防护栏。这个载人装置在外力牵引下可以在水面或地面上不翻滚的移动。载人装置上有拖伞挂点，这样在载人装置及拖伞均移动时，拖伞可以通过拖伞挂点将载人装置带飞。拖伞组件主要由伞及伞绳组成，伞绳上有悬挂点，大多数的拖伞的伞绳上还有牵引挂点。伞绳上的悬挂点连接在载人装置的拖伞挂点上。牵引绳可以连接在载人装置的牵引挂点上，也可以连接在伞绳的牵引挂点上。牵引系统是可以产生牵引力的装置，要让拖伞起飞及降落，至少需要一组牵引装置；如果需要载人装置在两个地方来回飞行，就至少需要两组牵引装置；如果需要载人装置在某个空间自由飞行，就至少需要三组牵引装置。本发明中拖伞指的是用牵引绳牵引飞行的伞，非滑翔伞或动力伞。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。