阅读说明：本技术 一种配送运输箱和一种自动配送车 (Distribution transport case and automatic distribution vehicle ) 是由 刘旸 于 2019-08-27 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种配送运输箱和一种自动配送车,所述的配送运输箱包括外箱和至少一个内箱,所述外箱上设置有至少一组朝向相对两侧的出入口,所述内箱的顶部设置有开口,所述内箱和外箱组合在一起构成封闭空间并且整体可移动,配送的物品放置在所述内箱中,拉动或推动所述内箱,所述内箱可分别从不同方向的所述出入口进出所述外箱,以放入或取出所述物品。所属的自动配送车设置了上述的配送运输箱。本申请的配送运输箱在相对的两侧均可以开启,以拉动或推动方式打开,操作过程便捷,可以使用在无人运输设备中,满足无人配送的需求。(The application discloses delivery transport case and automatic delivery car, the delivery transport case include outer container and at least one inner box, be provided with the access & exit of at least a set of relative both sides of orientation on the outer container, the top of inner box is provided with the opening, inner box and outer box combination constitute the enclosure space and whole portable together, and the article of delivery are placed in the inner box, the pulling or promote the inner box, the inner box can be followed the not equidirectional respectively the access & exit business turn over the outer container to put into or take out article. The automatic distribution vehicle is provided with the distribution transport box. The delivery transport case of this application all can open in relative both sides to pulling or the mode of pushing open, the operation process is convenient, can use in unmanned transportation equipment, satisfies the demand of unmanned delivery.)

一种配送运输箱和一种自动配送车

技术领域

本申请涉及物流设备技术领域，具体涉及一种配送运输箱。本申请还涉及一种自动配送车。

背景技术

无人配送设备为了方便运送各类餐饮、统一运送空间，需要配备配送运输箱。运输箱内是所要运输的外卖(货物)，运输箱尺寸在无人配送系统中已经形成标准，这样无论外卖(货物)是什么形状，大小如何，只要能够装入配送箱就能够通过无人运输设备运载。

现有技术中的配送运输箱满足人工配送需求，多为上盖可开启式，方便人工拿取，还配置有背带和简易锁，背带方便快递员携带，简易锁能够防止上盖意外开启。现有的配送运输箱在配送过程中需要人的重度参与，不满足无人配送的需求，并且上方开启式占用空间，使得无人运输设备运力下降。

所以无人运输设备现在采用的是快递柜形式或者是用户可取走的纸质运输箱。快递柜形式类似于移动的快递柜，柜体与车体固定，在取放外卖(货物) 的时候还是需要人的参与，一单一格，用户取走外卖(货物)后要关闭舱门。纸质运输箱形式可以完全脱离人的参与，完全实现自动化，但是由于每一订单都需要一个箱子，造成后期箱子回收处理压力极大，并且用户需要拆开外侧箱子才能看到内侧袋子(箱子)，过度包装使得用户体验感不好。

发明内容

针对现有技术中的上述问题，本申请提供了一种配送运输箱，设置为侧向开启式，可以使用在无人运输设备中，满足无人配送的需求。

本申请还提供了一种自动配送车，设置了上述配送运输箱。

为了达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：

本申请一方面提供一种配送运输箱，包括外箱和至少一个内箱，所述外箱上设置有至少一组朝向相对两侧的出入口，所述内箱的顶部设置有开口，所述内箱和外箱组合在一起构成封闭空间并且整体可移动，配送的物品放置在所述内箱中，拉动或推动所述内箱，所述内箱可分别从不同方向的所述出入口进出所述外箱，以放入或取出所述物品。

可选地，所述外箱的箱体包括位于左右侧的侧壁、上方的顶壁，所述出入口分别位于前后方；

所述内箱的箱体包括位于前后方的端板、左右侧的侧板和下方的底板。

可选地，所述外箱和内箱之间设置有锁止机构，所述锁止机构包括锁孔、锁销和复位弹簧，所述锁孔设置在所述外箱的出入口两侧的侧壁上，所述锁销设置在所述内箱的端板上，所述内箱收回至所述外箱之中时所述锁销和锁孔锁合，保持所述内箱和外箱之间的封闭状态，解除所述锁销和锁孔的锁合，所述内箱可被拉动或推动。

