具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

参见图1-6，一种桥梁检测装置，包括调平机构1、承载板2和检测机构，参见图1，所述调平机构1竖直设置，且顶部与承载板2连接，所述调平机构1用于调节承载板2为水平状态；所述检测机构包括检测组件和角度调节组件，所述检测组件设置在承载板2上，所述角度调节组件与检测组件连接，用于带动检测组件转动至所需角度。

所述角度调节组件包括安装构件、主动部件和卡接调控部件，参见图1-3，所述安装构件包括对称竖直设置在检测组件两侧的安装板3；参见图1-2，所述主动部件包括转轴4和齿轮5，所述检测组件设置在转轴4上，所述转轴4的两端均与安装板3可转动连接，所述齿轮5固定套设在转轴4上，用带动检测组件转动；参见图1-3，所述卡接调控部件包括调控单元以及用于与齿轮5上的齿块啮合设置的卡紧件6，所述调控单元与卡紧件6连接，用于带动卡紧件6为齿轮5转动提供让位空间，以及用于在齿轮5转动至所需角度时带动卡紧件6卡紧齿轮5。

所述调控单元包括第一调控体和第二调控体，参见图3和图5，所述第一调控体包括第一连杆7、第一限位板8和第一弹性件9(具体为第一弹簧)，所述第一连杆7水平设置，其一端与卡紧件6连接，而另一端可滑动穿过第二调控体；所述第一限位板8设置在第一连杆7穿过第二调控体的一端上，用于阻止第一连杆7脱离第二调控体；所述第一弹性件9套设在第一连杆7上且其两端分别与卡紧件6和第二调控体接触；

参见图3-4，所述第二调控体包括第二连杆10、限位块11和升降调节件，所述第二连杆10竖直设置在承载板2上，在所述第二连杆10上设有用于第一连杆7插入的一号通孔、用于限位块11运行的滑槽10.1以及用于升降调节件运行的升降空间，所述一号通孔和升降空间分别与滑槽10.1连通；参见图5，在所述第一连杆7上设有用于限位块11插入的限位槽7.1，所述升降调节件与限位块11连接，用于带动限位块11插入限位槽7.1或脱离限位槽7.1。

参见图4和图6，所述升降调节件包括连接杆12、第二限位板13、第二弹性件14和防护壳体15，所述连接杆12水平设置，其一端与限位块11连接，而另一端插入防护壳体15内且与第二限位板13连接；所述防护壳体15与连接杆12之间可滑动连接，且在防护壳体15远离限位块11的一端设有可拆卸的端盖15.1；所述第二弹性件14(具体为第二弹簧)设置在连接杆12上，且位于第二限位板13和防护壳体15之间。所述端盖15.1可拆卸设计不仅便于第二弹性件14套设在连接杆12上，还便于第二限位板13安装在连接杆12上。

参见图4，所述升降空间包括在第二连杆10上上下设置且位于水平方向上的第三定位通孔10.2和第四定位通孔，所述第三定位通孔10.2和第四定位通孔均与滑槽10.1连通，所述第三定位通孔10.2用于对相应高度时的防护壳体15进行定位，所述第四定位通孔用于对相应高度时的连接杆12进行定位；当所述连接杆12置于第四定位通孔时，限位块11部分插入限位槽7.1中；当所述防护壳体15置于第三定位通孔10.2时，限位块11与限位槽7.1完全分离。

参见图5，所述卡紧件6包括弧形本体6.1和设置在弧形本体6.1上且与齿轮5上的齿块啮合设置的卡齿6.2；所述卡齿6.2的数量为5个。

参见图1-3，所述主动部件还包括把手16，所述把手16设置在转轴4的端部，且位于安装板3远离齿轮5的一侧，便于手动操作。

参见图1-3，所述检测组件包括由下至上依次设置的安装基座17、图像采集卡18和检测摄像头19，在所述安装基座17沿水平方向设有用于转轴4贯穿的安装孔；所述检测摄像头19与图像采集卡18通过电路连接；在所述图像采集卡18上设有用于将检测摄像头19采集的图像数据传输至终端设备上的信号发射器(图中未示出)，便于实时传输数据。

