阅读说明：本技术 一种工业机器人主轴的加工装置 (machining device for industrial robot main shaft ) 是由 付国忠 陈彩风 于 2019-09-19 设计创作，主要内容包括：本发明涉及工业机器人领域,更具体说是一种工业机器人主轴加工装置；可以通过轴向固定装置固定不同规格粗胚；同时可以增加固定之后稳定性；可以通过切割装置实现对粗胚切割；运输装置可以实现对粗胚运输；调节装置可以调节装置切割速度和运输速度；包括轴向固定装置、手动控制装置、切割装置、运输装置、调节装置、传动皮带一、传动皮带二和传动皮带三,横向推簧通过弹力方向推动横向推簧卡紧需要加工工业机器人主轴粗胚,进而增加固定需要加工工业机器人主轴粗胚稳定性；推动横向推簧初始压缩量发生变化,当需要卡紧固定需要加工工业机器人主轴粗胚摩擦力一定时,改变推动横向推簧初始压缩量,使得推动横向推簧可压缩范围变化。(the invention relates to the field of industrial robots, in particular to a spindle machining device of an industrial robot; the rough blanks with different specifications can be fixed by an axial fixing device; meanwhile, the stability after fixation can be improved; the cutting of the rough blank can be realized by a cutting device; the transportation device can realize the transportation of the rough blank; the adjusting device can adjust the cutting speed and the conveying speed of the device; the device comprises an axial fixing device, a manual control device, a cutting device, a conveying device, an adjusting device, a first transmission belt, a second transmission belt and a third transmission belt, wherein a transverse pushing spring pushes the transverse pushing spring to clamp a rough blank of a main shaft of the industrial robot to be processed through the elastic direction, so that the stability of fixing the rough blank of the main shaft of the industrial robot to be processed is improved; the initial compression amount of the transverse pushing spring is pushed to change, when the friction force of a rough blank of a spindle of an industrial robot needs to be processed for fixing by clamping, the initial compression amount of the transverse pushing spring is pushed to change, and the compressible range of the transverse pushing spring is pushed to change.)

一种工业机器人主轴的加工装置

技术领域

本发明涉及工业机器人领域，更具体的说是一种工业机器人主轴的加工装置。

背景技术

工业机器人主轴是工业机器人一种无法或缺的部件，所以工业机器人主轴的加工装置是一种很重要的机械，但是一般的工业机器人主轴的加工装置只能切割固定规格的主轴粗胚，同时功能比较单一。