可选地，所述内箱的端板外壁上对应所述锁销设置有滑道，所述滑道中设置有两块所述锁销，向所述滑道的中部移动所述锁销从而解除所述锁销和锁孔的锁合，释放所述锁销时所述复位弹簧驱使所述锁销向外侧移动与所述锁孔恢复锁合状态。

可选地，所述滑道的中部设置有间隔条，所述复位弹簧一端顶靠在所述间隔条上，另一端顶靠在所述锁销上，向所述滑道的中部移动所述锁销时所述复位弹簧被压缩蓄能，所述间隔条的两侧、所述锁销的内侧均设置定位槽或定位柱限位所述复位弹簧的端部；

或者所述锁销上设置有容纳槽，所述复位弹簧设置在所述容纳槽中，所述滑道中设置有挡块穿过所述容纳槽，所述复位弹簧一端顶靠在所述挡块上，另一端顶靠在所述容纳槽的内壁上，向所述滑道的中部移动所述锁销时所述复位弹簧被压缩蓄能。

可选地，所述锁止机构还包括驱动电机和齿轮驱动机构，所述驱动电机设置在所述内箱的端板上，所述驱动电机的轴连接所述齿轮驱动机构，所述齿轮驱动机构与两块所述锁销连接，所述驱动电机带动两块所述锁销向所述滑道的中部移动从而解除所述锁销和锁孔的锁合；

或者，所述锁止机构还包括电磁吸附装置，所述电磁吸附装置设置在所述内箱的端板上，所述电磁吸附装置通电时通过电磁力吸附两块所述锁销向所述滑道的中部移动从而解除所述锁销和锁孔的锁合。

可选地，配合所述滑道设置有盖板，所述盖板通过螺钉固定在所述内箱的端板上以盖住所述滑道，将所述锁销限位在所述滑道之中。

可选地，所述锁销与所述锁孔配合的端部内侧设置有斜坡，拉动所述内箱时，与拉动端相对的远端的所述锁销自动与锁孔解除锁合，推动所述内箱时，与推动端相邻的近端的所述锁销自动与锁孔解除锁合。

可选地，所述锁销上设置有凸出的拉手，对所述拉手施加驱动力移动所述锁销，从而解除所述锁销和锁孔的锁合；

所述锁孔为透孔，从所述锁孔的外侧向内侧顶推所述锁销，从而解除所述锁销和锁孔的锁合。

可选地，所述外箱在所述侧壁上设置有朝向所述出入口的导向条和/或导向槽，所述内箱在侧板上对应设置有导向槽和/或导向条，不同箱体上的所述导向条互相伸入所述导向槽中并且在所述导向槽中滑动，所述内箱在所述外箱中滑动时受所述导向条和导向槽的导向，所述外箱通过所述导向条和导向槽支撑所述内箱。

可选地，所述侧壁的内壁上设置有上导向条和下导向槽，所述上导向条的高度方向和下导向槽的深度方向互相垂直，所述侧板的外壁上对应设置有上导向槽和下导向条，所述上导向槽的深度方向和下导向条的高度方向互相垂直。

可选地，所述内箱的侧板上设置有缺口，可通过所述缺口在所述内箱之中放入或取出所述物品。

可选地，所述外箱的顶壁上在靠近所述出入口的位置设置有朝向下方凸起的防脱卡扣，所述内箱被拉出或推出所述外箱至最大距离时，所述防脱卡扣阻挡所述内箱的端板，从而阻止所述内箱与所述外箱脱离。

