阅读说明：本技术 一种多联热泵系统及其控制方法和装置 (multi-connected heat pump system and control method and device thereof ) 是由 李丛来 曹培春 张永雷 王战术 于 2019-09-03 设计创作，主要内容包括：本申请实施例提供一种多联热泵系统及其控制方法和装置,涉及空调领域,解决了除湿模式下室内温度较低的技术问题。该多联热泵系统包括：室外机组和至少一个室内机组；室外机组包括：压缩机、四通阀、第一换热器、第二换热器和循环水泵；室内机组包括：室内换热器和地暖管道；通过第一阀门和第二阀门控制冷媒的导通情况。本申请应用于多联热泵系统。(The embodiment of the application provides a multi-connected heat pump system and a control method and device thereof, relates to the field of air conditioners and solves the technical problem of low indoor temperature in a dehumidification mode. This many online heat pump systems includes: an outdoor unit and at least one indoor unit; the outdoor unit includes: the system comprises a compressor, a four-way valve, a first heat exchanger, a second heat exchanger and a circulating water pump; the indoor unit includes: indoor heat exchanger and floor heating pipeline; the conduction condition of the refrigerant is controlled by the first valve and the second valve. The application is applied to a multi-connected heat pump system.)

一种多联热泵系统及其控制方法和装置

技术领域

本发明涉及空调领域，尤其涉及一种多联热泵系统及其控制方法和装置。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的提高，人们对居住环境的要求也越来越高，特别是对空气质量的需求越来越得到重视。其中，空调除湿是一种改善室内空气质量的方法，除湿模式是以去除空气中的水气为目的，提高空气质量。在空气较湿的情况下，室内湿度可能达到70％以上，除湿模式可以降低室内空气的湿度，现有的空调中，除湿模式的运行原理和制冷模式一样，空调开启后，室内机的换热器作为蒸发器开始吸热，当房间空气被室内机的风机吸入并通过蒸发器时，空气中的水分被冷凝成水，然后汇入排水管引到室外排掉。

但是，由于除湿模式下空调蒸发器是吸热的，因此室内温度会有一定程度的降低，并且除湿模式下，室内水分减少，湿度降低，越干燥的空气，体感温度会感觉更低，现有的空调无法在除湿模式开启的同时，保持室内温度或者体感温度不变，由于不同人群对舒适空气的要求不一样，所以现有的空调已经不能够满足用户对舒适空气品质的追求。

发明内容

本申请实施例提供一种多联热泵系统及其控制方法和装置，能够在除湿模式下保持室内温度不变。

为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种多联热泵系统，包括：室外机组和至少一个室内机组；室外机组包括：压缩机、四通阀、第一换热器、第二换热器和循环水泵；室内机组包括：室内换热器和地暖管道；