发明内容

本发明的目的是提供一种工业机器人主轴的加工装置，可以通过轴向固定装置固定不同规格的粗胚；同时可以增加固定之后的稳定性；可以通过切割装置实现对粗胚的切割；运输装置可以实现对粗胚的运输；调节装置可以调节装置的切割速度和运输速度。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种工业机器人主轴的加工装置，包括轴向固定装置、手动控制装置、切割装置、运输装置、调节装置、传动皮带一、传动皮带二和传动皮带三，其特征在于：所述轴向固定装置与手动控制装置相连接，手动控制装置与切割装置相连接，切割装置与运输装置相连接，切割装置与调节装置相连接，传动皮带一与运输装置和调节装置相连接，传动皮带二与切割装置和运输装置相连接，传动皮带三与运输装置相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种工业机器人主轴的加工装置，所述轴向固定装置包括固定底板、横向滑板、横向推杆、横向推簧、中端固定架、按动杆、上端限位板、中端推簧一、下端转杆、单向拨杆、拨杆推簧、下端推簧、单向棘轮、棘轮凹槽、配合凸台、配合腰槽、端杆、侧壁固定杆、内端滑杆一、下端配合槽、弧形固定杆、下端矩形槽、内端滑杆二、滑杆推簧、下端限位板和侧壁矩形凸台，所述下端矩形槽设置在固定底板上，内端滑杆二设置在下端矩形槽内，滑杆推簧与内端滑杆二套接连接，横向滑板与内端滑杆二滑动连接，滑杆推簧设置在横向滑板和下端矩形槽之间，滑杆推簧处于压缩状态，横向推杆与内端滑杆一固定连接，横向推簧与内端滑杆一套接连接，横向推簧处于压缩状态，横向推簧设置在横向推杆和横向滑板之间，横向滑板与内端滑杆一滑动连接，侧壁固定杆与固定底板固定连接，中端固定架与侧壁固定杆固定连接，中端固定架的中端设置有圆形镂空槽A，按动杆设置在中端固定架的中端设置有的圆形镂空槽A内，侧壁矩形凸台与按动杆固定连接，下端限位板与按动杆固定连接，上端限位板与按动杆固定连接，中端推簧一和下端推簧均套接连接在按动杆上，中端推簧一设置在上端限位板和单向棘轮之间，中端推簧一处于压缩状态，下端配合槽设置在下端转杆上，下端转杆通过下端配合槽与按动杆滑动连接，单向拨杆与中端固定架铰接连接，端杆与中端固定架固定连接，拨杆推簧连接在端杆和单向拨杆之间，拨杆推簧处于压缩状态，下端推簧设置在中端固定架和下端转杆之间，配合腰槽设置在下端转杆上，配合凸台与配合腰槽配合连接，配合凸台与横向滑板固定连接，棘轮凹槽设置在单向棘轮上，单向棘轮通过棘轮凹槽与按动杆滑动连接，单向棘轮与单向拨杆配合连接，单向棘轮的外齿圈的直径小于圆形镂空槽A的直径，多个轴向固定装置之间固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种工业机器人主轴的加工装置，所述手动控制装置包括手动控制底板、手动控制皮带、手动控制带轮一、手动控制杆、手动控制带轮二和手动控制带轮三，所述手动控制杆与手动控制带轮二固定连接，手动控制杆与手动控制底板转动连接，手动控制皮带与手动控制带轮一、手动控制带轮二和手动控制带轮三配合连接，手动控制底板与按动杆转动连接，手动控制带轮一和手动控制带轮三均与按动杆固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种工业机器人主轴的加工装置，所述切割装置包括切割底板、门型架一、切刃一、切刃滑杆一、切刃推簧一、曲轴、切刃二、切刃滑杆二、切刃推簧二、门型架二、传动锥齿一、传动锥齿二、传动轴一、传动带轮五、传动皮带四、铰接连杆一和铰接连杆二，所述切割底板与门型架一固定连接，切刃滑杆一与切割底板固定连接，切刃一与切刃滑杆一滑动连接，切刃推簧一与切刃滑杆一套接连接，切刃推簧一处于压缩状态，曲轴的两端分别转动连接在门型架一和门型架二之间，曲轴通过铰接连杆一与切刃一铰接连接，切刃滑杆二与切割底板固定连接，切刃二与切刃滑杆二滑动连接，切刃推簧二与切刃滑杆二滑动连接，切刃推簧二处于压缩状态，传动锥齿一与曲轴固定连接，传动锥齿一与传动锥齿二啮合传动，传动锥齿二与传动轴一固定连接，传动轴一与门型架二转动连接，传动轴一与传动带轮五固定连接，传动带轮五与传动皮带四配合连接，切割底板与固定底板固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种工业机器人主轴的加工装置，所述运输装置包括运输壁板、运输蜗杆、运输带轮和运输连接带，所述运输蜗杆与运输壁板转动连接，运输带轮与运输蜗杆固定连接，运输连接带连接在多个运输带轮之间，传动皮带四与运输带轮配合连接，运输壁板与切割底板固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种工业机器人主轴的加工装置，所述调节装置包括调节底板、调节电机、输入皮带、支架一、支架二、支架三、侧壁转轴、配合套筒一、配合套筒二、传动带轮A、调节转板、转板腰槽、中端转盘一、中端转盘二、输出轮盘一、输出轮盘二、输轮盘三、传动球二、传动球一、调节滑槽、调节滑杆和调节推簧，所述调节底板与调节电机固定连接，输入皮带连接在调节电机和传动带轮A之间，支架一和支架二均与调节底板固定连接，转板腰槽设置在调节底板上，调节滑杆设置在转板腰槽内，调节推簧与调节滑杆套接连接，支架三与调节滑杆滑动连接，调节推簧设置在调节推簧和转板腰槽之间，侧壁转轴与支架三固定连接，配合套筒一和配合套筒二均与侧壁转轴固定连接，调节转板与输轮盘三固定连接，转板腰槽设置在调节转板上，侧壁转轴与转板腰槽配合连接，传动球二与中端转盘二转动连接，传动球一与中端转盘一转动连接，中端转盘二与配合套筒二固定连接，中端转盘一与配合套筒一固定连接，输出轮盘一与支架二转动连接，输出轮盘二转动连接在输出轮盘一和输轮盘三之间，传动球二配合连接在输出轮盘二和输出轮盘二之间，传动球一配合连接在输出轮盘二和输轮盘三之间，输轮盘三与支架一转动连接，传动皮带一连接在输出轮盘一和曲轴之间，输轮盘三与传动带轮A固定连接。

