阅读说明：本技术 一种花生捡拾联合收获机无尘摘果清选装置 (Dust-free peanut picking and cleaning device of peanut picking and combining harvester ) 是由 李秀杰 刘道奇 刘龙 孙千涛 钱凯 崔小伟 胡吉邦 孙洪祥 于 2019-11-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种花生捡拾联合收获机无尘摘果清选装置,包括机架上设置的果秧分离机构,果秧分离机构的下方设有排果机构,所述果秧分离机构包括固定在机架上横置桶状结构的摘果桶,所述摘果桶底部开有排果口并封堵覆盖有环形筛网,所述摘果桶的一侧上方设有上料口；本发明所提供的一种花生捡拾联合收获机无尘摘果清选装置,操作简单,不仅可以直接对外挖掘出的花生进行摘果作业,还可以防止发生在摘果过程中产生扬尘问题,而且装置设有晃动除土单元和剥土筛土单元,可以果秧分离后的花生进行初步除杂,并且还可以对花生果表面的泥土进行清理,防止在花生果在晾晒时产生花生果表面的泥土干化后产生扬尘。(The invention discloses a dust-free fruit picking and cleaning device of a peanut picking and combined harvester, which comprises a fruit seedling separating mechanism arranged on a rack, wherein a fruit discharging mechanism is arranged below the fruit seedling separating mechanism, the fruit seedling separating mechanism comprises a fruit picking barrel which is fixed on the rack and is in a transverse barrel-shaped structure, a fruit discharging opening is formed in the bottom of the fruit picking barrel, an annular screen is covered on the fruit picking barrel in a sealing manner, and a feeding opening is formed above one side of the fruit picking barrel; the dust-free peanut picking and cleaning device of the peanut picking and combining harvester is simple to operate, can be used for directly picking the externally excavated peanuts, and can also prevent the problem of dust raising in the peanut picking process, and the device is provided with the shaking soil removing unit and the soil stripping and screening unit, so that the peanuts separated from fruit seedlings can be subjected to primary impurity removal, soil on the surfaces of the peanuts can be cleaned, and the dust raising after the soil on the surfaces of the peanuts is dried can be prevented when the peanuts are aired.)

一种花生捡拾联合收获机无尘摘果清选装置

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种花生捡拾联合收获机无尘摘果清选装置。

背景技术

花生是我国产量丰富、食用广泛的一种坚果，在花生收获季节，传统的花生采摘方式是先由人力将花生连花生秧带花生荚果从地里挖掘出来，然后平铺在地里或集中晾晒，晾晒到一定程度再由人工摘果，也可以不进行晾晒直接人工摘果，人工摘果工作量大，需要大量的人力才能较快的完成采摘，浪费人力资源，而如果才找人力较少的话需要消耗大量的时间。

现在市面上已经有不少花生摘果机的售卖，但现有的花生摘果机基本上只能对晾晒后的花生进行摘果，而且由于花生在晾晒过程中水分的降低，当对晾晒后的花生进行摘果时会产生大量的扬尘，造成较为严重的环境污染，并且花生秧经过晾晒后不能直接利用其较高营养价值进行青贮，造成一定的经济损失，而且还不能对花生果表面的泥土进行清理。

发明内容

针对现有花生摘果机存在的缺陷和问题，本发明提供一种花生捡拾联合收获机无尘摘果清选装置，可以直接对外挖掘出的花生进行摘果作业，而且还可以解决在摘果过程中产生扬尘问题，并且可以对花生果表面的泥土进行清理。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种花生捡拾联合收获机无尘摘果清选装置，包括机架上设置的果秧分离机构，果秧分离机构的下方设有排果机构，所述果秧分离机构包括固定在机架上横置桶状结构的摘果桶，所述摘果桶底部开有排果口并封堵覆盖有环形筛网，所述摘果桶的一侧上方设有上料口，所述摘果桶的另一侧的端面底部开有排秧口，所述摘果桶下设有上下两端均为口的V形聚拢室，聚拢室上口与排果口密封连接，所述摘果桶内设置有横置的转动轴，转动轴的两端分别转动固定在摘果桶内的左右两内壁中部，所述转动轴上固定套装有摘果内滚筒，摘果内滚筒的圆周侧壁上轴向螺旋设置有导向螺旋板，导向螺旋板上均间隔设有径向凸出导向螺旋板的摘果齿，所述摘果齿的顶端与摘果桶内环壁之间存在工作间隙；所述排果机构包括晃动除土单元和剥土筛土单元，所述晃动除土单元包括上端为敞口的晃动除土外壳，晃动除土外壳上端与聚拢室套接，晃动除土外壳上端通过平行吊杆组件铰接固定在聚拢室下端，所述晃动除土外壳两侧壁上对称设有铰接座，各铰接座分别通过推拉杆与偏心驱动机构输出端传动连接，偏心驱动机构可使晃动除土外壳能够往复晃动，所述晃动除土外壳两侧壁内的上部固定有左端向下倾斜导料板一，晃动除土外壳的左端设有排杂口，所述的导料板一的延伸方向与该排杂口对应，所述晃动除土外壳两侧壁内的下部固定有右端向下倾斜导料板二；清选机构外壳的右端设有出果口，导料板二的末端与该出果口连通；导料板二自左向右分布有多行筛孔组，每行筛孔组包括并列平行的多个条状筛孔，所述剥土筛土单元包括在每行筛孔组下方设置的安装轴，安装轴上依次固定有多个圆盘锯齿，各圆盘锯齿分别贯穿于对应的筛孔中，且圆盘锯齿的上部位于导料板二上侧。