压缩机的出气端连接四通阀的第一端和第一换热器的第一端；

四通阀的第二端连接第二换热器的第一端；四通阀的第三端连接压缩机的进气端；四通阀的第四端连接室内换热器的第一端；

第一换热器的第二端连接第一阀门的第一端；第一阀门的第二端连接第二换热器的第二端和第二阀门的第一端；第二阀门的第二端连接室内换热器的第二端；

第一换热器的第三端连接地暖管道的出水端；第一换热器的第四端通过循环水泵连接地暖管道的回水端；

第一换热器的第三端和第一换热器的第四端在第一换热器内部连通，第一换热器的第一端和第一换热器的第二端在第一换热器内部连通。

第二方面，提供一种多联热泵系统的控制方法，该多联热泵系统为第一方面的多联热泵系统，包括：

控制四通阀的第一端与四通阀的第二端相连，控制四通阀的第三端与四通阀的第四端相连，控制循环水泵、第一阀门和第二阀门开启；多联热泵系统进入第一模式。

第三方面，提供一种多联热泵系统的控制装置，该多联热泵系统为第一方面的多联热泵系统，包括：控制单元；

控制单元，用于控制四通阀的第一端与四通阀的第二端相连，控制四通阀的第三端与四通阀的第四端相连，控制循环水泵、第一阀门和第二阀门开启；多联热泵系统进入第一模式。

本申请实施例提供一种多联热泵系统及其控制方法和装置，通过控制四通阀的第一端与四通阀的第二端相连，控制四通阀的第三端与四通阀的第四端相连，控制循环水泵、第一阀门和第二阀门开启，以使多联热泵系统进入第一模式，第一模式即为除湿模式，冷媒从压缩机流出后，由于控制四通阀的第一端与四通阀的第二端相连，控制四通阀的第三端与四通阀的第四端相连，所以冷媒分别进入第一换热器和第二换热器，由于控制第二阀门开启，所以一部分的冷媒经过第二换热器和第二阀门后进入室内换热器，室内换热器中的冷媒开始吸收热量进行除湿；另一部分的冷媒进入第一换热器并释放热量，由于控制循环水泵开启，所以冷媒在第一换热器释放的热量通过循环水泵进入地暖管道，为室内提供热量；由于室内换热器中的冷媒开始吸收热量进行除湿，第一换热器通过地暖管道为室内提供热量，所以本申请实施例提供的多联热泵系统保证了室内温度不变的同时，为室内空气持续除湿，满足了用户对舒适空气品质的追求，提高了用户的舒适度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的一种普通空调室外机的结构及工作原理图；

图2为本申请实施例提供的一种多联热泵系统的结构示意图一；

图3为本申请实施例提供的一种多联热泵系统的结构示意图二；

图4为本申请实施例提供的一种多联热泵系统的结构示意图三；

图5为本申请实施例提供的一种多联热泵系统的控制方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种多联热泵系统的工作原理示意图一；

图7为本申请实施例提供的一种多联热泵系统的工作原理示意图二；

图8为本申请实施例提供的一种多联热泵系统的工作原理示意图三；

图9为本申请实施例提供的一种多联热泵系统的工作原理示意图四；

图10为本申请实施例提供的一种多联热泵系统的工作原理示意图五；

图11为本申请实施例提供的一种多联热泵系统的控制装置示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不是在对数量和执行次序进行限定。

为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本发明的实施例中，电子膨胀阀的开度的单位采用“步(pls)”，例如：控制第三阀门的开度调整为51pls。

现有的空调参照图1所示，空调包括：压缩机1，四通换向阀2，室外换热器4，室内换热器6，第二阀门9和第三阀门10，现有的空调进入除湿模式时，控制方法包括：控制第二阀门9开启，控制第三阀门10开启；压缩机1中的冷媒首先通过四通换向阀2流入室外换热器4进行换热，由于第二阀门9和第三阀门10开启，所以冷媒流入室内换热器6后，室内换热器6作为蒸发器开始吸热，当房间空气被室内机的风机吸入并通过室内换热器6时，空气中的水分被冷凝成水，然后汇入排水管引到室外排掉。但是，由于除湿模式下空调的室内换热器6是吸热的，因此室内温度会有一定程度的降低，并且除湿模式下，室内水分减少，湿度降低，越干燥的空气，体感温度会感觉更低，现有的空调无法在除湿模式开启的同时，保持室内温度或者体感温度不变，由于不同人群对舒适空气的要求不一样，所以现有的空调已经不能够满足用户对舒适空气品质的追求。

为解决上述的技术问题，本申请实施例提供了一种多联热泵系统，如图2所示，包括：室外机组21和至少一个室内机组22(22-1和22-2)；需要说明的是，至少一个室内机组可能是3个室内机组，也可能是其他大于等于2的数量的室内机组，本申请实施例以2个室内机组为例，但不限于2个室内机组。

