阅读说明：本技术 用于包括具有封闭容积的密封连接装置的密封外壳的传送系统 (Transport system for a sealed enclosure comprising a sealed connection device with a closed volume ) 是由 A·奥伯特 温丝拉斯·丹尼尔 于 2019-06-11 设计创作，主要内容包括：一种用于密封外壳的传送系统(S1),所述密封外壳(E)限定第一封闭容积并且包括至少一个用于密封连接到第二封闭容积的密封连接装置(D),所述传送系统旨在布置在所述外壳中(E)并且固定到所述外壳(E)的壁中,所述传送系统(S1)包括至少一个支臂(40)、在支臂之间的第一旋转铰链(22)、滑槽(14)和在所述支臂与滑槽(14)之间的第二旋转铰链(24),第一旋转铰链(22)旨在布置在支臂与外壳的所述壁之间,所述第一旋转铰链(22)包括第一旋转轴线(Y1),所述第二旋转铰链(24)包括第二旋转轴线(Y2),滑槽(14)包括配置成与密封连接装置配合的对接边缘(17)。(A transport system (S1) for a sealed enclosure (E) defining a first enclosed volume and comprising at least one sealed connection means (D) for sealed connection to a second enclosed volume, the conveying system is intended to be arranged in the housing (E) and fixed in a wall of the housing (E), said transfer system (S1) comprising at least one arm (40), a first rotary hinge (22) between the arms, a chute (14) and a second rotary hinge (24) between said arm and the chute (14), the first rotary hinge (22) being intended to be arranged between the arm and said wall of the housing, the first rotary hinge (22) comprises a first rotation axis (Y1), the second rotary hinge (24) comprises a second rotation axis (Y2), and the chute (14) comprises an abutment edge (17) configured to cooperate with the sealing connection means.)

用于包括具有封闭容积的密封连接装置的密封外壳的传送 系统

技术领域和现有技术

本申请涉及一种用于密封外壳的传送系统、一种包括这种系统的外壳、一种用于致动所述传送系统的方法和一种传送方法，该密封外壳界定旨在连接到另一个封闭容积的封闭容积，该密封外壳包括用于在两个封闭容积之间密封连接的装置。

在一定数量的工业部门中，例如核工业、医疗、制药和食品加工部门，在限制性的环境中执行某些任务是必要或者可取的，以便保护工作人员免受例如放射性、毒性物质等，或者相反，以便能够在无菌或者无尘环境中执行这些任务，或者最后同时执行。

从一个封闭容积到另一个封闭容积的传送设备或者产品，而不是在任何时刻这些容积中的每一个相对于被破坏的外部泄露密封，这提出了难以克服的问题。这个问题可以通过双门连接装置解决。

这种设置有多重安全控制的双门装置例如从文献FR 2 695 343中已知。每个容积由安装在凸缘中的门关闭。每个门通过卡口连接与其凸缘联接，并且两个凸缘旨在通过卡口连接联接到彼此。这种系统也称为快速传送端口(RTP)。

在其中一个封闭容积由容器形成而另一个容积由手套箱形成的情况下，传送通过下列方式进行。容器的凸缘在其外周边上包括凸耳，凸耳旨在与手套箱的凸缘的相应形状配合。将容器的凸缘引入手套箱的凸缘中，容器被定向为使得凸耳与相应的形状对应。容器沿其门的轴线的第一旋转使得可以通过卡口连接将容器的凸缘与手套箱的凸缘联接。通过容器沿着相同的轴线并且相继于第一旋转的第二旋转，容器的门相对于容器枢转，从而确保通过另一个卡口连接与手套箱的门耦接以及通过两个对接门形成的新组件相对于门和手套箱凸缘的分离。位于手套箱中的手柄控制器使得可以解锁安全机构并且释放在两个容积之间的转换。在无菌环境的情况下，两扇门的外表面以密封方式彼此接触，它们不会污染容积的内部。