可选地，所述内箱的端板上对应同一端的所述防脱卡扣设置有避让槽，所述内箱收回至所述外箱之中时同一端的所述避让槽避让同一端的所述防脱卡扣；

每一个所述出入口的两侧均设置有所述防脱卡扣，同一侧位于近端的防脱卡扣与位于远端的防脱卡扣错位设置。

可选地，所述防脱卡扣的外侧设置有配合所述避让槽的斜坡，所述防脱卡扣的内侧为齐平面。

可选地，所述内箱的端板、侧板和底板上设置有加强筋；所述外箱的顶壁上设置有提手。

可选地，所述配送运输箱包括若干个内箱，所述外箱上对应设置有若干组朝向相对两侧的出入口，所述外箱中设置有不同高度的支撑轨道，所述内箱在所述支撑轨道上滑动，进出对应的所述出入口。

可选地，所述外箱为六面以上的偶数多面体，所述出入口分布在不同的侧面上。

可选地，所述外箱的出入口两侧的侧壁上设置有立板，所述立板与所述内箱的进出方向平行，或者所述立板与内箱相邻的侧面为平面，所述平面与所述内箱的进出方向平行，所述内箱和所述立板之间设置有锁止机构。

本申请另一方面提供一种自动配送车，包括车体和车门，还包括以上所述的配送运输箱，所述配送运输箱设置在所述车体中，所述车门开启之后，所述配送运输箱的整体或内箱被自动推出所述车体。

采用上述结构设置的配送运输箱具有以下优点：

本申请的配送运输箱既可以用于人工配送，又可以用于无人自动配送。

本申请的配送运输箱具有便捷的开启方式。可以双向开启，人工开启时不需要特意去找开启口，两侧都能够开启，机器开启时不需要旋转箱体，两侧都能开启。

本申请的配送运输箱具有更好的用户体验。抽屉形式可以让用户一目了然看到其中放置的货物。

本申请的配送运输箱便于维修，替换，清洁。内箱可替换，后期维护成本低。

附图说明

图1是本申请实施例1中配送运输箱的立体图；

图2是本申请实施例1中配送运输箱的打开状态图；

图3是本申请实施例1中配送运输箱的分解图；

图4是本申请实施例1中内箱的立体图；

图5是本申请实施例1中配送运输箱的主视图；

图6是本申请实施例1中配送运输箱的打开状态图主视图；

图7是本申请实施例1中配送运输箱的打开状态图剖视图；

图8是本申请图7的A部放大图；

图9是本申请实施例4中自动配送车的左视图。

图中：1.外箱；1-1.侧壁；1-2.锁孔；1-3.顶壁；1-4.提手；1-5.防脱卡扣；2.内箱；2-1.端板；2-2.侧板；2-3.底板；2-4.上导向槽；2-5. 下导向条；2-6.滑道；2-7.挡块；2-8.避让槽；3.锁销；4.盖板；5.复位弹簧；6.配送运输箱；7.自动配送车。

具体实施方式

本设计构思在于：

针对现有技术中的配送运输箱在使用过程中需要人的重度参与，不满足无人配送的需求，本申请提供了一种配送运输箱，设置为侧向开启式，并且在相对的两侧均可以开启，以拉动或推动方式打开，操作过程便捷，可以使用在无人运输设备中，满足无人配送的需求。而且配送运输箱整体可移动，同时满足人工配送的需求。本申请还提供了一种自动配送车，设置了上述配送运输箱。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

如图1、图2、图3、图4所示为本申请实施例1，在该实施例中提供一种配送运输箱，包括外箱1和一个内箱2，外箱1上设置有一组朝向相对两侧的出入口，内箱2的顶部设置有开口，内箱2和外箱1组合在一起构成封闭空间并且整体可移动，配送的物品放置在内箱2中，拉动或推动内箱2，内箱2可分别从不同方向的出入口进出外箱1，以放入或取出物品。

优选地，本实施例中的外箱1和内箱2均呈矩形。

如图2、图3所示，外箱1的箱体包括位于左右侧的侧壁1-1、上方的顶壁1-3，出入口分别位于前后方。外箱1的箱体可以设置底板，底板为完整的或者左右分开的均可以，也可以不设置底板。