示例性的，如图3所示，在图2所示的多联热泵系统的基础上，本申请实施例提供的一种多联热泵系统中还包括：总线控器30、出水软接头31、回水软接头32、过滤器33、出水手动阀34和回水手动阀35，室内机组22(22-1和22-2)包括：室内风机单元(23-1和23-2)、线控器(30-1和30-2)、室内阀门(36-1和36-2)、分水阀门(37-1和37-2)、集水阀门(38-1和38-2)、分水器(39-1和39-2)和集水器(310-1和310-2)，其中，室内机组22(22-1和22-2)中的室内风机单元(23-1和23-2)、线控器(30-1和30-2)、分水器(39-1和39-2)、集水器(310-1和310-2)、室内阀门(36-1和36-2)、分水阀门(37-1和37-2)和集水阀门(38-1和38-2)一一对应；室外机组21的冷媒管道与室内机组22的室内风机单元(23-1和23-2)直接连接；室外机组21的控制线路通过总线控器30与室内机组22的线控器(30-1和30-2)连接；室外机组21的水管道的出水口通过出水软接头31、过滤器33和出水手动阀34与室内机组22的分水器(39-1和39-2)连接；室外机组21的水管道的回水口通过回水软接头32和回水手动阀35与室内机组22的集水器(310-1和310-2)连接。

其中，图3中的室外机组21与图2中的室外机组21为同一个室外机组，图3中的室内机组22与图2中的室内机组22为同一个室内机组。

总线控器30用于控制室内机组22中全部阀门的开启和关闭；线控器(30-1和30-2)分别连接室内阀门(36-1和36-2)、分水阀门(37-1和37-2)和集水阀门(38-1和38-2)且用于控制室内阀门(36-1和36-2)、分水阀门(37-1和37-2)和集水阀门(38-1和38-2)开启和关闭；出水手动阀34用于控制水流流向分水器(39-1和39-2)的管路的开闭；回水手动阀35用于控制水流流向集水器(310-1和310-2)的管路的开闭；过滤器33用于对流流向分水器(39-1和39-2)中的水进行过滤，防止流入分水器(39-1和39-2)中的水的水质较差造成结垢。

如图4所示，在图2和图3所示的多联热泵系统的基础上，本申请实施例提供的一种多联热泵系统中，包括：室外机组21和至少一个室内机组22；其中，图4中的室外机组21与图3中的室外机组21、图2中的室外机组21为同一个室外机组，图4中的室内机组22与图3中的室内机组22、图2中的室内机组22为同一个室内机组；

室外机组21包括：压缩机211、四通阀212、第一换热器213、第二换热器214、循环水泵215和第一阀门218；

室内机组22包括：室内风机子机组221-1和室内地暖子机组221-2；室内风机子机组221-1包括：室内换热器226(226-1和226-2)和第二阀门229(229-1和229-2)；室内地暖子机组221-2包括：地暖管道227(227-1和227-2)；其中，图4中的地暖管道227包括图3中的出水软接头31、回水软接头32、过滤器33、出水手动阀34、回水手动阀35、分水阀门(37-1和37-2)、集水阀门(38-1和38-2)、分水器(39-1和39-2)、集水器(310-1和310-2)和相应的管路，图4中的室内换热器226(226-1和226-2)和第二阀门229(229-1和229-2)属于图3中的室内风机单元(23-1和23-2)；

具体的，图4中的地暖管道227-1、室内换热器226-1和第二阀门229-1属于图3中的室内机组22-1，图4中的地暖管道227-2、室内换热器226-2和第二阀门229-2属于图3中的室内机组22-2，图4中的地暖管道227-1包括图3中的分水阀门37-1、集水阀门38-1、分水器39-1和集水器310-1，图4中的地暖管道227-2包括图3中的分水阀门37-2、集水阀门38-2、分水器39-2和集水器310-2，图4中的室内换热器226-1和第二阀门229-1属于图3中的室内风机单元23-1，图4中的室内换热器226-2和第二阀门229-2属于图3中的室内风机单元23-2。