这种类型的外壳用于在受控环境下制造产品，例如在制造药品及其包装的制药领域。例如在外壳中布置有灌装线。然后可以将来自外部的物体传送到例如瓶子或者关闭物的外壳的内部。物体包含在设置有凸缘和门的袋中，该凸缘以密封的方式连接到外壳的凸缘。为了便于物体的传送，例如将它们倒入灌装线的振动碗中，在外壳中实施传送系统，该传送系统包括形成漏斗的元件，称为滑槽并且定位在外壳内支承在外壳内的凸缘上或者其中以接收来自袋的物体并且将它们朝向其目的地(例如振动碗)引导。

在文献US 8950624中描述了这种传送系统的示例。滑槽相对于外壳的壁在对接位置与移开或者静止位置之间铰接，在该对接位置中滑槽与外壳的凸缘对接并且它与外壳的开口邻接，在该移开或者静止位置中滑槽移动远离外壳的开口，以便不妨碍收回外壳的门。

滑槽固定在支臂上，该支臂旋转地铰接在外壳的壁上。支臂可以通过杆从外部致动。当希望将滑槽放置在开口上时，沿壁的方向旋转支臂，与支臂形成刚性组件的滑槽抵靠壁向后折叠并且抵靠外壳的凸缘，并且与其开口邻接。为了移开滑槽，支臂沿相反方向旋转移位。传送系统具有一定的体积，这在外壳的容积配置中施加了条件，特别是在尺寸方面，使得在静止位置，传送系统不妨碍外壳中的处理操作。

发明内容

因此，本申请的目的是描述一种用于密封外壳的传送系统，其包括密封连接装置，从而在外壳的生产中提供更大的自由度。

通过旨在安装在密封外壳中的传送装置实现上述目的，该密封外壳包括用于密封连接到封闭容积的密封连接装置，包括：轴，通过纵向端旋转铰接地安装在外壳的壁上；滑槽，所述滑槽旋转铰接地安装在支臂的另一纵向端的高度处；和用于使支臂相对于壁旋转地移位的装置；以及用于使滑槽相对于支臂在滑槽的静止位置与滑槽的对接位置之间旋转地移位的装置。

由于滑槽相对于支臂的旋转可动性，它可以定向在静止位置，以便减小传送系统的体积，并且从而减少外壳设计的约束，显著减小容纳传送系统的容积，从而减少外壳的容积。

换而言之，通过在支臂与滑槽之间增加一个枢轴铰链，滑槽的定向至少部分地与支臂的定向无关，这使得可以生产具有良好适应性的传送系统，并且因此在外壳的设计中提供更大的自由度。

在一个特别有利的实施例中，传送系统将滑槽相对于连接装置保持在给定的定向。例如，支臂铰接在承载连接装置的壁上，并且传送系统包括确保滑槽移位的装置，使得滑槽相对于连接装置永久地保持平行定向，从而保持与承载装置的壁的平行定向。因此，在静止位置，滑槽被带到更接近壁并且朝向外壳的内部而不是朝向外壳的外部延伸，因此不需要提供特定补充的容积来容纳传送系统。

例如，用于确保滑槽的对接边缘的平行移位的装置包括小齿轮和轴。

以非常有利的方式，传送系统的致动由电动机执行。

在传送方法的示例中，在从连接装置的静止状态到对接状态的位移期间确保滑槽保持在固定定向上，其中滑槽的轴线和/或滑槽的对接边缘的轴线与开口的纵向轴线对齐。

例如，滑槽在静止位置与对接位置之间基本上竖直的移位，滑槽和支臂然后围绕它们的旋转轴线同时枢转并且确保滑槽的对接边缘保持平行于连接的开口和壁，如果开口和壁在同一平面上。从静止状态转换到对接状态可以降低滑槽，并且反之亦然。

本申请的主题是一种用于密封外壳的传送系统，所述密封外壳限定第一封闭容积并且包括至少一个密封连接装置，所述密封连接装置配置成将所述第一封闭容积连接到第二封闭容积，所述传送系统旨在布置在所述外壳中，所述传送系统包括：

