阅读说明：本技术 一种具有调节功能的便捷型智能割草机器人 (Convenient intelligent mowing robot with adjusting function ) 是由 李彩华 于 2019-10-11 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种具有调节功能的便捷型智能割草机器人,包括车体、电机、转轴、第一轴承、四个移动轮和若干刀片,还包括收集机构和调节机构,所述调节机构包括滑道、连接块、把手和固定组件,所述收集机构包括驱动组件、两个传动组件和两个收集组件,所述收集组件包括往复单元、连接盒、活塞、连杆、连接管、收集盒和进料管,该具有调节功能的便捷型智能割草机器人通过调节机构,可以根据使用者的身高调节把手的高度,提高了智能割草机器人的实用性,通过收集机构,实现了收集草屑的功能,无需人为清理,减轻了工作人员的负担。(The invention relates to a convenient intelligent mowing robot with an adjusting function, which comprises a vehicle body, a motor, a rotating shaft, a first bearing, four movable wheels, a plurality of blades, a collecting mechanism and an adjusting mechanism, wherein the adjusting mechanism comprises a slide way, a connecting block, a handle and a fixing component, the collecting mechanism comprises a driving component, two transmission components and two collecting components, each collecting component comprises a reciprocating unit, a connecting box, a piston, a connecting rod, a connecting pipe, a collecting box and a feeding pipe, the height of the handle can be adjusted according to the height of a user through the adjusting mechanism, the practicability of the intelligent mowing robot is improved, the function of collecting grass scraps is realized through the collecting mechanism, manual cleaning is not needed, and the burden of workers is reduced.)

一种具有调节功能的便捷型智能割草机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种具有调节功能的便捷型智能割草机器人。

背景技术

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉等，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段,因其智能化程度高，在救援、运输、农业等领域得到广泛应用。

现有的智能割草机器人一般不具备将草屑收集起来的功能，需要人为收集，增加了使用者的工作量，降低了收集草屑的便捷性，不仅如此，现有的智能割草机器人的把手一般固定设置的，从而无法根据不同身高使用者的使用需求调节高度，降低了现有的智能割草机器人的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有调节功能的便捷型智能割草机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有调节功能的便捷型智能割草机器人，包括车体、电机、转轴、第一轴承、四个移动轮和若干刀片，所述电机固定在车体的上方，所述车体的上方和下方均设有通孔，所述电机与转轴的一端传动连接，所述转轴的另一端穿过两个通孔设置在车体的下方，所述叶片周向均匀固定在转轴的另一端上，所述第一轴承固定在车体内的底部，所述转轴与第一轴承的内圈固定连接，四个移动轮分别设置在车体的下方的四角处，所述车体内设有PLC，所述电机与PLC电连接，还包括收集机构和调节机构，所述收集机构设置在车体的内部，所述调节机构设置在车体的一侧；

所述调节机构包括滑道、连接块、把手和固定组件，所述滑道固定在车体上，所述滑道上设有滑槽，所述连接块的一侧设置在滑槽的内部，所述连接块与滑槽滑动连接，所述把手倾斜固定在连接块的上方，所述固定组件设置在连接块上，所述凹槽内设有若干凹口，所述凹口均匀分布在凹槽的内壁上，所述连接块上设有穿孔，所述固定组件包括固定块、拉杆、拉板和弹簧，所述固定块设置在其中一个凹口的内部，所述固定块与凹口匹配，所述拉杆的一端与固定块固定连接，所述拉杆的另一端穿过穿孔与拉板固定连接，所述拉杆与穿孔匹配，所述弹簧的两端分别与拉板和连接块连接，所述弹簧处于拉伸状态；

所述收集机构包括驱动组件、两个传动组件和两个收集组件，所述驱动组件与转轴连接，所述传动组件与收集组件一一对应，两个收集组件分别设置在车体内的两侧，所述收集组件通过传动组件与驱动组件连接；

所述收集组件包括往复单元、连接盒、活塞、连杆、连接管、收集盒和进料管，所述收集盒固定在车体内的底部，所述连接盒固定在收集盒的上方，所述连接盒的下方通过连接管与收集盒连通，所述连接盒的一侧的下方通过进料管与车体的下方连通，所述活塞设置在连接盒的内部，所述活塞与连接盒的内壁密封连接，所述连接盒的上方设有圆孔，所述连杆的一端与活塞的上方固定连接，所述连杆的另一端穿过圆孔与往复单元连接，所述往复单元与传动组件连接。