本发明一种工业机器人主轴的加工装置的有益效果为：

本发明一种工业机器人主轴的加工装置，横向推簧通过弹力方向推动横向推簧卡紧需要加工的工业机器人的主轴粗胚，进而增加固定需要加工的工业机器人的主轴粗胚的稳定性；推动横向推簧的初始压缩量发生变化，当需要卡紧固定需要加工的工业机器人的主轴粗胚的摩擦力一定时，改变推动横向推簧的初始压缩量，使得推动横向推簧的可压缩范围变化，进而使得两个弧形固定杆之间可以适应的需要加工的工业机器人的主轴粗胚的规格发生变化，进而实现对不同规格的需要加工的工业机器人的主轴粗胚的固定；通过切刃一和切刃二与需要加工的工业机器人的主轴粗胚的接触，完成对需要加工的工业机器人的主轴粗胚的切断。

附图说明

下面结合附图；具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构示意图一；

图2是本发明的整体结构示意图二；

图3是本发明的轴向固定装置结构示意图一；

图4是本发明的轴向固定装置结构示意图二；

图5是本发明的轴向固定装置结构示意图三；

图6是本发明的轴向固定装置结构示意图四；

图7是本发明的轴向固定装置结构示意图五；

图8是本发明的轴向固定装置结构示意图六；

图9是本发明的轴向固定装置结构示意图七；

图10是本发明的手动控制装置结构示意图一；

图11是本发明的切割装置和运输装置结构示意图；

图12是本发明的调节装置结构示意图一；

图13是本发明的调节装置结构示意图二；

图14是本发明的调节装置结构示意图三；

图15是本发明的调节装置结构示意图四；

图16是本发明的调节装置结构示意图五；

图17是本发明的调节装置结构示意图六。

图中：轴向固定装置1；固定底板1-1；横向滑板1-2；横向推杆1-3；横向推簧1-4；中端固定架1-5；按动杆1-6；上端限位板1-7；中端推簧一1-8；下端转杆1-9；单向拨杆1-10；拨杆推簧1-11；下端推簧1-12；单向棘轮1-13；棘轮凹槽1-14；配合凸台1-15；配合腰槽1-16；端杆1-17；侧壁固定杆1-18；内端滑杆一1-19；下端配合槽1-20；弧形固定杆1-21；下端矩形槽1-22；内端滑杆二1-23；滑杆推簧1-24；下端限位板1-25；侧壁矩形凸台1-27；手动控制装置2；手动控制底板2-1；手动控制皮带2-2；手动控制带轮一2-3；手动控制杆2-4；手动控制带轮二2-5；手动控制带轮三2-6；切割装置3；切割底板3-1；门型架一3-2；切刃一3-3；切刃滑杆一3-4；切刃推簧一3-5；曲轴3-6；切刃二3-7；切刃滑杆二3-8；切刃推簧二3-9；门型架二3-10；传动锥齿一3-11；传动锥齿二3-12；传动轴一3-13；传动带轮五3-14；传动皮带四3-15；铰接连杆一3-16；铰接连杆二3-17；运输装置4；运输壁板4-1；运输蜗杆4-2；运输带轮4-3；运输连接带4-4；调节装置5；调节底板5-1；调节电机5-2；输入皮带5-3；支架一5-4；支架二5-5；支架三5-6；侧壁转轴5-7；配合套筒一5-8；配合套筒二5-9；传动带轮A5-10；调节转板5-11；转板腰槽5-12；中端转盘一5-13；中端转盘二5-14；输出轮盘一5-15；输出轮盘二5-16；输轮盘三5-17；传动球二5-18；传动球一5-19；调节滑槽5-20；调节滑杆5-21；调节推簧5-22；传动皮带一6；传动皮带二7；传动皮带三8；

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