-至少一个支臂，旨在通过包括第一旋转轴线的第一旋转铰链旋转地安装在所述密封外壳的壁上，

-滑槽，所述滑槽包括：

对接边缘，配置成与所述密封连接装置配合；和

倾倒边缘，以及

-第二旋转铰链，位于所述支臂与所述滑槽之间，所述第二旋转铰链包括第二旋转轴线。

根据附加的特征，所述系统包括使所述支臂和所述滑槽围绕第一铰链轴线和第二铰链轴线旋转地移位的装置。

根据附加的特征，所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线是平行的。

根据另一个附加特征，所述系统包括定向保持装置，用于所述滑槽在所述外壳中移位的期间保持所述滑槽的定向。

考虑到包括轴向轴向的对接边缘的纵向轴线，所述定向保持装置使得所述对接边缘的所述纵向轴线与所述连接装置的开口的轴线对齐，和/或使得所述对接边缘的所述纵向轴线垂直于安装有所述密封连接装置的所述外壳的所述壁。

例如，定向保持装置的定向使得对接边缘在相对于彼此平行的平面中移位。

根据示例性实施例，所述定向保持装置包括在第一内部轴和第二内部轴之间的机械装置，所述第一内部轴沿所述第一旋转轴线延伸，所述第二内部轴沿所述第二旋转轴线延伸的，所述第二内部轴旋转地固定到所述滑槽。所述机械装置包括内部轴，所述内部轴通过角传动装置连接到所述第一内部轴和所述第二内部轴。

在另一个示例性实施例中，所述机械装置包括与所述第一内部轴和所述第二内部轴啮合的齿形带或者链条，所述第一内部轴和所述第二内部轴花键接合。

所述系统可以包括致动装置，所述致动装置包括至少一个电动机，用于围绕所述第一旋转轴线旋转所述系统。

根据另一附加特征，所述系统包括第一电动机和第二电动机，所述第一电动机用于使所述支臂围绕所述第一旋转轴线移位，所述第二电动机用于使所述滑槽围绕所述第二旋转轴线移位。

根据另一附加特征，所述系统包括用于检测所述传送系统的配置和/或所述连接装置的打开状态的装置。

本申请还涉及一种外壳，其限定第一封闭容积并且包括用于密封连接到第二封闭容积的密封连接装置，所述连接装置安装在所述外壳的壁中，并且包括本申请的传送系统。

例如，所述传送系统的第一旋转铰链固定在安装所述连接装置的所述壁上。

根据附加的特征，所述连接装置包括卡口连接装置。

本申请的主题还是一种隔离系统，包括用于密封连接到限制单元、传送系统和另一个限制单元的装置。

本申请的主题还包括一种致动方法，用于致动安装在外壳的壁上的传送系统，所述外壳限定第一封闭容积并且包括连接到第二封闭容积的密封连接装置，所述密封连接装置包括具有轴线X的开口，所述传送系统包括滑槽，所述滑槽设置有轴线X2的对接边缘并且围绕第一旋转轴线和第二旋转轴线铰接，所述致动方法包括靠近阶段和移开阶段，在靠近阶段期间，所述滑槽更接近所述连接装置以将所述滑槽置于对接位置，在移开阶段期间，所述滑槽远离所述连接装置以将所述滑槽置于静止位置，在每个靠近阶段和移开阶段期间，所述滑槽围绕所述第一旋转轴线旋转并且围绕所述第二旋转轴线旋转。

根据附加的特征，所述滑槽分别围绕所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线同时旋转。

根据另一附加特征，在所述靠近阶段和所述移开阶段中，所述对接边缘的所述轴线保持平行于所述连接装置的轴线。

根据另一个附加特征，在所述静止位置，所述滑槽的倾倒边缘朝向所述外壳的内部定向。

本申请的主题还包括一种用于在第二容积和本申请的外壳的第一容积之间传递物体的方法，所述方法包括：

-将所述第二封闭容积连接至所述连接装置，

-移除所述外壳和所述第二封闭容积的门，

-将所述滑槽放置就位，

-将所述物体从所述第二封闭容积传送到所述外壳的内部，

-移除所述滑槽，

-将所述门放置回原位。

可以通过使所述第二封闭容积相对于所述外壳旋转来获得连接，以便确保在所述第二封闭容积的凸缘与所述连接装置之间的连接以及在所述第二封闭容积的门与所述外壳的门之间的连接。