参见图1，所述调平机构1包括四组对称设置的调平组件，每组调平组件均包括螺柱1.1、螺纹套1.2和带有刹车器的万向轮1.3，所述螺柱1.1竖直设置，其顶部与承载板2连接，而底部设置在所述螺纹套1.2内；所述螺纹套1.2与螺柱1.1螺纹连接，所述螺纹套1.2的长度不大于螺柱1.1的长度，一方面能够满足最大范围的调平需求，另一方面有利于节省成本；所述万向轮1.3设置在螺纹套1.2的底部。

参见图1-2，所述桥梁检测装置还包括水平仪20，所述水平仪20设置在承载板2上，用于辅助调平机构1调平作业。

实施例1所述的桥梁检测装置作业过程如下：

步骤S1、所述桥梁检测装置通过调平机构1中的万向轮1.3移动至作业位置，并通过万向轮1.3上的刹车器制动，确保桥梁检测装置停止在作业位置处；

步骤S2、借助水平仪20，并通过旋拧所述螺纹套1.2实现桥梁检测装置成水平状态，便于后续检测摄像头19拍摄的图像数据更加准确；

步骤S3、调节检测组件转动至所需角度，具体操作步骤如下：

步骤S3.1、沿连接杆12远离限位块11的方向拉动所述防护壳体15(在此过程中，第二限位板13与防护壳体15间的水平距离变短，第二弹性件14处于压缩状态，存在复位回弹力)，并通过连接杆12带动限位块11向上运动以脱离限位槽7.1，当所述防护壳体15置于第三定位通孔10.2所在的水平位置时，所述防护壳体15在第二弹性件14的复位回弹力作用下进入第三定位通孔10.2以被固定，避免限位块11在重力作用下下移，进而实现限位块11与限位槽7.1呈分离状态，此时，所述第一连杆7相对第二连杆10可自由滑动；

步骤S3.2、作业人员转动把手16，通过转轴4带动齿轮5转动至所需角度，此时，与转轴4固定连接的检测组件也被转动至所需角度；在此转动过程中，因所述第一连杆7相对第二连杆10可自由滑动，实现了第一调控体带动卡紧件6为齿轮5转动提供让位空间，而第一弹性件9的设置便于第一调控体在提供让位空间的同时因被压缩而产生复位回弹力，促使卡紧件6时刻紧贴齿轮5，便于齿轮5带动检测组件转动至所需角度时及时卡紧齿轮5，实现检测角度精准定位；

步骤S3.3、加固检测角度定位：沿连接杆12远离限位块11的方向拉动所述防护壳体15(在此过程中，第二限位板13与防护壳体15间的水平距离变短，第二弹性件14处于压缩状态，存在复位回弹力)，并通过连接杆12带动限位块11向下运动以靠近限位槽7.1，当所述连接杆12置于第四定位通孔所在的水平位置时，参见图4，所述防护壳体15在第二弹性件14的复位回弹力作用下与第四定位通孔贴紧，所述连接杆12被固定在第四定位通孔内，且限位块11部分插入限位槽7.1中，此时，所述第一连杆7相对第二连杆10位置固定不变；

步骤S3.4、检测角度定位后，所述检测摄像头19与图像采集卡18通过电路连接后，借助外界供电机构供电，该供电机构固定在承载板2上；在所述图像采集卡18通过信号发射器将检测摄像头19采集的图像数据传输至终端设备上，通过终端设备实时处理图像数据，完成检测作业；

步骤S4、若需要对桥梁同一作业位置不同检测角度进行检测作业，则通过步骤S3中步骤S3.1-S3.3完成下一角度定位检测需求；

步骤5、若需要对桥梁不同作业位置同一检测角度进行检测作业，则通过步骤S1-S2完成下一作业位置的检测需求；

步骤6、若需要对桥梁不同作业位置不同检测角度进行检测作业，则通过步骤S1-S3完成相应作业位置和检测角度的检测需求。

在实施例1所述的桥梁检测装置中，通过调平机构1调节承载板2为水平状态，避免了所述桥梁检测装置因出现倾斜情况而降低扫描检测准确度的问题；通过角度调节组件带动检测组件转动至所需角度，并通过检测组件完成检测作业，具体作业过程参见实施例1中步骤S3.1-S3.4，直接避免了现有技术中因扫描角度调节受限而造成扫描不全面的问题。所述桥梁检测装置操作简单方便。此外，实施例1中调平机构1采用螺纹套1.2的长度不大于螺柱1.1的长度，一方面能够满足最大范围的调平需求，解决了现有技术中调平范围小的问题，另一方面有利于节省成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。