压缩机211的出气端连接四通阀212的第一端和第一换热器213的第一端；四通阀212的第二端连接第二换热器214的第一端；四通阀212的第三端连接压缩机211的进气端；四通阀212的第四端连接室内换热器226的第一端；第一换热器213的第二端连接第一阀门218的第一端；第一阀门218的第二端连接第二换热器214的第二端和第二阀门229的第一端；第二阀门229的第二端连接室内换热器226的第二端；第一换热器213的第三端连接地暖管道227的出水端；第一换热器213的第四端通过循环水泵215连接地暖管道227的回水端；第一换热器213的第三端和第一换热器213的第四端在第一换热器213内部连通，第一换热器213的第一端和第一换热器213的第二端在第一换热器213内部连通。

可选的，如图4所示，室外机组21还包括：第三阀门2110和第一过滤器2111；第二换热器214的第二端通过第一过滤器2111与第三阀门2110的第一端连接，第三阀门2110的第二端连接第二阀门229的第一端和第一阀门218的第二端；其中，通过控制第三阀门2110的开度调节冷媒流入第二换热器214或者冷媒流出第二换热器214的流速，第一过滤器2111用于过滤通过第三阀门2110的冷媒中的杂质，使得第三阀门2110不易损坏。

可选的，如图4所示，第一阀门218、第二阀门229和第三阀门2110为电子膨胀阀；电子膨胀阀用于调节冷媒流经该电子膨胀阀时的流速，电子膨胀阀的开度越大，冷媒的流速越大，电子膨胀阀的开度越小，冷媒的流速越小。

可选的，如图4所示，室外机组21还包括：第二过滤器2112；第二过滤器2112设置于第一换热器213与第一阀门218之间；第二过滤器2112用于过滤通过第一阀门218的冷媒中的杂质，使得第一阀门218不易损坏。

示例性的，如图4所示，室外机组21还包括：第三过滤器2113和液侧截止阀2114，第三过滤器2113的第一端分别连接第三阀门2110的第二端和第一阀门218的第二端，第三过滤器2113的第二端通过液侧截止阀2114连接第二阀门229的第一端；第三过滤器2113用于过滤通过液侧截止阀2114的冷媒中的杂质，使得液侧截止阀2114不易损坏，液侧截止阀2114用于控制冷媒流向室内换热器226的管路的开闭。

示例性的，如图4所示，室外机组21还包括：气侧截止阀2115；气侧截止阀2115设置于室内换热器226与四通阀212的第四端之间，气侧截止阀2115用于控制通过室内换热器226的冷媒流向四通阀212的管路的开闭。

示例性的，如图4所示，室外机组21还包括：低压开关2116、高压开关2117、高压压力传感器2118、低压压力传感器2119和气液分离器2120；低压开关2116的第一端连接压缩机211的进气端，低压开关2116的第二端通过气液分离器2120连接四通阀的第三端；高压压力传感器2118的第一端通过高压开关2117连接压缩机211的出气端，高压压力传感器2118的第二端分别连接四通阀212的第一端和第一换热器213的第一端；低压压力传感器2119设置于四通阀212的第二端与第二换热器214的第一端之间；低压压力传感器2119用于检测压缩机进气端的低压压力值，当低压压力传感器2119检测的低压压力值低于预设低压压力值时，多联热泵系统可能发生故障，例如：冷媒泄漏或者堵塞等，此时通过控制低压开关2116关闭，则可以保护压缩机211不受损坏；同理，高压压力传感器2118用于检测压缩机出气端的高压压力值，当高压压力传感器2118检测的高压压力值高于预设高压压力值时，多联热泵系统可能发生故障，例如：系统过载等，此时通过控制高压开关2117关闭，则可以保护压缩机211不受损坏；在多联热泵系统中，由于液体的压缩比很小，所以若是液体吸进压缩机211，容易损坏压缩机211的阀片甚至压缩机211的动力部件，气液分离器2120用于将液体存储到气液分离器2120中，防止液体进入压缩机211，起到保护压缩机211的作用。

为了方便起见，如图4、图6、图7、图8、图9和图10所示，在四通换向阀2的第一端、第二端、第三端和第四端依次以E、F、G、H表示。

如图5所示，本申请实施例还提供一种如图4所示的多联热泵系统的控制方法，实际中可以由图3所示的总线控器30或者线控器(30-1、30-2和30-3)实施如下方法，具体包括S101：

