阅读说明：本技术 一种全自动叠片机系统 (Full-automatic lamination machine system ) 是由 肖华 姜荣军 于 2019-09-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种全自动叠片机系统,属于全自动叠片机技术领域。一种全自动叠片机系统,包括离子片上料机构、离子片取放系统、间隔件取放系统、工件出料系统、机器人搬运系统、存料线体、离子片组装系统、PLC控制箱,PLC控制箱的数量为四个,离子片上料机构、离子片取放系统、间隔件取放系统、存料线体、离子片组装系统数量均为两套且分别与两个PLC控制箱电性相连,机器人搬运系统包括两个机械臂和抓取工装,抓取工装连接在机械臂上；本发明整个系统需要人工上料,其他都是自动完成,整台设备平均三小时加一次料,所以只需要一人操作,并且加完料可以做其他事,大大减少人工成本,并且不需要休息,提高工作效率。(The invention discloses a full-automatic laminating machine system, and belongs to the technical field of full-automatic laminating machines. A full-automatic laminating machine system comprises an ion sheet feeding mechanism, an ion sheet taking and placing system, a spacer taking and placing system, a workpiece discharging system, a robot carrying system, a stock line body, an ion sheet assembling system and PLC control boxes, wherein the number of the PLC control boxes is four, the number of the ion sheet feeding mechanism, the ion sheet taking and placing system, the spacer taking and placing system, the stock line body and the ion sheet assembling system is two, and the ion sheet feeding mechanism, the ion sheet taking and placing system, the spacer taking and placing system, the stock line body and the ion sheet assembling system are respectively and electrically connected with two PLC control boxes, the robot carrying system comprises two mechanical arms and a grabbing; the whole system of the invention needs manual feeding, and the others are automatically completed, and the feeding is performed once in three hours on average by the whole equipment, so that only one person is needed for operation, and the feeding is completed to do other things, thereby greatly reducing the labor cost, having no need of rest and improving the working efficiency.)

一种全自动叠片机系统

技术领域

本发明涉及全自动叠片机技术领域，尤其涉及一种全自动叠片机系统。

背景技术

随着科学技术的快速发展，人们生活水平的不断提高，对电子产品需求量越来越大，同时电子产品升级换代周期也越来越短，在各个行业，电子产品的应用将越来越广泛，其中在对离子净化片进行组装时，由于基材都为多层结构，其在生产过程中需要根据设计的功能将相应基料(如陶瓷片与离子净化片)进行叠加，而当前生产工艺一般都是采用人工进行叠加，除了存在工作效率低和成本高以外，其还存在操作准确性低，容易出现叠加错误，影响后续工序的问题，为此我们提出一种全自动叠片机系统来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，而提出的一种全自动叠片机系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种全自动叠片机系统，包括离子片上料机构、离子片取放系统、间隔件取放系统、工件出料系统、机器人搬运系统、存料线体、离子片组装系统、PLC控制箱，所述PLC控制箱的数量为四个，所述离子片上料机构、离子片取放系统、间隔件取放系统、存料线体、离子片组装系统数量均为两套且分别与两个PLC控制箱电性相连，其中另外两个所述PLC电控箱与所述机器人搬运系统电性相连，所述机器人搬运系统包括两个机械臂和抓取工装，所述抓取工装连接在机械臂上。

优选的，所述离子片上料机构包括两个料仓和上料区。

优选的，所述离子片取放系统包括平移气缸、升降气缸、真空吸盘、风刀、平移伺服、升降伺服，且所述平移气缸、升降气缸、真空吸盘、风刀、平移伺服、升降伺服均与PLC控制箱电性相连。

优选的，所述间隔件取放系统包括振动盘和气缸。

优选的，所述工件出料系统包括螺杆出料机构、陶瓷片出料机构、螺母出料机构和上下盖板供料机构、所述螺杆出料机构、陶瓷片出料机构、螺母出料机构和上下盖板供料机构均与PLC控制箱电性相连。

优选的，所述存料线体包括电机和皮带线，所述电机与PLC控制箱电性相连，所述皮带线安装在电机的输出端。

优选的，所述离子片组装系统包括套筒伺服机构、工装伺服机构、夹紧气缸机构、套筒工装。

优选的，所述夹紧气缸机构包括上层、中层、下层。

与现有技术相比，本发明提供了一种全自动叠片机系统，具备以下有益效果：

1、该全自动叠片机系统，整个系统需要人工上料，其他都是自动完成，整台设备平均三小时加一次料，所以只需要一人操作，并且加完料可以做其他事，大大减少人工成本，并且不需要休息，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种全自动叠片机系统的系统图一；