本装置中所述的固定连接是指通过焊接；螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接；所述的铰接是指通过在铰链；销轴；短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。

具体实施方式一：

下面结合图1-17说明本实施方式，一种工业机器人主轴的加工装置，包括轴向固定装置1、手动控制装置2、切割装置3、运输装置4、调节装置5、传动皮带一6、传动皮带二7和传动皮带三8，其特征在于：所述轴向固定装置1与手动控制装置2相连接，手动控制装置2与切割装置3相连接，切割装置3与运输装置4相连接，切割装置3与调节装置5相连接，传动皮带一6与运输装置4和调节装置5相连接，传动皮带二7与切割装置3和运输装置4相连接，传动皮带三8与运输装置4相连接。

具体实施方式二：

下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述轴向固定装置1包括固定底板1-1、横向滑板1-2、横向推杆1-3、横向推簧1-4、中端固定架1-5、按动杆1-6、上端限位板1-7、中端推簧一1-8、下端转杆1-9、单向拨杆1-10、拨杆推簧1-11、下端推簧1-12、单向棘轮1-13、棘轮凹槽1-14、配合凸台1-15、配合腰槽1-16、端杆1-17、侧壁固定杆1-18、内端滑杆一1-19、下端配合槽1-20、弧形固定杆1-21、下端矩形槽1-22、内端滑杆二1-23、滑杆推簧1-24、下端限位板1-25和侧壁矩形凸台1-27，所述下端矩形槽1-22设置在固定底板1-1上，内端滑杆二1-23设置在下端矩形槽1-22内，滑杆推簧1-24与内端滑杆二1-23套接连接，横向滑板1-2与内端滑杆二1-23滑动连接，滑杆推簧1-24设置在横向滑板1-2和下端矩形槽1-22之间，滑杆推簧1-24处于压缩状态，横向推杆1-3与内端滑杆一1-19固定连接，横向推簧1-4与内端滑杆一1-19套接连接，横向推簧1-4处于压缩状态，横向推簧1-4设置在横向推杆1-3和横向滑板1-2之间，横向滑板1-2与内端滑杆一1-19滑动连接，侧壁固定杆1-18与固定底板1-1固定连接，中端固定架1-5与侧壁固定杆1-18固定连接，中端固定架1-5的中端设置有圆形镂空槽A，按动杆1-6设置在中端固定架1-5的中端设置有的圆形镂空槽A内，侧壁矩形凸台1-27与按动杆1-6固定连接，下端限位板1-25与按动杆1-6固定连接，上端限位板1-7与按动杆1-6固定连接，中端推簧一1-8和下端推簧1-12均套接连接在按动杆1-6上，中端推簧一1-8设置在上端限位板1-7和单向棘轮1-13之间，中端推簧一1-8处于压缩状态，下端配合槽1-20设置在下端转杆1-9上，下端转杆1-9通过下端配合槽1-20与按动杆1-6滑动连接，单向拨杆1-10与中端固定架1-5铰接连接，端杆1-17与中端固定架1-5固定连接，拨杆推簧1-11连接在端杆1-17和单向拨杆1-10之间，拨杆推簧1-11处于压缩状态，下端推簧1-12设置在中端固定架1-5和下端转杆1-9之间，配合腰槽1-16设置在下端转杆1-9上，配合凸台1-15与配合腰槽1-16配合连接，配合凸台1-15与横向滑板1-2固定连接，棘轮凹槽1-14设置在单向棘轮1-13上，单向棘轮1-13通过棘轮凹槽1-14与按动杆1-6滑动连接，单向棘轮1-13与单向拨杆1-10配合连接，单向棘轮1-13的外齿圈的直径小于圆形镂空槽A的直径，多个轴向固定装置1之间固定连接；

