阅读说明：本技术 一种充电枪、抓取结构及其抓枪组件 (charging gun, grabbing structure and grabbing gun assembly thereof ) 是由 张晓勇 刘晓民 周斌 辛涛 杜岩平 丁晓伟 杨延志 肖攀 孙建 王兴越 侯晓颖 于 2019-10-25 设计创作，主要内容包括：本申请涉及一种充电枪、抓取结构及其抓枪组件,该充电枪包括：支撑体,其上具有连接凸出；连接凸出具有环形槽以及多个导向槽；每个导向槽的一端与环形槽连通,另一端背向支撑体延伸至连接凸出的表面；枪头,与支撑体连接,用以插入至电动汽车的插座中,以能够为该电动汽车进行充电。以及,涉及一种用于抓取上述充电枪的抓取结构,包括：连接体,用以与机械臂连接,以能够在机械臂的带动下运动；多个锁片,每个锁片的一端与连接体连接,另一端具有卡钩。此外,还涉及一种由上述充电枪、抓取结构组成的抓枪组件。(the application relates to a rifle charges, snatchs structure and grabs rifle subassembly thereof, should charge the rifle and include: a support body having a coupling protrusion thereon; the connecting protrusion is provided with an annular groove and a plurality of guide grooves; one end of each guide groove is communicated with the annular groove, and the other end of each guide groove extends to the surface of the connecting protrusion back to the support body; the gun head is connected with the support body and is used for being inserted into a socket of an electric automobile so as to charge the electric automobile. And, relate to a structure of snatching for snatching above-mentioned rifle that charges, include: the connecting body is connected with the mechanical arm and can move under the drive of the mechanical arm; and one end of each locking plate is connected with the connecting body, and the other end of each locking plate is provided with a clamping hook. In addition, still relate to a by above-mentioned rifle that charges, grab rifle subassembly that structure constitutes.)

一种充电枪、抓取结构及其抓枪组件

技术领域

本申请属于充电枪及其抓取结构设计领域，具体涉及一种充电枪、抓取结构及其抓枪组件。

背景技术

充电枪用以***至插座中为电动汽车进充电，当前，充电枪多是由人工直接进行抓取、插拔，该种技术方案存在以下缺陷：

1)、人工直接抓取、插拔充电枪，缺少必要的防护措施存在一定的危险性；

2)、多数充电枪及其电缆具有较大的重量，人工对其进行抓取、插拔困难；

3)、占用大量人工，且充电枪多是在户外对电动汽车进行充电，人工作业环境恶劣。

鉴于现有技术的上述缺陷提出本申请。

发明内容

本申请的目的是提供一种充电枪、抓取结构及其抓枪组件，以于克服或减轻现有技术至少一方面的缺陷。

本申请的技术方案是：

一方面提供一种充电枪，包括：

支撑体，其上具有连接凸出；连接凸出具有环形槽以及多个导向槽；每个导向槽的一端与环形槽连通，另一端背向支撑体延伸至连接凸出的表面；

枪头，与支撑体连接，用以***至电动汽车的插座中，以能够为该电动汽车进行充电。

根据本申请的至少一个实施例，环形槽远离支撑体的侧壁具有多个卡槽。

根据本申请的至少一个实施例，连接凸出远离支撑体部位的表面具有导向孔。

根据本申请的至少一个实施例，支撑体具有电缆通道，电缆通道的一端延伸至支撑体的外表面，另一端延伸至支撑体与枪头的连接部位；

充电枪还包括：

电缆，其一端穿过电缆通道与枪头连接，另一端用以与电源连接。

根据本申请的至少一个实施例，插座具有锁定口；

充电枪还包括：

锁杆，其一端为锁定端，另一端为按压端；其中锁定端具有锁定凸出；锁杆具有铰接部位，铰接部位铰接至支撑体的外表面；锁杆具有：

锁定状态，枪头***插座，锁定凸出卡入锁定口，将枪头锁定在插座中；

解锁状态，按压按压端，锁杆绕铰接部位转动，使锁定凸出自锁定口中脱出，枪头能够自插座中拔出。

根据本申请的至少一个实施例，还包括：

锁定弹簧，一端与支撑体抵接，另一端与锁杆抵接，从而能够依靠其弹性力将锁杆保持在锁定状态。

另一方面提供一种抓取结构，包括：

连接体，用以与机械臂连接，以能够在机械臂的带动下运动；

多个锁片，每个锁片的一端与连接体连接，另一端具有卡钩。

根据本申请的至少一个实施例，还包括：

导向柱，一端与连接体连接；

连接弹簧，套接在导向柱的外周，一端与连接体连接。

根据本申请的至少一个实施例，还包括：

按压片，一端与连接体连接。

又一方面提供一种抓枪组件，包括：

任一上述的充电枪；

任一上述的抓取结构；

抓枪组件具有：

抓取状态，抓取结构与充电枪相向运动，使每个锁片的卡钩对应沿一个导向槽进入环形槽，抓取结构相对于充电枪转动，使每个锁片的卡钩对应卡入一个卡槽；导向柱***导向孔；连接弹簧与连接凸出抵接，依靠其弹性力将充电枪与抓取结构锁紧；按压片按压按压端，使锁杆绕铰接部位转动；

松脱状态，抓取结构与充电枪相向运动，压缩连接弹簧，使每个锁片的卡钩自对应的卡槽中脱出，抓取结构相对于充电枪转动，其后背向充电枪运动，使每个锁片的卡钩沿对应的导向槽滑出环形槽；导向柱脱出导向孔；连接弹簧与连接凸出分离；按压片与按压端分离。