作为优选，为了使得收集组件工作，所述驱动组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、传动杆和第二轴承，所述第二轴承与车体的内壁固定连接，所述传动杆的两端分别与第二轴承的内圈和第一锥齿轮固定连接，所述第二锥齿轮与转轴固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述传动杆与转轴垂直设置。

作为优选，为了传递动力，所述传动组件包括皮带和两个驱动轮，其中一个驱动轮与传动杆固定连接，另一个驱动轮与往复单元连接，两个驱动轮通过皮带连接。

作为优选，为了带动活塞移动，所述往复单元包括半齿轮、第三轴承、往复框、支撑轴和两个齿条，所述第三轴承固定在车体的靠近第二轴承的一侧的内壁上，所述支撑轴的两端分别与第三轴承的内圈和半齿轮固定连接，所述半齿轮设置在两个齿条之间，两个齿条分别与往复框的两侧的内壁固定连接，所述半齿轮与齿条啮合，两个驱动轮中，远离传动杆的驱动轮与支撑轴固定连接，所述连杆的远离活塞的一端与往复框的下方固定连接。

作为优选，为了限制往复框的移动方向，所述往复单元还包括两个条形轨道，两个条形轨道分别设置在往复框的两侧，所述条形轨道的两端分别与车体内的顶部和连接盒的上方固定连接，所述条形轨道上设有条形槽，所述往复框的两侧分别设置在两个条形槽的内部，所述往复框与条形轨道滑动连接。

作为优选，为了避免连接块与滑槽脱离，所述滑槽为燕尾槽。

作为优选，为了使得拉杆移动稳定，所述穿孔的形状为方形。

作为优选，为了使得连接块在滑槽内移动流畅，所述连接块的靠近凹口的一侧设有两个缺口，所述缺口内设有滚珠，所述滚珠的球心设置在缺口的内部，所述滚珠与滑槽的内壁抵靠。

作为优选，为了控制进料管和连接管的启闭，所述进料管和连接管内均设有阀门，所述阀门与PLC电连接。

作为优选，为了控制设备工作，所述车体上设有按钮，所述按钮与PLC电连接。

本发明的有益效果是，该具有调节功能的便捷型智能割草机器人通过调节机构，可以根据使用者的身高调节把手的高度，提高了智能割草机器人的实用性，与现有的调节机构相比，该调节机构调节便捷，实用性高，通过收集机构，实现了收集草屑的功能，无需人为清理，减轻了工作人员的负担，与现有的收集机构相比，该收集机构与割草工作同时进行，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有调节功能的便捷型智能割草机器人的结构示意图；

图2是本发明的具有调节功能的便捷型智能割草机器人的收集机构的结构示意图；

图3是图1的A部放大图；

图4是图2的B部放大图；

图中：1.车体，2.移动轮，3.电机，4.转轴，5.叶片，6.第二锥齿轮，7.第一锥齿轮，8.传动杆，9.驱动轮，10.皮带，11.支撑轴，12.半齿轮，13.齿条，14.往复框，15.连杆，16.活塞，17.连接盒，18.收集盒，19.连接管，20.进料管，21.条形轨道，22.滑道，23.连接块，24.把手，25.拉板，26.拉杆，27.弹簧，28.固定块，29.滚珠，30.按钮。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有调节功能的便捷型智能割草机器人，包括车体1、电机3、转轴4、第一轴承、四个移动轮2和若干刀片，所述电机3固定在车体1的上方，所述车体1的上方和下方均设有通孔，所述电机3与转轴4的一端传动连接，所述转轴4的另一端穿过两个通孔设置在车体1的下方，所述叶片5周向均匀固定在转轴4的另一端上，所述第一轴承固定在车体1内的底部，所述转轴4与第一轴承的内圈固定连接，四个移动轮2分别设置在车体1的下方的四角处，所述车体1内设有PLC，所述电机3与PLC电连接，还包括收集机构和调节机构，所述收集机构设置在车体1的内部，所述调节机构设置在车体1的一侧；

PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

该具有调节功能的便捷型智能割草机器人通过调节机构，可以根据使用者的身高调节把手24的高度，提高了智能割草机器人的实用性，通过收集机构，实现了收集草屑的功能，无需人为清理，减轻了工作人员的负担。