所述方法可以包括检测所述传送系统的配置和检测所述门的位置，以及向所述传送系统发送信号以使所述滑槽更接近或者更远离所述连接装置。

附图说明

基于以下描述和附图，将更好地理解本申请的主题，其中：

-图1是根据第一实施例的设置有根据第一示例性实施例的传送系统的外壳的内部的立体图，传送系统处于静止位置，

-图2是图1的外壳的立体图，传送系统处于对接位置，

-图3是图1的外壳的立体图，传送系统处于中间位置，

-图4是图1的传送系统的机械装置的局部剖视图，

-图5是根据第二示例性实施例的设置有传送系统的外壳的内部的立体图，传送系统处于静止位置，

-图6是图5的外壳的立体图，传送系统处于对接位置，

-图7是图5的外壳的立体图，传送系统处于中间位置，

-图8是根据第二示例性实施例的传送系统的机械装置的局部剖视图，

-图9是根据第三示例性实施例的设置有传送系统的外壳的内部的立体图，传送系统处于静止位置，

-图10是图9的外壳的立体图，传送系统处于对接位置，

-图11是图9的外壳的立体图，传送系统处于中间位置，

-图12是根据第三示例性实施例的传送系统的机械装置的局部剖视图，

-图13是根据另一示例性实施例的包括传送系统的外壳的俯视截面示意图，

-图14是外壳的俯视截面示意图，该外壳设置有用于连接至容器的密封连接的装置，

-图15A至图15C是外壳的其他示例的示意图。

具体实施方式

在图1中可以看到以透视方式表示的密封外壳的示例，其设置有根据第一实施例的第一示例性实施例的密封传送系统。

外壳2包括界定密封容积的壁。至少一个壁4包括用于与外部密封系统(例如另一个外壳、刚性容器或者袋型柔性容器)密封连接的装置D。装置D旨在使得可以以密封的方式将外壳的内部容积连接到外部系统，并且能够在两个容积之间进行密封传送，以保护包含在密封容积中的物体和/或保护这些物体与外部环境隔离。例如，外壳2可以形成隔离器系统的一部分，特别是隔离器的限制区域、无菌限制区域或者放射性限制区域，其可以用于制造例如核工业、药品或者食品加工工业中的产品。

在文献FR 2 695 343和文献US 9 754 691中描述了密封连接装置的示例。

密封连接装置D包括安装在壁4中并且界定开口8的凸缘6、旨在以密封方式关闭开口8的门10。密封连接装置D还包括用于连接到外部系统(例如容器C(图14))的装置，还包括与开口邻接的凸缘9和以密封方式关闭所述开口的门11。连接装置例如是卡口式的。每扇门也通过卡口连接连接到其凸缘。连接装置相对于轴线X1具有旋转对称性。

在示例性实施例中，连接装置还包括用于将两个凸缘6和9彼此联接的装置和围绕凸缘6安装在外壳外部的控制环，该控制环控制用于联接两扇门10和11并且用于解锁容器C的门11的装置，用于释放另一扇门并且打开两扇门10和11的装置能够实现在两个容积之间的密封连通。用于联接两个凸缘6和9以及控制环的装置可相对于外壳和容器旋转地移动，并且由于它们的旋转，确保获得密封连接所需的所有步骤，并且这样就不需要枢转封闭容积之一。在这个示例中，不需要旋转第二封闭容积。

在另一个示例性实施例中，两个凸缘、两扇门和门的开口的联接通过容器围绕其轴线且相对于外壳的旋转来确保。

现在将借助于图14描述用于以密封方式连接外壳和容器的操作过程的示例。虚线表示在其连接到外壳之前的闭合容器。容器包含示意性表示的希望将其传送到外壳中的物体O。传送系统没有示出。