图2为本发明提出的一种全自动叠片机系统的系统图二；

图3为本发明提出的一种全自动叠片机系统的系统图三；

图4为本发明提出的一种全自动叠片机系统的系统图四；

图5为本发明提出的一种全自动叠片机系统的系统图五；

图6为本发明提出的一种全自动叠片机系统的系统图六；

图7为本发明提出的一种全自动叠片机系统的系统图七；

图中：1固定套、2气缸、3移动杆、4限位杆、5环形块、6挡片、7齿条杆、8冲压杆、9第一弹簧、10冲压头、11安装槽、12第二弹簧、13固定装置、14齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

参照图1-7，一种全自动叠片机系统，包括离子片上料机构、离子片取放系统、间隔件取放系统、工件出料系统、机器人搬运系统、存料线体、离子片组装系统、PLC控制箱，PLC控制箱的数量为四个，离子片上料机构、离子片取放系统、间隔件取放系统、存料线体、离子片组装系统数量均为两套且分别与两个PLC控制箱电性相连，其中另外两个PLC电控箱与机器人搬运系统电性相连，机器人搬运系统包括两个机械臂和抓取工装，抓取工装连接在机械臂上，本系统除了机器人搬运系统和工件出料系统，其他都做了两套，完全充分的利用机器人的价值，使其一次性生产两套产品，也可只生产一个，整个系统由四个PLC控制，两套系统各占一个PLC，两个机器人各占一个PLC，通过以太网互相通讯控制整套系统。

离子片上料机构包括两个料仓和上料区，该机构由两个料仓组成，中间是工作位，两边是上料区，开始时两个料仓都在两边待上料，人工对两个料仓上料完成后可以对料仓边上的确认按钮使装满料的料仓去工作位(两个料仓都满料后，可以通过对应的按钮任意控制一个料仓去工作位)，当工作位的料仓检测到无料时，无料的料仓退回到待上料区，有了的料仓自动切到工作位，继续工作，这是可以对无料的再次上料，实现不停机上料。

离子片取放系统包括平移气缸、升降气缸、真空吸盘、风刀、平移伺服、升降伺服，且平移气缸、升降气缸、真空吸盘、风刀、平移伺服、升降伺服均与PLC控制箱电性相连，该系统由平移气缸，升降气缸，真空吸盘，风刀，平移伺服，升降伺服组成，通过PLC控制使吸盘来到吸片的位置，靠近离子片的时候风刀打开，保证每次只吸一片，通过真空传感器来判断吸片完成，然后来到放片位置配后组装系统完成放片。

间隔件取放系统包括振动盘和气缸，该部分由振动盘和气缸组成，振动盘进行存料和出料，出料口有六个，每个出料口部有一个气缸来控制该位置出不出间隔件，间隔件出料后通过检测来判断这次间隔件的位置和数量对不对，如果正确等待组装时放在间隔件。

工件出料系统包括螺杆出料机构、陶瓷片出料机构、螺母出料机构和上下盖板供料机构、螺杆出料机构、陶瓷片出料机构、螺母出料机构和上下盖板供料机构均与PLC控制箱电性相连，螺杆出料机构由气缸和小型步进电机组成，电机配合工装对螺杆进行分料使其螺杆一根一根排列不会重叠在一起，通过气缸使其每次就推出一根螺杆等待组装时机器人取料，机器人取料后，检测当前无螺杆再次退回重新推料，陶瓷片出料由振动盘控制，当取料处没有料时，振动盘启动将料送到取料处后停止，等待机器人取料，螺母出料机构由振动盘和气缸控制，通过振动盘进行送料然后由气缸对螺母进行定位让机器人能确保取螺母效率，上下盖板出料是由供料小车和盖板定位组成，机器人先从小车取到盖板然后放在定位区，气缸定位完成后，等待组装时机器人再次抓取。

存料线体包括电机和皮带线，电机与PLC控制箱电性相连，皮带线安装在电机的输出端,该部分组要由电机和皮带线构成，用于产品存料,它有自己单独的PLC控制，每当机器人将产品放置到线体放料区，传感器检测到线体运行当到下一个检测区时线体停止，如此循环当线体尾部光电检测到有料时，整个线体存料已满，线体无法再次启动，等线上产品取掉尾部光电检测无料时才能再次启动，线体满料期间机器人无法放料会停在取产品的位置等待线体清空才再次放料。

离子片组装系统包括套筒伺服机构、工装伺服机构、夹紧气缸机构、套筒工装，夹紧气缸机构包括上层、中层、下层,该系统是整套系统中最重要的，其他系统都是配合它完成工作，由套筒伺服机构，工装伺服机构，上层、中层、下层夹紧气缸迥鼓，套筒工装等组成，通过组装程序和工序首先机器人先后将螺杆，盖板，陶瓷片放置到该位置；然后间隔件进行放置，离子片进行放置开始循环进行叠片；最后机器人先后放置盖板，陶瓷片锁螺母，取出产品完成组装任务。

本发明整个系统需要人工上料，其他都是自动完成，整台设备平均三小时加一次料，所以只需要一人操作，并且加完料可以做其他事，大大减少人工成本，并且不需要休息，提高工作效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。