进一步的，所述剥土筛土单元安装轴的前后两端下方均横向设置有右端向下倾斜固定在机架上的固定杆，所述安装轴的两端均通过轴承座固定在对应的固定杆上。

进一步的，所述剥土筛土单元的安装轴的一端均延伸出轴承套并套装有链轮，链轮均通过传动链与电机a传动连接在一起。

进一步的，所述晃动除土单元的导料板二上的条形筛孔的长度尺寸为a，所述剥土筛土单元的圆盘锯齿的直径尺寸为b，其中a＞b；所述导料板二上的条形筛孔的宽度尺寸为c，所述圆盘锯齿的厚度尺寸为d，其中c＞d。

进一步的，所述平行吊杆组件包括聚拢室前后两侧壁中部和晃动除土外壳前后两侧壁中部均间隔向外设置有两个固定杆，所述聚拢室上的固定杆上均通过轴承径向固定有吊杆，吊杆的另一端均通过轴承固定在晃动除土外壳对应的固定杆上。

进一步的，所述偏心驱动机构包括动力轴，动力轴的两端均通过轴承座水平固定在机架的左端面上，动力轴上间隔套装有两个偏心轴承，两个偏心轴承上均套装固定有推拉杆，推拉杆的另一端分别固定在晃动除土外壳对应的铰接座上，所述动力轴的一端延伸出轴承座并通过传动链与电机b传动连接在一起。

进一步的，所述摘果桶内摘果内滚筒与上料斗对应的一端设有独立的摘果齿。

进一步的，所述摘果桶的排秧口上密封连接有排秧管，所述摘果桶的上料口上密封连接有上料口斗。

进一步的，所述导料板二每行筛孔组上两个相邻的条形筛孔之间的距离尺寸大于花生的宽度尺寸。

本发明的有益效果：本发明提供的一种花生捡拾联合收获机无尘摘果清选装置，包括果秧分离机构，果秧分离机构下方设有排果机构，果秧分离机构可直接对从地里挖出的花生秧进行秧果分离作业，分离后的花生秧会直接排出装置让后对花生秧进行青贮，排果机构包括晃动除土单元和剥土筛土单元，晃动除土单元上端为敞口的晃动除土外壳，晃动除土外壳两侧壁内的上部固定有左端向下倾斜导料板一，经过导料板一进行初步除土后的花生果滑落至导料板二上，并由剥土筛土单元对花生果表面泥土进行清理，表面清理后的花生果会从导料板二末端的出果口排出装置。

本发明所提供的一种花生捡拾联合收获机无尘摘果清选装置，操作简单，不仅可以直接对外挖掘出的花生进行摘果作业，还可以防止发生在摘果过程中产生扬尘问题，而且装置设有晃动除土单元和剥土筛土单元，可以果秧分离后的花生进行初步除杂，并且还可以对花生果表面的泥土进行清理，防止在花生果在晾晒时产生花生果表面的泥土干化后产生扬尘。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明果秧分离机构的整体结构示意图；

图3是本发明果秧分离机构的内部结构示意图；

图4是本发明摘果内滚筒结构示意图；

图5是本发明晃动除土单元和剥土筛土单元整体结构示意图；

图6是本发明晃动除土单元的结构示意图；

图7是本发明剥土筛土单元的单体结构示意图；

图8是本发明剥土筛土单元圆形锯片的结构示意图。

图中标号：1为排秧管，2为轴承座a，3为排杂通道，4为机架，5为偏心摇杆，6为链轮a，7为晃动除土单元，8为剥土筛土单元，9为出果导向台，10为平行吊杆机构，11为果秧分离机构机构，12为上料斗，13为转动轴，14为聚拢室，15为摘果桶，16为摘果齿，17为导向螺旋板，18为幅板，19为安装轴套，20为环形筛网，21为摘果内滚筒，22为圆盘锯齿，23为偏心轴承，24为动力轴，25为推拉杆，26为链轮b，27为安装轴，28为固定杆，29为吊杆，30为轴承座b，31为导料板一，32为晃动除土外壳，33为吊杆安装轴，34为条形筛孔，35为导料板二，36为安装轴，37为套筒。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1