将需要加工的工业机器人的主轴粗胚放置在两个弧形固定杆1-21之间，主轴粗胚对弧形固定杆1-21的作用力使得两个弧形固定杆1-21彼此远离，同时通过弧形固定杆1-21压缩横向推簧1-4，横向推簧1-4通过弹力方向推动横向推簧1-4卡紧需要加工的工业机器人的主轴粗胚，进而增加固定需要加工的工业机器人的主轴粗胚的稳定性；当需要卡紧固定不同直径的需要加工的工业机器人的主轴粗胚时，手动转动手动控制杆2-4，通过手动控制杆2-4的转动驱动着手动控制带轮二2-5转动，进而通过手动控制皮带2-2分别驱动着手动控制带轮一2-3和手动控制带轮三2-6转动，进而带动着按动杆1-6转动，通过按动杆1-6上的侧壁矩形凸台1-27与下端配合槽1-20的配合连接，驱动着下端转杆1-9转动，通过配合凸台1-15与配合腰槽1-16的配合连接，驱动着两个横向滑板1-2同时向两侧运动，使得推动横向推簧1-4的初始压缩量发生变化，当需要卡紧固定需要加工的工业机器人的主轴粗胚的摩擦力一定时，改变推动横向推簧1-4的初始压缩量，使得推动横向推簧1-4的可压缩范围变化，进而使得两个弧形固定杆1-21之间可以适应的需要加工的工业机器人的主轴粗胚的规格发生变化，进而实现对不同规格的需要加工的工业机器人的主轴粗胚的固定。

具体实施方式三：

下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述手动控制装置2包括手动控制底板2-1、手动控制皮带2-2、手动控制带轮一2-3、手动控制杆2-4、手动控制带轮二2-5和手动控制带轮三2-6，所述手动控制杆2-4与手动控制带轮二2-5固定连接，手动控制杆2-4与手动控制底板2-1转动连接，手动控制皮带2-2与手动控制带轮一2-3、手动控制带轮二2-5和手动控制带轮三2-6配合连接，手动控制底板2-1与按动杆1-6转动连接，手动控制带轮一2-3和手动控制带轮三2-6均与按动杆1-6固定连接；

当需要卡紧固定不同直径的需要加工的工业机器人的主轴粗胚时，手动转动手动控制杆2-4，通过手动控制杆2-4的转动驱动着手动控制带轮二2-5转动，进而通过手动控制皮带2-2分别驱动着手动控制带轮一2-3和手动控制带轮三2-6转动，进而带动着按动杆1-6转动。