内箱2的箱体包括位于前后方的端板2-1、左右侧的侧板2-2和下方的底板2-3。

外箱1的箱体、内箱2的箱体均是一体制成的，材质可以采用塑料，也可以分体制成之后组合在一起，材质可以采用不锈钢。

为了将内箱2限位在外箱1中不会意外开启，外箱1和内箱2之间设置有锁止机构，锁止机构包括锁孔1-2、锁销3和复位弹簧5，锁孔1-2设置在外箱1的出入口两侧的侧壁1-1上，锁销3设置在内箱2的端板2-1上，内箱2收回至外箱1之中时锁销3和锁孔1-2锁合，保持内箱2和外箱1之间的封闭状态，解除锁销3和锁孔1-2的锁合，内箱2可被拉动或推动。

可以手动解除锁销3和锁孔1-2的锁合，也可以自动解除锁销3和锁孔 1-2的锁合。自动解除锁销3和锁孔1-2的锁合，一种解决方案是需要在自动配送车中配置解锁机构，省去了人工打开锁止机构的步骤。

优选地，锁止机构的具体结构为：如图4所示，内箱2的端板外壁上对应锁销3设置有滑道2-6，滑道2-6中设置有两块锁销3，向滑道2-6的中部移动锁销3从而解除锁销3和锁孔1-2的锁合，释放锁销3时复位弹簧5驱使锁销3向外侧移动与锁孔1-2恢复锁合状态。内箱2的每一端均设置两块锁销3，从出入口两侧进行锁止，这样的锁合结构是比较稳定和平衡的。

为了安装复位弹簧5，一种解决方案为：滑道2-6的中部设置有间隔条，复位弹簧5一端顶靠在间隔条上，另一端顶靠在锁销3上，向滑道的中部移动锁销3时复位弹簧5被压缩蓄能。间隔条的两侧，以及锁销3的内侧均可以设置定位槽或定位柱来限位复位弹簧5的端部，这样复位弹簧5在压缩过程中就不会发生扭曲、移位了。

另一种解决方案为：锁销3上设置有容纳槽，复位弹簧5设置在容纳槽中，滑道2-6中设置有挡块2-7穿过容纳槽，复位弹簧5一端顶靠在挡块2-7 上，另一端顶靠在容纳槽的内壁上，向滑道2-6的中部移动锁销3时复位弹簧5被压缩蓄能。图3、图4所示为上述解决方案的结构。

容纳槽的宽度较窄，复位弹簧5在容纳槽中不容易发生扭曲、移位。挡块2-7在容纳槽中可以往复移动。

如图3所示，配合滑道2-6设置有盖板4，盖板4通过螺钉固定在内箱2 的端板上以盖住滑道2-6，将锁销3限位在滑道2-6之中。其中一根螺钉还可以与挡块2-7连接固定。

由于配送运输箱的两端均设置有锁止结构，这样设计能够提高外箱1和内箱2之间的组合牢固度，但是如果两组锁止结构均需要解锁操作，也就增加了解锁的工作量，为了避免出现这种现象，特意采用了这样的设计：锁销 3与锁孔1-2配合的端部内侧设置有斜坡，拉动内箱2时，与拉动端相对的远端的锁销3自动与锁孔1-2解除锁合，推动内箱2时，与推动端相邻的近端的锁销3自动与锁孔1-2解除锁合。这样打开内箱2时就只需要手动或自动解锁一组锁止结构即可，不会增加解锁的工作量。

为了方便实施手动解锁，如图2、图3所示，锁销3上设置有凸出的拉手，对拉手施加驱动力移动锁销3，从而解除锁销3和锁孔1-2的锁合。为了露出拉手，盖板4上还设置了透孔。

为了方便实施自动解锁，如图1、图2所示，锁孔1-2为透孔，从锁孔 1-2的外侧向内侧顶推锁销3，从而解除锁销3和锁孔1-2的锁合。自动配送车中配置的解锁机构，可以配置顶推机构，向锁孔1-2中伸入推杆，就可以解除锁销3和锁孔1-2的锁合。

