阅读说明：本技术 一种设有喷洒装置的无人机 (Unmanned aerial vehicle with sprinkler ) 是由 朱云利 于 2018-06-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种设有喷洒装置的无人机,包括机翼、无人机本体、伸缩弹簧、U型强化板、固定柱、万向轮、滑块、防滑海绵球、喷洒装置、L型卡板、弹簧柱、滑槽和固定架,所述固定架的顶部通过螺栓固定有无人机本体,所述无人机本体的两侧均通过螺栓固定有机翼,所述固定架的底部对应安装有固定柱,所述固定柱的底部通过轴承活动连接有万向轮,所述固定架的底部中心处通过螺栓固定有U型强化板,所述U型强化板的顶部内壁中心处开设有滑槽,所述滑槽的内部对应安装有滑块,且两个滑块之间连接有伸缩弹簧,所述滑块的一侧通过螺栓固定有L型卡板,该无人机,具有卡夹紧固及实用性强的特点。(the invention discloses an unmanned aerial vehicle with a spraying device, which comprises wings, an unmanned aerial vehicle body, a telescopic spring, a U-shaped reinforcing plate, a fixing column, a universal wheel, a sliding block, an anti-skidding sponge ball, the spraying device, an L-shaped clamping plate, a spring column, a sliding groove and a fixing frame, wherein the top of the fixing frame is fixedly provided with the unmanned aerial vehicle body through bolts, the wings are fixedly arranged on two sides of the unmanned aerial vehicle body through bolts, the fixing column is correspondingly arranged at the bottom of the fixing frame, the universal wheel is movably connected with the bottom of the fixing column through a bearing, the U-shaped reinforcing plate is fixedly arranged at the center of the bottom of the fixing frame through bolts, the sliding groove is arranged at the center of the inner wall of the top of the U-shaped reinforcing plate, the sliding groove is correspondingly internally provided with the sliding block, the telescopic spring is connected, the clamping device has the characteristics of clamping fastening and high practicability.)

一种设有喷洒装置的无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种设有喷洒装置的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机可简称为无人机，它是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的一类不载人飞行器。无人机实际上也是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度的定义可分为无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器及无人伞翼机等。它具有体积小、造价低和使用方便等优点。

但在现有的无人机中，存在卡夹松弛及实用性弱的问题。在对储物箱进行卡夹携带的过程中，时常会因受到外力作用而影响卡夹效果，且在携带储物箱进行喷洒的过程中，不能够清楚的了解到储物箱内的液位情况。因此，设计一种卡夹紧固及实用性强的设有喷洒装置的无人机是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种设有喷洒装置的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种设有喷洒装置的无人机，包括机翼、无人机本体、伸缩弹簧、U型强化板、固定柱、万向轮、滑块、防滑海绵球、喷洒装置、L型卡板、弹簧柱、滑槽和固定架，所述固定架的顶部通过螺栓固定有无人机本体，所述无人机本体的两侧均通过螺栓固定有机翼，所述固定架的底部对应安装有固定柱，所述固定柱的底部通过轴承活动连接有万向轮，所述固定架的底部中心处通过螺栓固定有U型强化板，所述U型强化板的顶部内壁中心处开设有滑槽，所述滑槽的内部对应安装有滑块，且两个滑块之间连接有伸缩弹簧，所述滑块的一侧通过螺栓固定有L型卡板，且L型卡板的一侧与U型强化板的一侧内壁之间连接有弹簧柱，所述L型卡板的另一侧均匀嵌入有防滑海绵球，且两个L型卡板之间连接有喷洒装置，所述喷洒装置由活动杆、不锈钢丝、储物箱、连接管、喷嘴、电磁阀、浮球、密封盖、刻度尺和限位块组成，所述储物箱的一侧中心处通过旋接活动连接有密封盖，所述储物箱的底部中心处通过法兰活动连接有连接管，所述连接管的一侧通过螺栓固定有电磁阀，所述连接管的一端通过法兰活动连接有喷嘴，所述活动杆穿过储物箱的顶部中心处，且一侧通过螺栓固定有刻度尺，所述活动杆的顶端通过螺栓固定有限位块，所述活动杆的底端通过不锈钢丝连接有浮球。