具体实施方式四：

下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述切割装置3包括切割底板3-1、门型架一3-2、切刃一3-3、切刃滑杆一3-4、切刃推簧一3-5、曲轴3-6、切刃二3-7、切刃滑杆二3-8、切刃推簧二3-9、门型架二3-10、传动锥齿一3-11、传动锥齿二3-12、传动轴一3-13、传动带轮五3-14、传动皮带四3-15、铰接连杆一3-16和铰接连杆二3-17，所述切割底板3-1与门型架一3-2固定连接，切刃滑杆一3-4与切割底板3-1固定连接，切刃一3-3与切刃滑杆一3-4滑动连接，切刃推簧一3-5与切刃滑杆一3-4套接连接，切刃推簧一3-5处于压缩状态，曲轴3-6的两端分别转动连接在门型架一3-2和门型架二3-10之间，曲轴3-6通过铰接连杆一3-16与切刃一3-3铰接连接，切刃滑杆二3-8与切割底板3-1固定连接，切刃二3-7与切刃滑杆二3-8滑动连接，切刃推簧二3-9与切刃滑杆二3-8滑动连接，切刃推簧二3-9处于压缩状态，传动锥齿一3-11与曲轴3-6固定连接，传动锥齿一3-11与传动锥齿二3-12啮合传动，传动锥齿二3-12与传动轴一3-13固定连接，传动轴一3-13与门型架二3-10转动连接，传动轴一3-13与传动带轮五3-14固定连接，传动带轮五3-14与传动皮带四3-15配合连接，切割底板3-1与固定底板1-1固定连接；

曲轴3-6通过铰接连杆一3-16驱动着切刃一3-3沿着切刃滑杆一3-4滑动，曲轴3-6通过铰接连杆二3-17驱动着切刃二3-7沿着切刃滑杆二3-8滑动，通过切刃一3-3和切刃二3-7与需要加工的工业机器人的主轴粗胚的接触，完成对需要加工的工业机器人的主轴粗胚的切断；切刃一3-3和切刃二3-7的往复运动可以增加切割需要加工的工业机器人的主轴粗胚的速率，方便增加工作效率。

具体实施方式五：

下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述运输装置4包括运输壁板4-1、运输蜗杆4-2、运输带轮4-3和运输连接带4-4，所述运输蜗杆4-2与运输壁板4-1转动连接，运输带轮4-3与运输蜗杆4-2固定连接，运输连接带4-4连接在多个运输带轮4-3之间，传动皮带四3-15与运输带轮4-3配合连接，运输壁板4-1与切割底板3-1固定连接。

具体实施方式六：

下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述调节装置5包括调节底板5-1、调节电机5-2、输入皮带5-3、支架一5-4、支架二5-5、支架三5-6、侧壁转轴5-7、配合套筒一5-8、配合套筒二5-9、传动带轮A5-10、调节转板5-11、转板腰槽5-12、中端转盘一5-13、中端转盘二5-14、输出轮盘一5-15、输出轮盘二5-16、输轮盘三5-17、传动球二5-18、传动球一5-19、调节滑槽5-20、调节滑杆5-21和调节推簧5-22，所述调节底板5-1与调节电机5-2固定连接，输入皮带5-3连接在调节电机5-2和传动带轮A5-10之间，支架一5-4和支架二5-5均与调节底板5-1固定连接，转板腰槽5-12设置在调节底板5-1上，调节滑杆5-21设置在转板腰槽5-12内，调节推簧5-22与调节滑杆5-21套接连接，支架三5-6与调节滑杆5-21滑动连接，调节推簧5-22设置在调节推簧5-22和转板腰槽5-12之间，侧壁转轴5-7与支架三5-6固定连接，配合套筒一5-8和配合套筒二5-9均与侧壁转轴5-7固定连接，调节转板5-11与输轮盘三5-17固定连接，转板腰槽5-12设置在调节转板5-11上，侧壁转轴5-7与转板腰槽5-12配合连接，传动球二5-18与中端转盘二5-14转动连接，传动球一5-19与中端转盘一5-13转动连接，中端转盘二5-14与配合套筒二5-9固定连接，中端转盘一5-13与配合套筒一5-8固定连接，输出轮盘一5-15与支架二5-5转动连接，输出轮盘二5-16转动连接在输出轮盘一5-15和输轮盘三5-17之间，传动球二5-18配合连接在输出轮盘二5-16和输出轮盘二5-16之间，传动球一5-19配合连接在输出轮盘二5-16和输轮盘三5-17之间，输轮盘三5-17与支架一5-4转动连接，传动皮带一6连接在输出轮盘一5-15和曲轴3-6之间，输轮盘三5-17与传动带轮A5-10固定连接。