如图1和图4所示，所述调节机构包括滑道22、连接块23、把手24和固定组件，所述滑道22固定在车体1上，所述滑道22上设有滑槽，所述连接块23的一侧设置在滑槽的内部，所述连接块23与滑槽滑动连接，所述把手24倾斜固定在连接块23的上方，所述固定组件设置在连接块23上，所述凹槽内设有若干凹口，所述凹口均匀分布在凹槽的内壁上，所述连接块23上设有穿孔，所述固定组件包括固定块28、拉杆26、拉板25和弹簧27，所述固定块28设置在其中一个凹口的内部，所述固定块28与凹口匹配，所述拉杆26的一端与固定块28固定连接，所述拉杆26的另一端穿过穿孔与拉板25固定连接，所述拉杆26与穿孔匹配，所述弹簧27的两端分别与拉板25和连接块23连接，所述弹簧27处于拉伸状态；

当需要调节把手24的高度时，人为带动拉板25向远离连接块23的方向移动，同时拉伸弹簧27，通过连杆15带动固定块28向靠近连接块23的方向移动，使得固定块28与凹口脱离，再移动连接块23，调节连接块23的高度，当移动至适合处时，放开拉板25，通过弹簧27的回复力，带动拉板25向靠近连接块23的方向移动，通过拉杆26带动固定块28嵌入凹口的内部，从而固定连接块23的位置，从而完成了调节连接块23高度的功能，从而可以满足不同身高使用者的使用需求。

如图2-3所示，所述收集机构包括驱动组件、两个传动组件和两个收集组件，所述驱动组件与转轴4连接，所述传动组件与收集组件一一对应，两个收集组件分别设置在车体1内的两侧，所述收集组件通过传动组件与驱动组件连接；

所述收集组件包括往复单元、连接盒17、活塞16、连杆15、连接管19、收集盒18和进料管20，所述收集盒18固定在车体1内的底部，所述连接盒17固定在收集盒18的上方，所述连接盒17的下方通过连接管19与收集盒18连通，所述连接盒17的一侧的下方通过进料管20与车体1的下方连通，所述活塞16设置在连接盒17的内部，所述活塞16与连接盒17的内壁密封连接，所述连接盒17的上方设有圆孔，所述连杆15的一端与活塞16的上方固定连接，所述连杆15的另一端穿过圆孔与往复单元连接，所述往复单元与传动组件连接。

当进行割草工作时，控制电机3启动，转轴4转动，带动驱动组件工作，通过传动单元使得两个往复单元工作，通过连杆15带动活塞16在连接盒17内上下移动，活塞16向上移动时，通过进料管20将切割下来的草屑导入连接盒17内，当活塞16向下移动时，将连接盒17内的草屑通过连接管19导入收集盒18内，从而实现了在割草的同时收集草屑的功能，提高了收集草屑的便捷性，无需人为清理，减轻了工作人员的负担，且收集草屑和切割草使用同一个驱动源，从而节约了能源，提高了环保性。

作为优选，为了使得收集组件工作，所述驱动组件包括第一锥齿轮7、第二锥齿轮6、传动杆8和第二轴承，所述第二轴承与车体1的内壁固定连接，所述传动杆8的两端分别与第二轴承的内圈和第一锥齿轮7固定连接，所述第二锥齿轮6与转轴4固定连接，所述第一锥齿轮7与第二锥齿轮6啮合，所述传动杆8与转轴4垂直设置。

作为优选，为了传递动力，所述传动组件包括皮带10和两个驱动轮9，其中一个驱动轮9与传动杆8固定连接，另一个驱动轮9与往复单元连接，两个驱动轮9通过皮带10连接。

作为优选，为了带动活塞16移动，所述往复单元包括半齿轮12、第三轴承、往复框14、支撑轴11和两个齿条13，所述第三轴承固定在车体1的靠近第二轴承的一侧的内壁上，所述支撑轴11的两端分别与第三轴承的内圈和半齿轮12固定连接，所述半齿轮12设置在两个齿条13之间，两个齿条13分别与往复框14的两侧的内壁固定连接，所述半齿轮12与齿条13啮合，两个驱动轮9中，远离传动杆8的驱动轮9与支撑轴11固定连接，所述连杆15的远离活塞16的一端与往复框14的下方固定连接。