容器的凸缘9通过卡口连接以密封的方式联接到外壳的凸缘6。同时，容器的门11和外壳的门10通过卡口连接以密封方式彼此联接。门10、11的外表面相对于容器和外壳的内部容积是隔离的，由彼此联接的两扇门10、11形成的组件可以通过绕其轴线枢转而被移除，并且接下来将在外壳中移位。然后，两个容积以密封方式连通，并且可以执行在两个容积之间的物体的传送。

外壳包括传送系统S1，使得可以将来自外部的物体引导到外壳的容积的内部区域。例如，这些物体是包含在袋中的阻碍物，并且它们被倒入外壳的内部。系统S1旨在便于处理和/或将物体/元件传送到外壳2中，例如以便于将物体/元件供应到传输带，或者在后续处理期间通过诸如图15A中所示的另一个密封连接装置D1传送到单独的密封容器。

传送系统S1包括确保引导物体流动的部件14，称为滑槽并且形成一种漏斗。

在所示的示例中，滑槽14基本上具有截头圆锥的轮廓，其具有带有大基座的圆形截面，该基座设置有旨在与凸缘6接触并且与开口和小基座18邻接的对接边缘17，以朝向希望使物体定向的区域形成倾斜边缘。在所示的示例中，截头圆锥通过相对于其旋转轴线X2倾斜的平面被切割，从而在其上形成锥形形状。滑槽旨在采取对接位置和被称为静止位置的移开位置，在该对接位置中对接边缘17抵靠凸缘16，在该移开位置中滑槽14移动远离开口并且等待新的传送。有利地，对接边缘17由柔性材料19制成(例如由弹性体制成)的胎圈覆盖，以避免在对接期间损坏凸缘。在示例性实施例中，滑槽14可以在物体流动方向上具有下游表面，该下游表面相对于对接边缘17的轴线倾斜，以便于物体的传送。

在所示的示例中，传送系统还包括支臂20、轴线Y1的第一旋转铰链22和轴线Y2的第二旋转铰链24，支臂20包括第一纵向端20.1和第二纵向端20.2，支臂通过第一旋转铰链22由第一纵向端20.1旋转地铰接在壁4上，支臂通过第二旋转铰链24由第二纵向端20.2旋转地铰接在壁4上。轴线Y2平行于轴线Y1。

传送系统还包括致动装置26，以围绕轴线Y1旋转地驱动支臂并且围绕轴线Y2旋转地驱动滑槽。在这种示例中，致动装置26包括示意性表示的电动机M。

根据第一实施例，传送系统将滑槽相对于连接装置D保持在给定的定向上并且因此保持在承载它的壁6上。本申请中的滑槽的定向对应于对接边缘的轴线。在图1中，物体在其上移位的滑槽部分的轴线与对接边缘的轴线合并。在其他示例性实施例中，它们是交错的。保持滑槽相对于连接装置的定向意味着对接边缘的轴线和连接装置的轴线相对于彼此具有相同的角度定向，和/或无论外壳中的滑槽的位置如何，例如，对接边缘的轴线平行于连接装置的轴线，无论外壳中的滑槽的位置如何，对接边缘的轴线都与壁4的轴线正交。在所示的示例中，包含密封连接装置的开口的平面和壁被合并。在其他示例中，壁在至少两个倾斜平面中延伸，包含密封连接装置的壁的一部分处于与壁的其他部分不同的平面中，因此可以将定向保持在对接边缘的轴线与包含密封连接装置的壁的部分之间，或者保持在对接边缘的轴线与壁的另一部分之间。在其他示例中，密封连接装置安装在倾斜壁中，该开口处于与整个壁的平面不同的平面中，然后实现将定向保持在对接边缘的轴线与连接装置的轴线之间，或者保持在对接边缘的轴线与倾斜壁的轴线之间。因此，保持定向是保持对接边缘的轴线相对于外壳的元件的定向。

在图1至图4所示的这种示例性实施例中，并且以非常有利的方式，机械装置确保对接边缘17的轴线X2保持平行于连接装置的轴线X1并且垂直于壁4。因此，在对接期间，对接边缘14达到平行于凸缘，并且所有对接边缘以同时或者准同时的方式与凸缘6接触。在静止位置，对接边缘17移动接近壁4，并且倾倒边缘18朝向外壳的内部定向。