S101、控制四通阀212的第一端与四通阀212的第二端相连，控制四通阀212的第三端与四通阀212的第四端相连，控制循环水泵215开启，控制第一阀门218开启，控制第二阀门229开启，多联热泵系统进入第一模式。

其中，第一模式为除湿模式。

可选的，控制第一阀门218开启，具体包括：控制第一阀门218开启第一预设开度(例如200pls，也可以是其他数值，在此不做限定)，以使地暖管道227的温度达到第一预设温度(例如15摄氏度，也可以是其他数值，在此不做限定)，由于通过控制第一阀门218的开度可以调节冷媒流入第一换热器213的流速，且冷媒流入第一换热器213的流速可以控制地暖管道227中的水在第一换热器213中换热的效率，因此，可以控制第一阀门218开启第一预设开度以使地暖管道227的温度达到第一预设温度。

可选的，控制第二阀门开启，具体包括：控制第二阀门229开启第二预设开度(例如220pls，也可以是其他数值，在此不做限定)，以使室内风机的出风温度达到第二预设温度(例如13摄氏度，也可以是其他数值，在此不做限定)，由于通过控制第二阀门229的开度可以调节冷媒流入第二换热器6的流速，且冷媒流入第二换热器6的流速可以控制冷媒在第二换热器6中换热的效率，因此，可以控制第二阀门229开启第二预设开度以使室内风机的出风温度达到第二预设温度。

示例性的，如图6所示，图中箭头方向为冷媒的流向，压缩机211中的一部分冷媒进入第一换热器213，由于控制循环水泵215开启，所以地暖管道227中的水通过循环水泵215进入第一换热器213中与冷媒进行换热，为室内提供热量，由于控制第一阀门218开启，所以换热后的冷媒通过第一阀门218流出；由于控制四通阀212的E端与F端相连，所以压缩机211中的另一部分冷媒经过第二换热器214，并与通过第一阀门218流出的冷媒汇流；由于控制第二阀门229开启，所以冷媒进入室内换热器226，对室内进行除湿，冷媒通过室内换热器226后，由于控制四通阀212的H端和G端相连，因此，冷媒可以通过四通阀212回到压缩机211，形成循环，多联热泵系统进入第一模式，第一模式用于对室内进行除湿，由于控制第二阀门229开启第二预设开度以使室内风机的出风温度达到第二预设温度，即室内换热器226对室内进行除湿会降低室内温度，而控制第一阀门218开启第一预设开度以使地暖管道227的温度达到第一预设温度，即地暖管道227为室内提供热量，第一预设温度和第二预设温度可以保证室内温度保持不变，因此，本申请实施例提供的多联热泵系统保证了室内温度不变的同时，为室内空气持续除湿，满足了用户对舒适空气品质的追求，提高了用户的舒适度。

可选的，如图5所示，在多联热泵系统进入第一模式之后，还包括S102-104：

S102、获取室内湿度。

线控器可以通过湿度传感器获取室内湿度，也可以是其他获取方式，在此不做限定。

S103、判断室内湿度是否大于预设湿度。

若室内湿度是不大于预设湿度，则执行S104，若室内湿度是大于预设湿度，则执行S102。

S104、控制循环水泵215、第一阀门218和第二阀门229关闭。

当室内湿度不大于预设湿度时，由于控制循环水泵215、第一阀门218和第二阀门229关闭，所以冷媒和地暖管道227中的水不再循环，多联热泵系统退出所述第一模式，多联热泵系统不再为室内进行除湿，若多联热泵系统需要进入其他模式，则通过其他控制方法控制进入，在此不做限定。

