阅读说明：本技术 一种电动汽车的刹车片磨损程度检测方法 (method for detecting abrasion degree of brake pad of electric automobile ) 是由 王皖 周明军 王长江 于 2019-09-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种电动汽车的刹车片磨损程度检测方法,包括硬件的配置、设定制动力点位、制动力计算、记录制动踏板开度、初始制动踏板开度平均值的获取、运行中制动踏板开度平均值的获取、对比、磨损程度的获得、显示和报警一系列步骤。通过压力传感器能感受压力信号,并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号,通过踩制动踏板对压力传感器造成压力之后,整车控制器对其读取电压值,得到当前制动踏板开度,通过整车控制器,用于记录数据生成表格,计算刹车片磨损程度,通过车载显示屏实时显示刹车片磨损程度数据,便于实时检测刹车片磨损情况,且采用原车具有设备,成本低。(the invention discloses a method for detecting the abrasion degree of a brake pad of an electric automobile, which comprises a series of steps of hardware configuration, braking force point location setting, braking force calculation, brake pedal opening recording, initial brake pedal opening average value obtaining, comparison, abrasion degree obtaining, display and alarm. Can experience pressure signal through pressure sensor to can be according to the signal of telecommunication of certain law with pressure signal conversion usable output, after leading to the pressure to pressure sensor through stepping on brake pedal, vehicle control unit reads the voltage value to it, obtain current brake pedal aperture, through vehicle control unit, be used for the record data to generate the form, calculate brake block degree of wear, show brake block degree of wear data in real time through on-vehicle display screen, be convenient for real-time detection brake block degree of wear, and adopt former car to have equipment, and is with low costs.)

一种电动汽车的刹车片磨损程度检测方法

技术领域

本发明涉及刹车片磨损程度检测技术领域，具体为一种电动汽车的刹车片磨损程度检测方法。

背景技术

电动汽车是由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、变速箱、制动等动力系统，以及其它附件如空调、助力转向等，各子系统几乎都通过自己的控制单元来完成各自功能和目标，为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，整车控制器应运而生，整车控制器是整个汽车的核心控制部件，相当于汽车的大脑，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。

在汽车的刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，所有车辆刹车效果的好坏刹车片均起决定性作用，所以说好的刹车片是人和汽车的保护神，利用刹车片与刹车片及轮胎与地面的摩擦，将车辆行进的动能转换成摩擦後的热能，将车子停下来。

刹车片一般由钢板、粘接隔热层和摩擦块构成，钢板要经过涂装来防锈，涂装过程用炉温跟踪仪来检测涂装过程的温度分布来保证质量，其中隔热层是由隔热的材料组成，目的是隔热，摩擦块由摩擦材料、粘合剂组成，刹车时被挤压在刹车盘或刹车鼓上产生摩擦，从而达到车辆减速刹车的目的，由于摩擦作用，摩擦块会逐渐被磨损，一般来讲成本越低的刹车片磨损得越快。

刹车片的磨损检测对驾驶人员的人身安全至关重要，目前，一般都是利用机械原理对刹车片的磨损程度进行检测，刹车片只有磨损到一定值之后才会知道其磨损程度，无法让驾驶员实时了解刹车片的磨损情况，具有较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动汽车的刹车片磨损程度检测方法，通过压力传感器能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号，通过踩制动踏板对压力传感器造成压力之后，整车控制器对其读取电压值，得到当前制动踏板开度，通过整车控制器，用于记录数据生成表格，计算刹车片磨损程度，通过车载显示屏实时显示刹车片磨损程度数据，通过设定初始的制动力点位和刹车片磨损程度安全数值，并在初始运行时获得初始制动踏板开度平均值，以及在运行过程中实时获得运行中制动踏板开度平均值，在整车控制器的处理下，获得并显示刹车片磨损程度数据，进行报警和提示，更加精确的得知当前刹车片的磨损程度，且采用的设备均为汽车原有设备，未增加设备成本的情况下有效的实现刹车片的磨损程度的检测，制造成本低，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动汽车的刹车片磨损程度检测方法，具体包括以下步骤：