在第一示例性实施例中，通过图4中可见的机械装置MC1来执行保持滑槽的定向。

机械装置MC1包括轴线Y1的第一内部轴28以及与第一内部轴28同心并且围绕它的第一外部轴32，第一内部轴28固定安装在旨在固定在外壳的壁4上的板30上，第一外部轴32安装成通过轴承34围绕第一内部轴28旋转地移动。轴承35也设置在第一外部轴32与形成壳体的箱体37之间。第一外部轴32旨在由电动机M驱动。在所示的示例中，锥形轮角传动装置36将电动机M的轴的旋转传递到第一外部轴32。在一个替代方案中，电动机的轴与外部轴平行或者对齐。

机械装置MC1还包括第二内部轴40，第二内部轴40旋转地联接到滑槽14并且安装在第二外部轴42中，并且形成第二旋转铰链。轴承44设置在第二内部轴40与第二外部轴42之间。支臂20包括刚性连接第一外部轴32和第二外部轴42的外部轴46，以及机械连接第一内部轴28和第二内部轴40的内部轴48，并且确保保持滑槽14的位置。

内部轴48通过角传动装置50机械地连接到第一内部轴28并且通过第二角传动装置52机械地连接到第二内部轴40。在这个示例中，角传动装置52位于第二内部轴的纵向端处。在一个替代方案中，角传动装置52位于第二内部轴40的中间位置。

传送系统的整个机械元件被遮盖，从而限制由于摩擦而将颗粒排放到外壳的内部。而且，这种护罩便于清洁外壳内部的步骤。护罩对于每个机械部件或者主体是独立的和/或对于多个机械部件或者主体是共用的。

现在将描述这些机械装置MC1的操作。

电动机M被激活，它相对于第一内部轴28自由地围绕轴线Y1旋转地驱动第一外部轴32，第一内部轴28旋转地驱动外部轴46和第二外部轴42。由于内部轴48和角传动装置确保了联接，因此第二内部轴40的定向在相对于轴线Y1枢转的同时保持固定。

因此，相对于第二内部轴40固定的滑槽14在系统中移位的同时具有固定的定向。

现在将描述传送系统的操作。

外壳的门和联接在一起的容器已从连接装置移除。

电动机M被激活，支臂20围绕轴线Y1枢转，使支臂20更接近壁40。滑槽14，特别是对接边缘17，由于机械装置MC1而更接近与其平行的凸缘6，直到与凸缘6接触并且与开口邻接。滑槽处于对接位置(图3)。

当希望移除滑槽时，例如为了能够将门放回原位，电动机被激活并且沿相反方向转动。支臂20沿相反方向围绕轴线Y1枢转。在第一阶段，支臂远离壁4移动(图3)。对接边缘17远离凸缘6移动，同时保持与凸缘6平行。在第二阶段中，支臂20更接近壁4并且对接边缘17更接近与其平行的壁4并且到达其静止位置(图2)。

倾倒边缘朝向外壳的内部定向，如图1中所表示的，相对于处于竖直位置的滑槽，在静止位置容纳滑槽所需的空间减小，在这种情况下，需要提供高度更高的外壳。

在发生外部事件之后，例如在检测到容器的连接和门的打开之后，电动机的启动可以是自动的。在另一示例中，用户可以通过外部用户控制或者用户的控制界面手动激活电动机。

在这个示例中，滑槽的静止位置位于连接装置上方。在一个替代方案中，静止位置位于连接装置下方或者位于连接装置侧向。

在示例性实施例中，滑槽包括下游部分，该下游部分形成为能够在滑槽自身上旋转以便于待传送的物体/元件的下落并且确保所有物体/元件已经被传送到例如传输带上。例如，可以在激活系统时激活旋转，或者从相对于连接装置就位的时刻激活旋转，鉴于传送已经终止或者超过一定时间，以使得传送可能留在滑槽上的物体/元素。