现在市面上已经有不少花生摘果机的售卖，但现有的花生摘果机基本上只能对晾晒后的花生进行摘果，而且由于花生在晾晒过程中水分的降低，当对晾晒后的花生进行摘果时会产生大量的扬尘，造成较为严重的环境污染，并且花生秧经过晾晒后不能直接利用其较高营养价值进行青贮，造成一定的经济损失。

结合以上问题本发明提供了一种花生捡拾联合收获机无尘摘果清选装置，如图1所示包括机架4上设置的果秧分离机构11，果秧分离机构11的下方设有排果机构，果秧分离机构11包括横置桶状结构的摘果桶15，摘果桶15的左右两端面中部均轴向设有向外凸出的固定台，外壳左右两端的固定台均通过固定架水平固定在机架4上，外壳左右两端的固定台中部均轴向开有与外壳内部贯通的轴孔并套装有轴承，轴承内安装有转动轴13，转动轴13的右端延伸出轴承并与电机c传动连接，转动轴13上固定套装有安装轴套13，安装轴套13外套设有摘果内滚筒，安装轴套13的两端均在圆周侧面上沿圆周方向均匀分布焊接有三个幅板18，幅板18的另一端均焊接在摘果内滚筒21内环面上，由于幅板18的长度相等，所以摘果内滚筒21与安装轴套19属于同轴心设置，当电机c带动转动轴13转动时，套装在转动轴13上的摘果内滚筒也会跟随转动轴13在摘果桶15内水平旋转，摘果内滚筒15的圆周侧壁上轴向螺旋设置有导向螺旋板17，导向螺旋板17上均间隔设有径向凸出导向螺旋板17的摘果齿16，所述摘果齿16的顶端与摘果桶15内环壁之间存在工作间隙。

摘果桶15右端圆周侧壁的上端开有上料口并密封焊接有上料斗12，摘果桶15的左端面底部开有排秧口并密封连接有排秧管1，摘果桶15底部的圆周侧面上开有排果口，排果口上封堵覆盖焊接有环形筛网20，环形筛网20与摘果桶同轴心设置。

如图2、图3所示摘果桶下设有上下两端均为口的V形聚拢室14，聚拢室14上口与摘果桶15的排果口密封焊接在一起，开动电机c，将带有花生果的花生秧从上料斗12投放进果秧分离机构的摘果桶15内，摘果内滚筒21上的摘果齿16会拖动进入摘果桶15内的花生秧绕转转动轴13在摘果桶15内旋转，由于摘果内滚筒21的位置被固定，所以当摘果齿16拖动花生秧移动时，摘果内滚筒21上的导向螺旋板17会像传统的旋转蛟龙的螺旋叶一样实现运动导向功能，使摘果桶15内的带花生果的花生秧绕摘果内滚桶21向左移动，在移动过程中花生秧上的花生果会穿过环形筛网20上的筛孔进入聚拢室14，而花生秧由于体积大不能穿过环形筛网20，当摘果齿16和导向螺旋板带17动花生秧继续向左旋转移动时，花生果和花生果上脱落的泥土块会与花生秧分离从而掉落入聚拢室14内，分离后的花生秧会由摘果齿16和导向螺旋板17带动继续向左绕摘果内滚筒21螺旋移动，然后从果秧分离机构11左侧的排秧口进入排秧管1内排出果秧分离机构11。

如图1、图5所示，排果机构包括晃动除土单元7和剥土筛土单元8，晃动除土单元7包括上端为敞口的晃动除土外壳32，晃动除土外壳32上端与聚拢室14套接，晃动除土外壳32上端通过平行吊杆组件铰接固定在聚拢室14下端，平行吊杆组件包括聚拢室14前后两侧壁中部和晃动除土外壳32前后两侧壁中部均间隔向外设置有两个吊杆安装轴33，聚拢室上的吊杆安装轴33上均通过轴承径向固定有吊杆29，吊杆29的另一端均通过轴承固定在晃动除土外壳32上对应的吊杆安装轴33上；晃动除土外壳两侧壁上对称设有铰接座，铰接座包括晃动除土外壳32左端前侧和后侧壁中部焊接的固定杆，固定杆上均套装有轴承，各铰接座分别通过推拉杆25与偏心驱动机构输出端传动连接，偏心驱动机构包括动力轴24，动力轴24的两端均通过轴承座a2水平固定在机架4的左端面上，动力轴24上间隔套装有两个偏心轴承23，两个偏心轴承23上均套装固定有推拉杆25，推拉杆25的另一端分别固定在晃动除土外壳32对应的铰接座上，两轴承座a2之间的动力轴24上套装有链轮，链轮通过传动链与电机b传动连接在一起，当电机b带动动力轴24旋转时，由于动力轴24上的两个轴承为偏心轴承23，所以当偏心轴承23转动时会通过推拉杆25带动晃动除土外壳32左右往复晃动。