S1：硬件的配置：电动汽车本身配置整车控制器、刹车片、制动踏板、压力传感器和车载显示屏，整车控制器通过CAN总线与车载显示屏信号相连，刹车片安装在车体的轮毂的侧部并与制动踏板机械相连，压力传感器安装在车体内并与制动踏板相连，压力传感器通过CAN总线与整车控制器电性连接；

S2：设定制动力点位：在刹车片初始使用时，人为设定一个恒定的制动力点位，并人为设定有刹车片磨损程度安全数值，并将该制动力点位数值和刹车片磨损程度安全数值输入整车控制器中；

S3：制动力计算：驾驶员踩踏制动踏板，通过整车控制器调取踩踏制动踏板前车速和踩踏制动踏板后车速，利用两者的速度差以及踩踏制动踏板的时间计算汽车的加速度，进而计算出当前的制动力；

S4：记录制动踏板开度：踩踏制动踏板对压力传感器造成压力之后，压力传感器感受压力信号，按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号，并将输出的电信号传输给整车控制器，整车控制器对其读取电压值，得到制动踏板开度，步骤S3中计算出来的制动力所处的点位，到达步骤S3中设定的制动力点位后，利用整车控制器记录下当前的制动踏板开度；

S5：初始制动踏板开度平均值的获取：重复上述步骤S2和S3，获得十组制动踏板开度数据，利用整车控制器对获得的十组数据进行计算，获取十组数据的初始平均值，利用整车控制器记录并保存获得的初始平均值；

S6：运行中制动踏板开度平均值的获取：汽车运行中，重复步骤S2和S3中的内容，之后每十组制动踏板开度均利用整车控制器计算并保存一个平均值，获得运行中制动踏板开度的平均值；

S7：对比：将步骤S6中获得的运行中制动踏板开度平均值，与步骤S5中获得的初始制动踏板开度平均值进行对比，获得制动踏板开度对比数据；

S8：磨损程度的获得：通过S7中对比的结果，通过整车控制器计算得出相应的刹车片磨损数据，得到当前刹车片的磨损程度；

S9：显示：通过CAN总线将刹车片磨损程度发到车载显示屏上，利用车载显示屏显示当前刹车片磨损程度数据，进而在运行的过程中实时得到刹车片磨损程度数据；

S10：报警：整车控制器将实时得到的刹车片磨损程度数据与步骤S2中刹车片磨损程度安全数值对比，实时得到的刹车片磨损程度数据大于刹车片磨损程度安全数值时，则报警，否则，不报警。

优选的，所述步骤S1中，压力传感器为半导体压电阻型压力传感器，所述车载显示屏为触摸显示屏。

优选的，所述步骤S3中，车速的获取均通过测量轮胎的转速获得。

优选的，所述步骤S4、S5和S6中，整车控制器内置有存储器。

优选的，所述步骤S7、S8和S9中，刹车片磨损程度数据经整车控制器换算出力后，以毫米为单位显示相应数据。

优选的，所述步骤S10中，报警采用蜂鸣器报警，蜂鸣器与整车控制器电性相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过压力传感器能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号，通过踩制动踏板对压力传感器造成压力之后，整车控制器对其读取电压值，得到当前制动踏板开度，通过整车控制器，用于记录数据生成表格，计算刹车片磨损程度，通过车载显示屏实时显示刹车片磨损程度数据，通过设定初始的制动力点位和刹车片磨损程度安全数值，并在初始运行时获得初始制动踏板开度平均值，以及在运行过程中实时获得运行中制动踏板开度平均值，在整车控制器的处理下，获得并显示刹车片磨损程度数据，进行报警和提示，更加精确的得知当前刹车片的磨损程度；

2、且采用的设备均为汽车原有设备，未增加设备成本的情况下有效的实现刹车片的磨损程度的检测，制造成本低。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种技术方案：一种电动汽车的刹车片磨损程度检测方法，具体包括以下步骤：