以非常有利的方式，传送系统包括用于检测滑槽位置或者更一般地，检测传送系统的状态的检测装置SE。以非常有利的方式，由这些检测装置发出的信息被提供给控制单元，该控制单元比较连接装置的打开和关闭状态，以便如果门处于关闭位置防止滑槽14放置就位，或者如果滑槽14处于对接位置，防止门放置就位在凸缘上。检测装置SE包括例如感应传感器或者编码轮，其例如布置在第一外部轴32的高度处。现有技术的连接装置通常包括指示其状态的装置，例如，门是否就位，是否处于锁定位置。检测装置可以包括检测开口是否畅通或者关闭的一个或者多个光学传感器。传感器可以例如直接提供信息给操作相关联的控制单元和/或连接到电动机，以在检测传感器检测到开口被门10或者另一物体阻挡时取消电动机的任何激活。在另一示例性实施例中，传感器用于电动机M的自动启动。在另一示例性实施例中，传感器用于检测和验证滑槽的位置和/或角度定向。

在示例性实施例中，设置了用于手动致动传送系统的装置，例如在电动机发生故障的情况下。例如，它们包括布置在外壳外部并且以密封方式横穿壁4并且机械连接到第一外部轴32的杆、以及用于使电动机脱离的装置。外部杆穿过壁旋转地联接到第一外部轴28。轴线Y2也形成杆的旋转轴线。当例如用户旋转杆时，它同时使第一外部轴28旋转。系统的其余操作类似于以上描述的电动机的操作。从静止位置到对接位置的转换是通过使杆沿旋转方向移位而获得的。沿相反方向的旋转位移使得产生了从对接位置到静止位置的转换。

在一个替代方案中，传送系统的致动排他地以手动的方式执行，例如使用以上描述的杆。

在图5至图8中可以看到根据传送系统S2的第一实施例的第二示例。这与根据第一示例性实施例的传送系统的不同之处主要在于滑槽的形状和确保保持滑槽的定向的装置。

传送系统S2包括滑槽114，滑槽114包括支承对接边缘117的截头圆锥形状的第一部分114.1和与倾倒边缘邻接的管状形状的第二部分114.2。

对接边缘117的直径小于凸缘的直径并且容纳在开口中。

滑槽具有大的轴向尺寸并且使得可以比滑槽14更朝向外壳的内部引导物体。

传送系统还包括确保保持滑槽的定向的机械装置MC2。

机械装置MC2包括在第一内部轴128与第二内部轴140之间的齿形带154，第一内部轴128与第二内部轴140花键接合。带154确保保持第二内部轴140的定向并且因此保持滑槽的定向。

机械装置MC2被限制在护罩156中，从而限制了将颗粒输送到外壳内部空间的风险。这个示例性实施例由于使用通常由合成材料制成的齿形带而具有提供更安静的操作的优点。实施有抵靠带的滚轮轴承以确保其张力的调节。

在一个替代方案中，齿形带由链条代替，并且其上固定有内部轴同轴的小齿轮。

传送系统的操作步骤类似于上面针对图1至4的系统所描述的那些步骤。

在滑槽沿其轴线X1具有非常大的尺寸的情况下，本申请的传送系统特别有意义。实际上，相对于配备有现有技术的传送系统的外壳，它可以显著减小外壳的高度。

在图9至图12中可以看到实施两个电动机的传送系统S3的第一实施例的第三示例性实施例。

传送系统S3包括类似于电动机M的第一电动机M1，其安装在壁4上并且机械地连接到第一外部轴232，以便围绕轴线Y1旋转地将其驱动传送系统S3包括外部轴和第二外部轴242，其中安装有第二电动机M2，滑槽214一体地旋转地安装在第二电动机M2的轴上。

然后无论支臂220相对于壁4的定向如何，命令电动机M2保持滑槽214相对于连接装置的轴线的定向。实施用于测量支臂围绕轴线Y1的角度位置的至少一个角度位置传感器SE1，使得控制单元校正滑槽214相对于第二外部轴242的角度定向。在一个替代方案中，实施实施角度位置传感器，以测量滑槽214的对接边缘的轴线X2相对于Y2的角度位置，并且控制单元校正这个定向。