外箱1不设置底板时，为了支撑内箱2，可以采用这样的设计：外箱1 在侧壁1-1上设置有朝向出入口的导向条和/或导向槽，内箱2在侧板2-2 上对应设置有导向槽和/或导向条，不同箱体上的导向条互相伸入导向槽中并且在导向槽中滑动，内箱2在外箱1中滑动时受导向条和导向槽的导向，外箱1通过导向条和导向槽支撑内箱2。

外箱1和内箱2之间可以在左右分别设置一组导向条、导向槽的组合，也可以设置两组以上的导向条、导向槽的组合。

优选地，侧壁1-1的内壁上设置有上导向条和下导向槽，上导向条的高度方向和下导向槽的深度方向互相垂直，侧板2-2的外壁上对应设置有上导向槽2-4和下导向条2-5，上导向槽2-4的深度方向和下导向条2-5的高度方向互相垂直。

具体地，侧壁1-1的上导向条的高度方向为水平方向，下导向槽的深度方向为上下方向，相应地，侧板2-2的上导向槽2-4的深度方向为水平方向，下导向条2-5的高度方向为上下方向。这样设计有利于导向、支撑的稳定性。

优选地，内箱2的侧板上设置有缺口，可通过缺口在内箱2之中放入或取出物品。如图4所示，该缺口只在内箱2伸出外箱1时起作用，不会破坏内箱2与外箱1之间的封闭性。

在内箱2被拉出或推出外箱1时，为了防止它们之间完全脱离不方便收回内箱2，外箱1的顶壁1-3上在靠近出入口的位置设置有朝向下方凸起的防脱卡扣1-5，内箱2被拉出或推出外箱1至最大距离时，防脱卡扣1-5阻挡内箱2的端板，从而阻止内箱2与外箱1脱离，如图7、图8所示。

内箱2的端板2-1上对应同一端的防脱卡扣1-5设置有避让槽2-8，内箱2收回至外箱1之中时同一端的避让槽2-8避让同一端的防脱卡扣1-5，这样防脱卡扣1-5既可以阻挡内箱2与外箱1完全脱离，又不会阻挡内箱2 收回至外箱1之中。

优选地，每一个出入口的两侧均设置有防脱卡扣1-5，同一侧位于近端的防脱卡扣1-5与位于远端的防脱卡扣1-5错位设置，即不在同一条直线上。这样设计可以防止不同端的避让槽2-8和防脱卡扣1-5发生避让，导致防脱失效，让防脱卡扣1-5对端板2-2的阻挡更可靠。

如图8所示，防脱卡扣1-5的外侧设置有配合避让槽2-8的斜坡，防脱卡扣1-5的内侧为齐平面。设置斜坡可以避免防脱卡扣1-5的外侧与避让槽2-8产生阻碍，设置齐平面可以提高防脱卡扣1-5的内侧与端板之间的阻挡可靠性。

优选地，内箱2的端板2-1、侧板2-2和底板2-3上设置有加强筋。加强筋能够提高箱体的结构强度，防止箱体破损、变形，延长使用寿命。

外箱1的顶壁1-3上设置有提手1-4。提手1-4方便人工搬运配送运输箱。

本实施例中的配送运输箱既可以用于人工配送，又可以用于无人自动配送。

本实施例中的配送运输箱具有便捷的开启方式。可以双向开启，人工开启时不需要特意去找开启口，两侧都能够开启，机器开启时不需要旋转箱体，两侧都能开启。

本实施例中的配送运输箱具有更好的用户体验。抽屉形式可以让用户一目了然看到其中放置的货物。

本实施例中的配送运输箱便于维修，替换，清洁。内箱可替换，后期维护成本低。

实施例2

本申请实施例2是在实施例1的基础上做出的改进，本申请实施例2与实施例1的区别点在于：锁止机构还设置了自动驱动装置，这样更方便实施自动解锁。当配送运输箱使用在无人配送环境下时，优选采用该实施例中的锁止机构。