当进行割草工作时，控制电机3启动，转轴4转动，带动第一锥齿轮7转动，通过与第二锥齿轮6的啮合，使得传动杆8转动，带动与传动杆8连接的驱动轮9转动，通过皮带10，使得与支撑轴11连接的驱动轮9转动，从而使得支撑轴11转动，带动半齿轮12转动，通过半齿轮12与齿条13的啮合，使得往复框14上下移动，通过连杆15带动活塞16在连接盒17内上下移动，活塞16向上移动时，通过进料管20将切割下来的草屑导入连接盒17内，当活塞16向下移动时，将连接盒17内的草屑通过连接管19导入收集盒18内，从而实现了在割草的同时收集草屑的功能，提高了收集草屑的便捷性，无需人为清理，减轻了工作人员的负担，且收集草屑和切割草使用同一个驱动源，从而节约了能源，提高了环保性。

作为优选，为了限制往复框14的移动方向，所述往复单元还包括两个条形轨道21，两个条形轨道21分别设置在往复框14的两侧，所述条形轨道21的两端分别与车体1内的顶部和连接盒17的上方固定连接，所述条形轨道21上设有条形槽，所述往复框14的两侧分别设置在两个条形槽的内部，所述往复框14与条形轨道21滑动连接。

通过设置条形轨道21，限制了往复框14的移动方向，使得往复框14移动稳定，避免了往复框14倾斜，影响齿条13与齿轮的啮合，从而提高了往复单元工作的稳定性。

作为优选，为了避免连接块23与滑槽脱离，所述滑槽为燕尾槽。

作为优选，为了使得拉杆26移动稳定，所述穿孔的形状为方形。

通过将穿孔的形状设置为方形，使得拉杆26在移动时不会发生转动，从而提高了拉杆26移动时的稳定性。

作为优选，为了使得连接块23在滑槽内移动流畅，所述连接块23的靠近凹口的一侧设有两个缺口，所述缺口内设有滚珠29，所述滚珠29的球心设置在缺口的内部，所述滚珠29与滑槽的内壁抵靠。

通过设置滚珠29，减小了连接块23与滑槽之间的摩擦力，使得连接块23在滑槽内移动流畅。

作为优选，为了控制进料管20和连接管19的启闭，所述进料管20和连接管19内均设有阀门，所述阀门与PLC电连接。

当活塞16向上移动时，控制进料管20的阀门打开且连接管19内的阀门处于关闭状态，便于草屑从进料管20处进入连接盒17的内部，当活塞16向下移动时，控制进料管20内的阀门关闭且连接管19内的阀门处于开启状态，便于连接盒17内的碎屑从连接管19处进入收集盒18的内部，实现收集草屑的功能。

作为优选，为了控制设备工作，所述车体1上设有按钮30，所述按钮30与PLC电连接。

通过设置按钮30，可以控制设备工作，提高了设备的智能化程度。

当需要调节把手24的高度时，人为带动拉板25向远离连接块23的方向移动，同时拉伸弹簧27，通过连杆15带动固定块28向靠近连接块23的方向移动，使得固定块28与凹口脱离，再移动连接块23，调节连接块23的高度，当移动至适合处时，放开拉板25，通过弹簧27的回复力，带动拉板25向靠近连接块23的方向移动，通过拉杆26带动固定块28嵌入凹口的内部，从而固定连接块23的位置，从而完成了调节连接块23高度的功能，从而可以满足不同身高使用者的使用需求。当进行割草工作时，控制电机3启动，转轴4转动，带动第一锥齿轮7转动，通过与第二锥齿轮6的啮合，使得传动杆8转动，带动与传动杆8连接的驱动轮9转动，通过皮带10，使得与支撑轴11连接的驱动轮9转动，从而使得支撑轴11转动，带动半齿轮12转动，通过半齿轮12与齿条13的啮合，使得往复框14上下移动，通过连杆15带动活塞16在连接盒17内上下移动，活塞16向上移动时，通过进料管20将切割下来的草屑导入连接盒17内，当活塞16向下移动时，将连接盒17内的草屑通过连接管19导入收集盒18内，从而实现了在割草的同时收集草屑的功能，提高了收集草屑的便捷性，无需人为清理，减轻了工作人员的负担，且收集草屑和切割草使用同一个驱动源，从而节约了能源，提高了环保性。

与现有技术相比，该具有调节功能的便捷型智能割草机器人通过调节机构，可以根据使用者的身高调节把手24的高度，提高了智能割草机器人的实用性，与现有的调节机构相比，该调节机构调节便捷，实用性高，通过收集机构，实现了收集草屑的功能，无需人为清理，减轻了工作人员的负担，与现有的收集机构相比，该收集机构与割草工作同时进行，提高了工作效率。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。