出于清楚的原因，没有示出用于电气供应第二电动机M2的装置，但是它们包括例如连接第二电动机M2的端子和电流源并且在支臂20中延伸的电线，其在这个实施例中支臂20是空的。

这个第三示例性实施例具有减少移动机械部件的优点，这降低了由于磨损而生成颗粒的风险。

在另一个示例性实施例中，可以设想第一外部轴232和第二外部轴242在传送过程中并且不总是平行的。例如，在对接期间和在传送期间，轴232和轴242是平行的，并且在非对接期间，滑槽向下倾斜以确保在将传送系统重新定位于其静止位置之前，所有物体确实已经被传送并且它们都不再保留在滑槽上。

根据附加的特征，传送系统可以包括被实施为至少在对接位置和静止位置阻挡传送系统以避免任何不受控制的位移的装置。阻挡装置包括例如电制动器，例如用于制动第一示例性实施例中的第一外部轴21的旋转，或者机械装置，防止例如第一外部轴32围绕轴线Y1枢转，例如它可以是可伸缩销，只要电动机没有被重新激活，可伸缩销穿入垂直于其的第一外部轴32中并且防止其旋转。

在详细描述的实施例中，保持滑槽的定向，使得对接边缘在平行于连接装置并且与连接装置的轴线X1正交的平面中永久地移位。在一个替代方案中，它可以在倾斜平面中移位。实际上，在第二示例性实施例的实例中，对接边缘穿入凸缘的开口中，因此对接边缘不必平行于凸缘。

在另一个实施例中，滑槽的定向不被保持，并且滑槽可以具有第一定向和第二定向中的至少一个，其中第一定向在远离或者接近连接装置期间，第二定向在对接期间从对接边缘可以定位成平行于凸缘定位的时刻起。在静止位置，滑槽的轴线可以相对于上壁倾斜，但是与现有技术的传送系统相比，其提供了减小的体积。

在所示的示例性实施例中，传送系统固定在承载连接装置的壁上。在图13中可以看到示例性实施例，其中传送系统S4固定到除了承载连接装置的壁之外的壁上，例如与壁4相邻的壁58。系统处于对接位置。由于在轴320和滑槽314中的旋转铰接，使得这种配置成为可能。在该第二实施例中，滑槽并非相对于连接装置沿给定的定向保持如图9至图12中所示的，实施有两个电动机的第三示例性实施例特别适合于第二实施例，实际上滑槽的定向由电动机控制，其足以以适当的方式管理第二电动机M2以在致动传送系统期间修改滑槽的定向。

在图13的示例中，示出了希望在其上传输物体的传送线60。

用于检测传送系统的位置/状态和连接装置的状态的装置可以在所有示例性实施例中实施。

在图15A至图15C中可以看到密封外壳的示例，其包括在同一壁上或者不同壁上的多个连接装置。传送系统可以用于对接多个连接装置。在图15A中，外壳包括第二装置D1，第二装置D1所在的壁垂直于包括连接装置D的壁2。在图15B中，另一装置D2在同一分区2中，然后可以使用传送系统S1来传送来自连接到装置D或者D1的容器的物体。在图15C中，所有装置D以及D3至D5位于同一壁上，传送系统可以与装置D3至D5的全部或者一部分一起使用或者不一起使用。外壳可以包括分布在一个或者多个壁上的多个连接装置和多个传送系统。

在所示的示例中，滑槽具有基本上圆形的形状，并且对接边缘和倾倒边缘处于基本上平行的平面中。在一个替代方案中，对接边缘和倾倒边缘处于非平行平面中，滑槽具有相对于对接边缘的轴线的倾斜轴线，例如以将物体引导到外壳的底部。

在另一个示例性实施例中，传送系统包括在第一枢轴铰链与第二枢轴铰链之间相对于彼此铰接的多个支臂。

根据本说明书的传送系统适用于包括用于密封连接的任何类型装置的外壳，而不仅是那些实施卡口连接装置的外壳。密封连接装置可以实施可伸缩的销、棘爪、具有磁性的类型等。

本申请中描述的物体可以在所有需要在两个封闭容积之间并且与外部环境隔离地传送物体的技术领域中实施。