具体地，锁止机构还包括驱动电机和齿轮驱动机构，驱动电机设置在内箱2的端板2-1上，驱动电机的轴连接齿轮驱动机构，齿轮驱动机构与两块锁销3连接，驱动电机带动两块锁销3向滑道2-6的中部移动从而解除锁销 3和锁孔1-2的锁合。

当驱动电机停机失去驱动力时，两块锁销3还依靠复位弹簧5进行复位。齿轮驱动机构内部可以设置齿轮、连杆机构等部件，需要能够同时驱动两块锁销3向两个不同的方向移动。

或者，锁止机构还包括电磁吸附装置，电磁吸附装置设置在内箱2的端板2-1上，电磁吸附装置通电时通过电磁力吸附两块锁销3向滑道2-6的中部移动从而解除锁销3和锁孔1-2的锁合。

当电磁吸附装置断电失去驱动力时，两块锁销3还依靠复位弹簧5进行复位。两块锁销3上需要安装磁铁或铁块，与电磁吸附装置产生电磁力。

本实施例2中配送运输箱的其他结构与实施例1相同，此处不再重复描述。

实施例3

本申请实施例3是在实施例1的基础上做出的改进，本申请实施例3与实施例1的区别点在于：外箱1的内部设置了多个内箱2，这样可以提高配送运输箱的运输能力。

具体地，配送运输箱包括若干个内箱2，外箱1上对应设置有若干组朝向相对两侧的出入口，外箱1中设置有不同高度的支撑轨道，内箱2在支撑轨道上滑动，进出对应的出入口。

支撑轨道可以采用实施例1中描述的导向条、导向槽的组合。

外箱1可以设计为矩形，出入口仍然都分布前后方向，也可以在前后方向、左右方向上都分布。

优选地，外箱1为六面以上的偶数多面体，出入口分布在不同的侧面上。当外箱1为六面以上的偶数多面体时，为了设置支撑轨道，外箱1中需要设置立板。

另外，由于外箱1的侧壁均是倾斜的，为了设置锁止机构，外箱1的出入口两侧的侧壁上设置有立板，立板与内箱2的进出方向平行，或者立板与内箱2相邻的侧面为平面，平面与内箱2的进出方向平行，内箱2和立板之间设置有锁止机构。主要是将锁孔1-2设置在该立板上。

本实施例2中配送运输箱的其他结构与实施例1相同，此处不再重复描述。

实施例4

如图9所示，本申请实施例4提供一种自动配送车7，包括车体和车门，还包括以上实施例中所描述的配送运输箱6，配送运输箱6设置在车体中，车门开启之后，配送运输箱6的整体被自动推出车体。

自动配送车7为无人驾驶模式，在送货过程中不需要快递员辅助作业。

配送运输箱6被自动推出车体之后，消费者就可以手动打开锁止结构拉出内箱2，从内箱2中取走外卖(货物)，再将内箱2推回至外箱1中直至锁止结构锁合，之后配送运输箱6会被自动收回车体之中。

如果锁止结构被自动打开，那么消费者只需要拉出内箱2即可，省去了手动解锁操作。

由于配送运输箱6采用侧向开启模式，配送运输箱6在自动配送车7中可以上下叠放，也就提高了自动配送车7的运输能力。

自动配送车7中需要设置自动推移机构来移动配送运输箱6，自动推移机构可以包括直线驱动装置、导轨等部件，通过自动推移机构，配送运输箱 6还可以在不同的自动配送车7之间进行自动转移。

自动推移机构还可以配置为能够自动推出、拉回内箱2的功能，这样就只有内箱2被自动推出车体，省去了消费者的手动操作，消费者只需要按照订单取走外卖(货物)即可。

本实施例4中配送运输箱的结构与实施例1或2或3相同，此处不再重复描述。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，在本申请的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的，本申请的保护范围以权利要求的保护范围为准。