如图6所示，晃动除土外壳32前后两侧壁内的上部固定有左端向下倾斜导料板一31，晃动除土外壳32的左端设有排杂口并密封焊接有排杂通道3，导料板一31的延伸方向与排杂通道3的排杂口对应，晃动除土外壳32前后两侧壁内的下部固定有右端向下倾斜导料板二35；清选机构外壳32的右端设有出果口，导料板二35的末端与该出果口连通；出果口外侧设有出果导向台9并与出果口焊接在一起，导料板二35自左向右分布有多行筛孔组，每行筛孔组包括并列平行的多个条状筛孔34，晃动除土单元7的导料板二35上的条形筛孔34的长度尺寸为a，所述剥土筛土单元8的圆盘锯齿22的直径尺寸为b，其中a＞b；所述导料板二35上的条形筛孔34的宽度尺寸为c，所述圆盘锯齿22的厚度尺寸为d，其中c＞d。

如图1、图7所示，剥土筛土单元包括在每行筛孔组下方设置的安装轴36，安装轴36上依次固定有多个圆盘锯齿22，每个圆盘锯齿22左右两侧的安装轴36上均套装有一个套筒37，各圆盘锯齿22分别贯穿于对应的筛孔中，且圆盘锯齿22的上部位于导料板二35上侧，剥土筛土单元8的安装轴36的前后两端下方均横向设置有右端向下倾斜固定在机架上的固定杆28，所述安装轴36的两端均通过轴承座b30固定在对应的固定杆28上，剥土筛土单元8的安装轴36的一端均延伸出轴承座b30并套装有链轮b26，链轮b26均通过传动链与电机a传动连接在一起。

掉落入聚拢室14内的花生果和泥土块会从聚拢室14的下口掉落至晃动除土单元7的导料板一31上，当开动电机b后，偏心驱动机构会通过推拉杆25带动晃动除土外壳32左右往复晃动，当晃动除土外壳32左右往复晃动时，导料板一31会跟随晃动除土外壳32左右往复晃动从而对导料板一31上的花生果和泥土块进行初步筛分，导料板一31在左右往复晃动的时候，导料板一31的泥土块会沿导料板一31滚动，并从导料板一31左侧的排杂口滚进排杂通道3内从而排除晃动除土外壳32，导料板一31上的花生果过会沿导料板一31滑落至导料板二35上，开动电机a，电机a会带动剥土筛土单元8全部的安装轴27同时顺时针转动，安装轴27顺时针转动时安装轴27上的圆盘锯齿22也会跟随顺时针转动，由于晃动除土单元7的导料板二35上的条形筛孔34的长度尺寸为a，所述剥土筛土单元8的圆盘锯齿22的直径尺寸为b，其中a＞b，所以当电机b带动晃动除土单元往复晃动时，圆盘锯齿22不会与条形筛孔接触。

当导料板一31上的花生果沿导料板一31滑落至导料板二35上后，顺时针转动的圆盘锯齿22位于导料板二35上侧的部分会对导料板二35上花生果表面的泥土摩擦接触去除，由于圆盘锯齿22是顺时针旋转的，所以不会对花生果表面造成损坏，由于导料板二35每行筛孔组上两个相邻的条形筛孔34之间的距离尺寸大于花生的宽度尺寸，所以花生果不会卡在同一筛孔组上相邻的两条形筛孔34之间，还由于导料板二35上的条形筛孔34的宽度尺寸为c，所述圆盘锯齿22的厚度尺寸为d，其中c＞d，所以从花生果表面取出的泥土会沿圆盘锯齿22与条形筛孔两孔壁之间的间隙掉落出晃动除土外壳32，由于导料板二35的右端是向下倾斜而且晃动除土外壳32一直在往复晃动，所以去除泥土后的花生果会沿导料板二35从导料板二35末端处的排果口排出晃动除土外壳32。

实施例2

实施例2与实施例1的区别在于所述摘果桶内摘果内滚筒与上料斗对应的一端设有独立的摘果齿。

如图2、图3所示，摘果桶内摘果内滚筒与上料斗对应的一端设有独立的摘果齿。

将本实施例装置运用到花生果的摘果工作中，在向果秧分离结构11内投放带有花生果的花生秧时，由于摘果桶15内摘果内滚筒21与上料斗12对应的一端上只设有独立的摘果齿16而未设置导向螺旋板17，所以当从上料斗12一次性向摘果桶15内投放入大量花生秧时，由于摘果内滚筒21的右端未设置导向螺旋板17，所以不会使果秧分离机构11发生堵塞，影响摘果的效果。