具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

参见图1和图2，本发明的一种万向风载式阻尼防振锤，它包括防振锤本体1，装设在防振锤本体1上的一个双杆气缸3，两个结构相同且关于双杆气缸3对称装设的万向动能转换装置2。

参见图1和图2，万向动能转换装置2包括转动装设在防振锤本体1上的齿轮22，一端与双杆气缸3的其中一个输出杆相连、另一端向远离所述双杆气缸3方向延伸的齿条A21，开口向下固定装设在防振锤本体1上的非完整套筒25，沿铅垂方向滑动装设在非完整套筒25中的升降轴26，沿铅垂方向固定装设在升降轴26上且位于所述非完整套筒25缺口中的齿条B23，装设于非完整套筒25内部且两端分别与非完整套筒25内顶面和升降轴26上端相连的抗拉弹簧24，上端采用球铰链27装设在升降轴26下端的能量扩大杆28，装设于能量扩大杆28下端的摆动重锤29。所述齿轮22同时与所述齿条A21和齿条B23外啮合传动；所述齿轮22的二分之一半径处装设有一个销轴，两个所述齿轮22中的销轴采用拉压螺旋弹簧4相连；所述摆动重锤29的质量不小于所述万向动能转换装置2总质量的百分之九十。

当防振锤本体1采用钢丝绳缠绕在高压电线上时，在无风载的条件下，摆动重锤29铅垂向下，抗拉弹簧24发生较小的伸长量；有风载的条件下，摆动重锤29将顺着风向发生摆动，从而使得能量扩大杆28和摆动重锤29一起绕球铰链27发生转动。由于能量扩大杆28的上端连接球铰链27，因此无论高压电线所处的风向是什么方向，摆动重锤29和能量扩大杆28都可以发生相应的转动。在风载作用下，摆动重锤29发生动态圆周运动，即圆周运动的圆心会随风载的大小而发生变化，因此无论风向如何，只要风载的强度相同，摆动重锤29圆周运动的圆心必然相同，且抗拉弹簧24的伸长量也相同。不同强度的风载使得摆动重锤29具有不同的摆动动能，从而使得摆动重锤29具有不同的离心力和抗拉弹簧24不同的伸长量。当抗拉弹簧24伸长，即升降轴26和齿条B23向下运动时，左边的万向动能转换装置2中的齿轮22逆时针方向转动，右边的万向动能转换装置2中的齿轮22顺时针方向转动，因此左边的万向动能转换装置2中齿条A21和右边的万向动能转换装置2中的齿条A21相互远离，即双杆气缸3的两个输出杆同时向外伸出；反之，当摆动重锤29的动能降低时，升降轴26和齿条B23向上运动，进而使得双杆气缸3中的两个输出杆同时向里缩进。摆动重锤29摆动的过程中速度发生变化，双杆气缸3中的输出杆往复运动从而实现阻尼吸能。摆动重锤29的质量不小于万向动能转换装置2总质量的百分之九十，可以使得万向动能转换装置2中接收的高压电线动能几乎全部转移到摆动重锤29上，从而增加抗拉弹簧24在风载作用下的变形量，进而增加双杆气缸3的阻尼吸收速度。

作为优选地，非完整套筒25的横截面为一个圆环切掉不大于90度的圆弧缺口，齿条B23位于圆弧缺口的正中部。圆弧缺口使得齿条B23上下运动而不会与非完整套筒25产生运动干涉，圆弧缺口的角度不大于90度能够确保升降轴26沿非完整套筒25内壁滑动具有良好的稳定性。

作为优选地，球铰链27的材料为耐腐蚀不锈钢材料或者耐腐蚀非金属材料，这样可以保证本发明的防振锤长期稳定地工作，而不会因风向的变化而影响动能的吸收。

作为优选地，在无风载的条件下，拉压螺旋弹簧4处于零变形状态时，其轴线平行于双杆气缸3的轴线。当风载静止时，无论防振锤本体1由哪个方向停止，抗拉弹簧24最后都将恢复到初始长度，拉压螺旋弹簧4可以使得齿轮22稳定地恢复到最小势能状态。

本发明的工作原理如下：首先将防振锤本体1用钢丝绳缠绕在高压电线上；当高压电线在风载作用下发生振动时，摆动重锤29也将发生相应的运动，此时无论风向如何，摆动重锤29和升降轴26都可以发生相应方向的摆动，即将高压电线的风载动能转移到摆动重锤29上；由于球铰链27是万向的，因此风载的方向不会影响抗拉弹簧24的变形量，但风载的强度与抗拉弹簧24的变形量成增函数关系，如果抗拉弹簧24的刚度为定值，则风载的强度与抗拉弹簧24的变形量满足一次函数关系；摆动重锤29的摆动动能的变化导致齿条B23上下运动，进而导致齿条A21左右往复运动，从而使得双杆气缸3的两根输出杆不断往复缩进和伸出，通过活塞对双杆气缸3内部气体的做功来吸收摆动重锤29的动能。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应该属于本发明的保护范围之内。