在实际应用中，控制第一阀门218关闭可能会使冷媒在第一阀门218处积存过多从而造成第一阀门218损坏，因此控制第一阀门218的开度调整为预设待机开度(例如100pls，也可以是其他数值，在此不做限定)；由于控制第一阀门218开度调整为预设待机开度时，循环水泵215处于关闭状态，所以冷媒从第一阀门218流入第一换热器213时，冷媒即使在第一换热器213中进行换热也不会为地暖管道227提供热量；在下文中，若再次出现控制第一阀门218关闭，也可以控制第一阀门218开度调整为预设待机开度，下文中不再赘述。

在实际应用中，控制第二阀门229关闭可能会使冷媒在第二阀门229处积存过多从而造成第二阀门229损坏，因此控制第二阀门229的开度调整为预设待机开度；由于控制第二阀门229开度调整为预设待机开度时，室内风机处于关闭状态，所以冷媒从第二阀门229流入室内换热器226时，冷媒即使在室内换热器226中进行换热也不会从室内风机中释放出风；在下文中，若再次出现控制第二阀门229关闭，也可以控制第二阀门229开度调整为预设待机开度，下文中不再赘述。

可选的，本申请实施例还提供另一种如图4所示的多联热泵系统的控制方法，实际中可以由图3中的总线控器30或者线控器(30-1、30-2和30-3)实施如下方法，用来实现多联热泵系统不同运行模式，包括a、b、c和d四种模式：

a、控制四通阀212的第一端与四通阀212的第四端相连，控制四通阀212的第二端与四通阀212的第三端相连，控制循环水泵215开启，控制第一阀门218开启最大开度，控制第二阀门229关闭；多联热泵系统进入第二模式。

其中，第二模式为地暖制热模式。

示例性的，如图7所示，图中箭头方向为冷媒的流向，压缩机211中的冷媒进入第一换热器213，由于控制循环水泵215开启，所以地暖管道227中的水通过循环水泵215进入第一换热器213中与冷媒进行换热，为室内提供热量，实现地暖制热模式，由于控制第一阀门218开启最大开度(例如2000pls，也可以根据第一阀门218的型号确定其最大开度，在此不做限定)，所以换热后的冷媒通过第一阀门218流出；由于控制四通阀212的E端与H端相连，控制四通阀212的F端与G端相连，控制第二阀门229关闭，所以从第一阀门218流出的冷媒通过第二换热器214、四通阀的F端和G端流回压缩机，形成地暖制热模式的循环。

b、控制四通阀212的第一端与四通阀212的第四端相连，控制四通阀212的第二端与四通阀212的第三端相连，控制循环水泵215关闭和第一阀门218关闭，控制第二阀门229开启最大开度；多联热泵系统进入第三模式。

其中，第三模式为风机制热模式。

示例性的，如图8所示，图中箭头方向为冷媒的流向，压缩机211中的冷媒进入第一换热器213，由于控制四通阀212的E端与H端相连，所以冷媒从通过四通阀212流入室内换热器226，在室内换热器226中进行换热，通过室内风机为室内提供热量，实现风机制热模式，由于控制第二阀门229开启最大开度(例如2000pls，也可以根据第二阀门229的型号确定其最大开度，在此不做限定)，所以换热后的冷媒通过第二阀门229流出；由于控制四通阀212的F端与G端相连，控制循环水泵215和第一阀门218关闭，所以从第二阀门229流出的冷媒通过第二换热器214、四通阀的F端和G端流回压缩机211，形成风机制热模式的循环。

c、控制四通阀212的第一端与四通阀212的第四端相连，控制四通阀212的第二端与四通阀212的第三端相连，控制循环水泵215开启，控制第一阀门218开启为第三预设开度，控制第二阀门229开启为第四预设开度；多联热泵系统进入第四模式。