本发明的一种工业机器人主轴的加工装置，其工作原理为：

使用时，将需要加工的工业机器人的主轴粗胚放置在两个弧形固定杆1-21之间，主轴粗胚对弧形固定杆1-21的作用力使得两个弧形固定杆1-21彼此远离，同时通过弧形固定杆1-21压缩横向推簧1-4，横向推簧1-4通过弹力方向推动横向推簧1-4卡紧需要加工的工业机器人的主轴粗胚，进而增加固定需要加工的工业机器人的主轴粗胚的稳定性；当需要卡紧固定不同直径的需要加工的工业机器人的主轴粗胚时，手动转动手动控制杆2-4，通过手动控制杆2-4的转动驱动着手动控制带轮二2-5转动，进而通过手动控制皮带2-2分别驱动着手动控制带轮一2-3和手动控制带轮三2-6转动，进而带动着按动杆1-6转动，通过按动杆1-6上的侧壁矩形凸台1-27与下端配合槽1-20的配合连接，驱动着下端转杆1-9转动，通过配合凸台1-15与配合腰槽1-16的配合连接，驱动着两个横向滑板1-2同时向两侧运动，使得推动横向推簧1-4的初始压缩量发生变化，当需要卡紧固定需要加工的工业机器人的主轴粗胚的摩擦力一定时，改变推动横向推簧1-4的初始压缩量，使得推动横向推簧1-4的可压缩范围变化，进而使得两个弧形固定杆1-21之间可以适应的需要加工的工业机器人的主轴粗胚的规格发生变化，进而实现对不同规格的需要加工的工业机器人的主轴粗胚的固定；同时启动调节电机5-2，调节电机5-2通过输入皮带5-3驱动着传动带轮A5-10带动着输轮盘三5-17转动，通过传动球一5-19驱动输出轮盘二5-16，通过传动球二5-18驱动输出轮盘一5-15，通过传动皮带一6驱动着曲轴3-6转动，曲轴3-6通过铰接连杆一3-16驱动着切刃一3-3沿着切刃滑杆一3-4滑动，曲轴3-6通过铰接连杆二3-17驱动着切刃二3-7沿着切刃滑杆二3-8滑动，通过切刃一3-3和切刃二3-7与需要加工的工业机器人的主轴粗胚的接触，完成对需要加工的工业机器人的主轴粗胚的切断；切刃一3-3和切刃二3-7的往复运动可以增加切割需要加工的工业机器人的主轴粗胚的速率，方便增加工作效率；曲轴3-6转动通过传动锥齿一3-11与传动锥齿二3-12的啮合传动带动着传动轴一3-13转动，进而通过传动皮带二7带动着运输带轮4-3转动，进而通过运输带轮4-3驱动着运输蜗杆4-2的转动，进而完成对需要加工的工业机器人的主轴粗胚的运输，这里运输方向时从运输壁板4-1向切割底板3-1方向运输；可以通过调节装置5装置的切割速度和运输速度，手动转动调节转板5-11，通过调节转板5-11上的转板腰槽5-12与侧壁转轴5-7的配合连接，使得支架三5-6在调节滑杆5-21发生移动，进而通过侧壁转轴5-7的带动，改变传动球二5-18和传动球一5-19在输出轮盘一5-15、输出轮盘二5-16和输轮盘三5-17之间的位置，进而使得输出轮盘一5-15的输出的传动比发生变化，进而使得调节装置5的传动比发生变化，通过上述传动关系，进而实现对切割速度和运输速度的调节。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化；改型；添加或替换，也属于本发明的保护范围。