进一步的，所述L型卡板和U型强化板与弹簧柱之间均通过粘接固定。

进一步的，所述储物箱与连接管的接触处设置有密封圈。

进一步的，所述活动杆与储物箱的接触处设置有橡胶密封套筒。

进一步的，所述固定柱与固定架通过焊接固定。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1：该无人机，当该无人机需对储物箱进行卡夹携带时，先将储物箱缓缓放置于两个L型卡板之间，且在此过程中，会导致两个滑块相对运动，进而带动伸缩弹簧逐渐被拉伸，同时会使得弹簧柱逐渐被挤压，进而发生弹性变形，且由伸缩弹簧及弹簧柱共同的回复力作用，将储物箱卡紧，且在L型卡板上均匀嵌入有防滑海绵球，大大提升了卡夹时的稳定程度，以免发生滑脱现象，同时也有效地避免了因受到外力作用而影响卡夹效果的情况发生，有助于提高该无人机卡夹时的紧固性；

2：先将电磁阀打开，使得储物箱内的液体经连接管后由喷嘴喷出，且在此过程中，会导致浮球随着液面的位置而逐渐向下移动，进而带动活动杆向下移动，且在活动杆的一侧通过螺栓固定有刻度尺，便于观察储物箱内的液位情况，并及时的做出相应的处理，有助于提高该无人机的实用性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的喷洒装置结构示意图；

图中：1、机翼；2、无人机本体；3、伸缩弹簧；4、U型强化板；5、固定柱；6、万向轮；7、滑块；8、防滑海绵球；9、喷洒装置；10、L型卡板；11、弹簧柱；12、滑槽；13、固定架；14、活动杆；15、不锈钢丝；16、储物箱；17、连接管；18、喷嘴；19、电磁阀；20、浮球；21、密封盖；22、刻度尺；23、限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种设有喷洒装置的无人机，包括机翼1、无人机本体2、伸缩弹簧3、U型强化板4、固定柱5、万向轮6、滑块7、防滑海绵球8、喷洒装置9、L型卡板10、弹簧柱11、滑槽12和固定架13，固定架13的顶部通过螺栓固定有无人机本体2，无人机本体2的两侧均通过螺栓固定有机翼1，固定架13的底部对应安装有固定柱5，固定柱5的底部通过轴承活动连接有万向轮6，固定架13的底部中心处通过螺栓固定有U型强化板4，U型强化板4的顶部内壁中心处开设有滑槽12，滑槽12的内部对应安装有滑块7，且两个滑块7之间连接有伸缩弹簧3，滑块7的一侧通过螺栓固定有L型卡板10，且L型卡板10的一侧与U型强化板4的一侧内壁之间连接有弹簧柱11，L型卡板10的另一侧均匀嵌入有防滑海绵球8，且两个L型卡板10之间连接有喷洒装置9，喷洒装置9由活动杆14、不锈钢丝15、储物箱16、连接管17、喷嘴18、电磁阀19、浮球20、密封盖21、刻度尺22和限位块23组成，储物箱16的一侧中心处通过旋接活动连接有密封盖21，储物箱16的底部中心处通过法兰活动连接有连接管17，连接管17的一侧通过螺栓固定有电磁阀19，连接管17的一端通过法兰活动连接有喷嘴18，活动杆14穿过储物箱16的顶部中心处，且一侧通过螺栓固定有刻度尺22，活动杆14的顶端通过螺栓固定有限位块23，活动杆14的底端通过不锈钢丝15连接有浮球20。

进一步的，L型卡板10和U型强化板4与弹簧柱11之间均通过粘接固定，便于提高连接时的稳定性。

进一步的，储物箱16与连接管17的接触处设置有密封圈，便于提高喷洒时的密封效果。

进一步的，活动杆14与储物箱16的接触处设置有橡胶密封套筒，便于提高储物箱16的密封性。

进一步的，固定柱5与固定架13通过焊接固定，便于固定柱5的固定。

工作原理：当该无人机需对储物箱16进行卡夹携带时，先将储物箱16缓缓放置于两个L型卡板10之间，且在此过程中，会导致两个滑块7相对运动，进而带动伸缩弹簧3逐渐被拉伸，同时会使得弹簧柱11逐渐被挤压，进而发生弹性变形，且由伸缩弹簧3及弹簧柱11共同的回复力作用，将储物箱16卡紧，且在L型卡板10上均匀嵌入有防滑海绵球8，大大提升了卡夹时的稳定程度，以免发生滑脱现象，同时也有效地避免了因受到外力作用而影响卡夹效果的情况发生，有助于提高该无人机卡夹时的紧固性；先将电磁阀19打开，使得储物箱16内的液体经连接管17后由喷嘴18喷出，且在此过程中，会导致浮球20随着液面的位置而逐渐向下移动，进而带动活动杆14向下移动，且在活动杆14的一侧通过螺栓固定有刻度尺22，便于观察储物箱16内的液位情况，并及时的做出相应的处理，有助于提高该无人机的实用性。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。