其中，第四模式为地暖风机同时制热模式。

示例性的，如图9所示，图中箭头方向为冷媒的流向，压缩机211中的一部分冷媒进入第一换热器213，由于控制循环水泵215开启，所以地暖管道227中的水通过循环水泵215进入第一换热器213中与冷媒进行换热，为室内提供热量，由于控制第一阀门218开启，所以换热后的冷媒通过第一阀门218流出；由于控制四通阀212的E端与H端相连，所以压缩机211中的另一部分冷媒通过四通阀212流入室内换热器226，在室内换热器226中进行换热，通过室内风机为室内提供热量，实现地暖风机同时制热模式，在室内换热器226中换热后的冷媒通过第二阀门229流出，与从第一阀门218流出的冷媒汇流，一起通过第二换热器214、四通阀的F端和G端流回压缩机，形成地暖风机同时制热模式的循环。

示例性的，多联热泵系统进入第四模式时，可以根据室内温度控制第一阀门218开启为第三预设开度(例如500pls，也可以是其他数值，在此不做限定)，控制第二阀门229开启为第四预设开度(例如600pls，也可以是其他数值，在此不做限定)，例如：当室内温度小于等于15摄氏度时，通过控制第二阀门229开启为1500pls，控制第一阀门218开启为500pls以使大部分冷媒进入室内换热器226，小部分冷媒进入第一换热器213，在室内温度较低的情况以室内换热器226为主要换热器，主要通过风机制热实现迅速升温的目的；当室内温度大于15摄氏度时，通过控制第一阀门218开启为1500pls，控制第二阀门229开启为500pls以使大部分冷媒进入第一换热器213，小部分冷媒进入室内换热器226，在室内温度较稳定的情况以第一换热器213为主要换热器，主要通过地暖制热实现迅速舒适换热目的；在实际应用中，可以按照模糊逻辑运算法则通过线控器控制第一阀门218和第二阀门229的开度的调整，也可以通过其他方式通过线控器控制第一阀门218和第二阀门229的开度的调整，在此不做限定。

d、控制四通阀212的第一端与四通阀212的第二端相连，控制四通阀212的第三端与四通阀212的第四端相连，控制循环水泵215关闭和第一阀门218关闭，控制第二阀门229开启最大开度；多联热泵系统进入第五模式。

其中，第五模式为制冷模式。

示例性的，如图10所示，图中箭头方向为冷媒的流向，由于控制四通阀212的E端与F端相连，所以压缩机211中的冷媒流入第二换热器214释放热量，由于控制第一阀门218和控制循环水泵215关闭，控制第二阀门229开启，所以从第二换热器214中流出的冷媒通过第二阀门229流入室内换热器226吸收热量，对室内进行制冷，实现制冷模式，由于控制四通阀212的H端和G端相连，因此，从室内换热器226中流出的冷媒可以通过四通阀212的H端和G端回到压缩机211，形成制冷模式的循环。

本申请实施例中，通过控制四通阀的第一端与四通阀的第二端相连，控制四通阀的第三端与四通阀的第四端相连，控制循环水泵开启，控制第一阀门开启，控制第二阀门开启，以使多联热泵系统进入第一模式，第一模式即为除湿模式，冷媒从压缩机流出后，由于控制四通阀的第一端与四通阀的第二端相连，控制四通阀的第三端与四通阀的第四端相连，所以冷媒分别进入第一换热器和第二换热器，由于控制第二阀门开启，所以一部分的冷媒经过第二换热器和第二阀门后进入室内换热器，室内换热器中的冷媒开始吸收热量进行除湿；另一部分的冷媒进入第一换热器并释放热量，由于控制循环水泵开启，所以冷媒在第一换热器释放的热量通过循环水泵进入地暖管道，为室内提供热量；由于室内换热器中的冷媒吸收热量进行除湿，第一换热器通过地暖管道为室内提供热量，所以本申请实施例提供的多联热泵系统保证了室内温度不变的同时，为室内空气持续除湿，满足了用户对舒适空气品质的追求，提高了用户的舒适度。

如图11所示，为了更好的实现上述多联热泵系统的控制方法，本申请实施例提供了一种包括图4所示的多联热泵系统的控制装置200，此装置包括：控制单元201；

控制单元201，用于控制四通阀212的第一端与四通阀212的第二端相连，控制四通阀212的第三端与四通阀212的第四端相连，控制循环水泵215、第一阀门218和第二阀门229开启；多联热泵系统进入第一模式。