附图说明

图1是本申请实施例提供的充电***构示意图；

图2是本申请实施例提供的抓取结构的示意图；

图3是本申请实施例提供的抓枪组件处于抓取状态的结构的示意图。

其中：

1、支撑体；2、连接凸出；3、环形槽；4、导向槽；5、枪头；6、卡槽；7、导向孔；8、电缆；9、锁杆；10、锁定弹簧；11、连接体；12、锁片；13、导向柱；14、连接弹簧；15、按压片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图1至图3对本申请做进一步详细说明。

一方面提供一种充电枪，包括：

支撑体1，其上具有连接凸出2；连接凸出2具有环形槽3以及多个导向槽4；每个导向槽4的一端与环形槽3连通，另一端背向支撑体1延伸至连接凸出2的表面；

枪头5，与支撑体1连接，用以***至电动汽车的插座中，以能够为该电动汽车进行充电。

对于上述实施例公开的充电枪，本领域技术人员可以理解的是，其在支撑体1上设置有连接凸出2，以及在连接凸出2上开设环形槽3、导向槽4可便于相应的住区结构对其进行抓取，避免人工直接抓取、插拔充电枪产生危险。

在一些可选的实施例中，环形槽3远离支撑体1的侧壁具有多个卡槽6。

对于上述实施例公开的充电枪，本领域技术人员可以理解的是，卡槽6可供抓取结构锁片12上的卡钩卡入。

在一些可选的实施例中，连接凸出2远离支撑体1的表面具有导向孔7。

对于上述实施例公开的充电枪，本领域技术人员可以理解的是，其上导向孔7可与抓取结构上的导向柱13配合，实现其与抓取结构的准确定位，且可使其与抓取结构之间的相向或背向运动平稳。

在一些可选的实施例中，支撑体1具有电缆通道，电缆通道的一端延伸至支撑体1的外表面，另一端延伸至支撑体1与枪头5的连接部位；

充电枪还包括：

电缆8，其一端穿过电缆通道与枪头5连接，另一端用以与电源连接。

在一些可选的实施例中，插座具有锁定口；

充电枪还包括：

锁杆9，其一端为锁定端，另一端为按压端；其中锁定端具有锁定凸出；锁杆9具有铰接部位，铰接部位铰接至支撑体1的外表面；锁杆9具有：

锁定状态，枪头5***插座，锁定凸出卡入锁定口，将枪头5锁定在插座中，由此可避免在电动汽车充电过程中，枪头5自插座中脱出。

解锁状态，按压按压端，锁杆9绕铰接部位转动，使锁定凸出自锁定口中脱出，枪头5能够自插座中拔出。

在一些可选的实施例中，还包括：

锁定弹簧10，一端与支撑体1抵接，另一端与锁杆9抵接，从而能够依靠其弹性力将锁杆9保持在锁定状态。

另一方面提供一种抓取结构，包括：

连接体11，用以与机械臂连接，以能够在机械臂的带动下运动；

多个锁片12，每个锁片12的一端与连接体连接，另一端具有卡钩。

对于上述实施例公开的抓取结构，本领域技术人员可以理解的是，其可通过将锁片12上的卡钩卡入充电枪的卡槽6中实现对充电枪的抓取，此外，该抓取结构与机械臂连接，该抓取结构以及其抓取的充电枪可在机械臂的带动下运动，以此能够极大的节约人工。

在一些可选的实施例中，还包括：

导向柱13，一端与连接体11连接；

连接弹簧14，套接在导向柱13的外周，一端与连接体11连接。

对于上述实施例公开的抓取结构，本领域技术人员可以理解的是，其上的导向柱13可与充电枪的导向孔7配合，实现与充电枪的准确定位。

在一些可选的实施例中，还包括：

按压片15，一端与连接体11连接。

对于上述实施例公开的抓取结构，本领域技术人员可以理解的是，其设置按压片15可在该抓取结构抓取充电枪时，按压充电枪锁杆9的按压端，使锁杆9绕铰接部位转动，以使锁杆9处于解锁状态，以能够将充电枪的枪头5自插座中拔出，或者***到插座中。

又一方面提供一种抓枪组件，包括：

任一上述的充电枪；

任一上述的抓取结构；

抓枪组件具有：

抓取状态，抓取结构与充电枪相向运动，使每个锁片12的卡钩对应沿一个导向槽4进入环形槽3，抓取结构相对于充电枪转动，使每个锁片12的卡钩对应卡入一个卡槽6；导向柱13***导向孔；连接弹簧14与连接凸出2抵接，依靠其弹性力将充电枪与抓取结构锁紧；按压片15按压按压端，使锁杆9绕铰接部位转动；

松脱状态，抓取结构与充电枪相向运动，压缩连接弹簧14，使每个锁片12的卡钩自对应的卡槽6中脱出，抓取结构相对于充电枪转动，其后背向充电枪运动，使每个锁片12的卡钩沿对应的导向槽4滑出环形槽3；导向柱13脱出导向孔；连接弹簧14与连接凸出2分离；按压片15与按压端分离。

对于上述实施例公开的抓枪组件，本领域技术人员可以理解的是，其处于抓取状态抓取状态时，可通过机械臂的带动，将充电枪的枪头5***至插座或者从插座中拔出；其处于松脱状态时，可将充电枪的枪头5锁定在插座中为电动汽车进行充电。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。