S1：硬件的配置：电动汽车本身配置整车控制器、刹车片、制动踏板、压力传感器和车载显示屏，整车控制器通过CAN总线与车载显示屏信号相连，刹车片安装在车体的轮毂的侧部并与制动踏板机械相连，压力传感器安装在车体内并与制动踏板相连，压力传感器通过CAN总线与整车控制器电性连接；

S2：设定制动力点位：在刹车片初始使用时，人为设定一个恒定的制动力点位，并人为设定有刹车片磨损程度安全数值，并将该制动力点位数值和刹车片磨损程度安全数值输入整车控制器中；

S3：制动力计算：驾驶员踩踏制动踏板，通过整车控制器调取踩踏制动踏板前车速和踩踏制动踏板后车速，利用两者的速度差以及踩踏制动踏板的时间计算汽车的加速度，进而计算出当前的制动力；

S4：记录制动踏板开度：踩踏制动踏板对压力传感器造成压力之后，压力传感器感受压力信号，按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号，并将输出的电信号传输给整车控制器，整车控制器对其读取电压值，得到制动踏板开度，步骤S3中计算出来的制动力所处的点位，到达步骤S3中设定的制动力点位后，利用整车控制器记录下当前的制动踏板开度；

S5：初始制动踏板开度平均值的获取：重复上述步骤S2和S3，获得十组制动踏板开度数据，利用整车控制器对获得的十组数据进行计算，获取十组数据的初始平均值，利用整车控制器记录并保存获得的初始平均值；

S6：运行中制动踏板开度平均值的获取：汽车运行中，重复步骤S2和S3中的内容，之后每十组制动踏板开度均利用整车控制器计算并保存一个平均值，获得运行中制动踏板开度的平均值；

S7：对比：将步骤S6中获得的运行中制动踏板开度平均值，与步骤S5中获得的初始制动踏板开度平均值进行对比，获得制动踏板开度对比数据；

S8：磨损程度的获得：通过S7中对比的结果，通过整车控制器计算得出相应的刹车片磨损数据，得到当前刹车片的磨损程度；

S9：显示：通过CAN总线将刹车片磨损程度发到车载显示屏上，利用车载显示屏显示当前刹车片磨损程度数据，进而在运行的过程中实时得到刹车片磨损程度数据；

S10：报警：整车控制器将实时得到的刹车片磨损程度数据与步骤S2中刹车片磨损程度安全数值对比，实时得到的刹车片磨损程度数据大于刹车片磨损程度安全数值时，则报警，否则，不报警。

较佳地，所述步骤S1中，压力传感器为半导体压电阻型压力传感器，所述车载显示屏为触摸显示屏，触摸显示屏，便于数据的输入。

较佳地，所述步骤S3中，车速的获取均通过测量轮胎的转速获得，方便车速的获得，便于计算加速度。

较佳地，所述步骤S4、S5和S6中，整车控制器内置有存储器。

较佳地，所述步骤S7、S8和S9中，刹车片磨损程度数据经整车控制器换算出力后，以毫米为单位显示相应数据。

较佳地，所述步骤S10中，报警采用蜂鸣器报警，蜂鸣器与整车控制器电性相连。

与现有技术相比，通过压力传感器能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号，通过踩制动踏板对压力传感器造成压力之后，整车控制器对其读取电压值，得到当前制动踏板开度，通过整车控制器，用于记录数据生成表格，计算刹车片磨损程度，通过车载显示屏实时显示刹车片磨损程度数据，通过设定初始的制动力点位和刹车片磨损程度安全数值，并在初始运行时获得初始制动踏板开度平均值，以及在运行过程中实时获得运行中制动踏板开度平均值，在整车控制器的处理下，获得并显示刹车片磨损程度数据，进行报警和提示，更加精确的得知当前刹车片的磨损程度，且采用的设备均为汽车原有设备，未增加设备成本的情况下有效的实现刹车片的磨损程度的检测，制造成本低。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。