可选的，控制单元201具体用于控制第一阀门218开启第一预设开度，以使地暖管道227的温度达到第一预设温度。

可选的，控制单元201具体用于控制第二阀门229开启第二预设开度，以使室内风机的出风温度达到第二预设温度。

可选的，多联热泵系统的控制装置200还包括：获取单元202和判断单元203；

获取单元202，用于获取室内湿度；判断单元203，用于判断获取单元202获取的室内湿度是否大于预设湿度；

控制单元201，还用于在判断单元203确定的室内湿度不大于预设湿度时，控制循环水泵215、第一阀门218和第二阀门229关闭；多联热泵系统退出第一模式。

可选的，控制单元201，还用于控制四通阀212的第一端与四通阀212的第四端相连，控制四通阀212的第二端与四通阀212的第三端相连，控制循环水泵215开启，控制第一阀门218开启最大开度，控制第二阀门229关闭；多联热泵系统进入第二模式；

控制单元201，还用于控制四通阀212的第一端与四通阀212的第四端相连，控制四通阀212的第二端与四通阀212的第三端相连，控制循环水泵215开启，控制第一阀门218关闭，控制第二阀门229开启最大开度；多联热泵系统进入第三模式；

控制单元201，还用于控制四通阀212的第一端与四通阀212的第四端相连，控制四通阀212的第二端与四通阀212的第三端相连，控制循环水泵215开启，控制第一阀门218开启为第三预设开度，控制第二阀门229开启为第四预设开度；多联热泵系统进入第四模式；

控制单元201，还用于控制四通阀212的第一端与四通阀212的第二端相连，控制四通阀212的第三端与四通阀212的第四端相连，控制循环水泵215和第一阀门218关闭，控制第二阀门229开启最大开度；多联热泵系统进入第五模式。

其中，控制单元201、获取单元202和判断单元203可以为多联热泵系统的控制装置200中单独设立的处理器，也可以集成在多联热泵系统的控制装置200的某一个处理器中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于多联热泵系统的控制装置200的存储器中，由多联热泵系统的控制装置200的某一个处理器调用并执行以上控制单元201、获取单元202和判断单元203的功能。这里所述的处理器可以是一个中央处理器(central processingunit，CPU)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

需要说明的是，上述实施例提供的多联热泵系统的控制方法和装置是参照图4所示的多联热泵系统进行具体表述，但并不限制上述实施例提供的多联热泵系统的控制方法和装置仅限于此，其余存在如图4所示的多联热泵系统的相关变种结构(例如增加多个地暖管道或者增加多个室内换热器及其对应的第二阀门等)的多联热泵系统也适用于上述实施例提供的技术方案，上述表述仅为示例性的，并不对本申请实施例提供的技术方案做具体限制。

本申请实施例提供的多联热泵系统中，通过控制单元控制四通阀的第一端与四通阀的第二端相连，控制四通阀的第三端与四通阀的第四端相连，控制循环水泵、第一阀门和第二阀门开启，以使多联热泵系统进入第一模式，第一模式即为除湿模式，冷媒从压缩机流出后，由于控制四通阀的第一端与四通阀的第二端相连，控制四通阀的第三端与四通阀的第四端相连，所以冷媒分别进入第一换热器和第二换热器，由于控制第二阀门开启，所以一部分的冷媒经过第二换热器和第二阀门后进入室内换热器，室内换热器中的冷媒开始吸收热量进行除湿；另一部分的冷媒进入第一换热器并释放热量，由于控制循环水泵开启，所以冷媒在第一换热器释放的热量通过循环水泵进入地暖管道，为室内提供热量；由于室内换热器中的冷媒吸收热量进行除湿，第一换热器通过地暖管道为室内提供热量，所以本申请实施例提供的多联热泵系统保证了室内温度不变的同时，为室内空气持续除湿，满足了用户对舒适空气品质的追求，提高了用户的舒适度。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。