阅读说明：本技术 一种喷杆喷雾机辅助推杆装置 (Boom sprayer assists push rod device ) 是由 魏新华 崔银伟 于 2019-09-24 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种喷杆喷雾机辅助推杆装置,涉及植保机械领域,包括推杆纵向调节单元、高度调节单元和高度监测单元；所述推杆纵向调节单元用来调节推杆的纵向位置,高度调节单元用来调节推杆的高度,高度监测单元用来监测喷杆与作物冠层间的距离,并对高度调节单元中的伸缩杆长度进行调节,保证推杆与作物的相对高度。本发明由于较好的安装灵活性与便捷性,适用于目前各类型喷杆喷雾施药机,可以有效提高普通喷杆喷雾施药机在对稻麦等稠密冠层作业施药过程中作物中下部冠层雾滴的沉积率及均匀性,并且能够以较低的成本来提高作物中下部冠层病虫害防治效果。(The invention relates to an auxiliary push rod device of a boom sprayer, which relates to the field of plant protection machinery and comprises a push rod longitudinal adjusting unit, a height adjusting unit and a height monitoring unit; the vertical adjusting unit of push rod is used for adjusting the vertical position of push rod, and the height-adjusting unit is used for adjusting the height of push rod, and the height-monitoring unit is used for monitoring the distance between spray lance and the crop canopy to adjust the telescopic link length in the height-adjusting unit, guarantee the relative height of push rod and crop. The invention is suitable for various spray rod spraying pesticide application machines at present due to better installation flexibility and convenience, can effectively improve the deposition rate and uniformity of the fog drops on the middle and lower canopy layers of crops in the pesticide application process of dense canopy operations such as rice and wheat by using a common spray rod spraying pesticide application machine, and can improve the pest control effect of the middle and lower canopy layers of crops at lower cost.)

一种喷杆喷雾机辅助推杆装置

技术领域

本发明涉及植保机械领域，主要涉及到一种喷杆喷雾机辅助推杆装置。

背景技术

水稻和小麦是我国重要的粮食作物，其稳产以及高产对国家的粮食安全具有十分重要的意义，但是其在生长期间出现病虫害的几率较大，每个发育阶段都会出现不同的病虫害，并且产生的部位各不相同。

当前常用的植保喷杆喷雾机在对稻麦生长中后期施药过程中，药液雾滴难以穿透水稻稠密冠层，大部分药液停留在上部冠层，中下部冠层获得的药液较少，因此对常见的位于水稻中下部冠层的病虫害如纹枯病、稻飞虱等防治效果较差，对产量影响较大。

当前主要有两种方式来提高作物中下部冠层药液的沉积量，即风送式施药和分行冠下施药。风送式施药在普通施药机基础上增加气流提高雾滴速度和穿透能力，但是作物冠层特性对其影响较大，对于稻麦稠密冠层而言其穿透能力仍显不足。分行冠下施药将喷头深入作物冠层内部，对玉米、棉花和大豆等大行距、高秸秆作物防治效果提升较为明显，但并不适合行距较小的稻麦作物。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有的技术缺陷，提供一种喷杆喷雾机辅助推杆装置，该装置拆装方便、伤苗率低、成本低，在作业过程中将作物冠层推开合适的缝隙，能够有效提高普通喷杆喷雾施药机在对稻麦等稠密冠层作业施药过程中作物中下部冠层雾滴的沉积率及均匀性。

一种喷杆喷雾机辅助推杆装置，包括推杆纵向调节单元、高度调节单元和高度监测单元；所述推杆纵向调节单元用来调节推杆的纵向位置，高度调节单元用来调节推杆的高度，高度监测单元用来监测喷杆与作物冠层间的距离，并对高度调节单元中的伸缩杆长度进行调节，保证推杆与作物的相对高度。

进一步的，所述纵向调节单元包括槽钢，槽钢上沿纵向开设有滑槽，伸缩杆的一端可沿滑槽纵向滑动。

进一步的，所述推杆设置在所述伸缩杆的另一端。

进一步的，所述推杆纵向调节单元通过连接板与喷杆支架连接。

进一步的，所述纵向调节单元与高度调节单元数目相同，均为数个。

进一步的，伸缩杆的一端与置于滑槽中的螺栓连接，伸缩杆另一端的U型螺栓用来安装推杆，推杆为圆杆状。

进一步的，所述高度监测单元包括超声波测距传感器，高度监测单元设置在槽钢上。

进一步的，所伸缩杆为电动伸缩杆。

本发明具有的有益效果：

1.本发明的一种喷杆喷雾机辅助推杆装置成本较低，安装简单，不用对原有的喷杆喷雾机做任何改造，并且能够很好的适用于稻麦等高稠密冠层作物。本发明通过物理作用在作物冠层合理位置推开一个缝隙，能够有效增强施药过程中雾滴的穿透能力，增加药液在作物中下部冠层的沉积量，保证施药的均匀性，提高农药利用率。

2.本发明中高度监测单元使用超声波距离传感器，实时监测喷杆与作物冠层间的距离，对推杆的高度进行反馈控制，减少机具作业过程中颠簸对本发明辅助施药效果产生的影响。

3.本发明具有较好的安装灵活性与便捷性，适用于目前各类型喷杆喷雾施药机，可以有效提高普通喷杆喷雾施药机在对稻麦等稠密冠层作业施药过程中作物中下部冠层雾滴的沉积率及均匀性，并且能够以较低的成本来提高作物中下部冠层病虫害防治效果。

附图说明

图1是本发明中辅助推杆装置支架立体图；

图2是本发明中固定单元结构图；

图3是本发明中纵向调节单元结构图；

图4是本发明中电动伸缩杆下底座立体图；

图5是本发明辅助推杆装置和喷杆式喷雾机的整体安装示意图。

附图标记如下：

1.U型板材件，2.超声波测距传感器，3.槽钢，4.上底座，5.电动伸缩杆，6.下底座，7.橡胶垫，8.第一螺栓，9.连接板，10.孔，11.滑槽，12.第二螺栓，13.防滑螺母，14.U型螺栓，15.喷头，16.喷杆，17.喷杆支架，18.推杆，19.喷杆喷雾机。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的

喷杆喷雾机辅助推杆装置，包括固定单元、推杆纵向调节单元、高度调节单元和高度监测单元；所述固定单元包括U型板材件1，U型板材件1其中的一个面上有四个内螺纹孔用于安装螺栓；所述推杆纵向调节单元用来调节推杆18的纵向位置，高度调节单元用来调节推杆18的高度，高度监测单元用来监测喷杆与作物冠层间的距离，并对高度调节单元中的伸缩杆5长度进行调节，保证推杆18与作物的相对高度。

所述推杆纵向调节单元包括槽钢3，连接板9焊接于槽钢3一端，通过螺栓连接方式将其与固定单元相连接；高度调节单元包括上底座4、电动伸缩杆5以及下底座6，上底座通过螺栓连接在纵向调节单元的槽钢3底部，电动伸缩杆5粗端***上底座4中，细端***下底座6中，都使用螺栓进行固定；高度监测单元使用单片机对接收到的超声波测距传感器2数据进行滤波处理，根据实时监测到的喷杆与作物冠层间的距离，对伸缩杆长度进行调节，保证推杆与作物的相对高度，作业过程中在不影响作物正常生长的情况下将作物冠层推开合适的缝隙，使得雾滴深入冠层，固定单元在安装时，将U型板材件1插于喷杆喷雾机喷杆支架17上，而后拧紧四个M8螺母8即可起到固定作用。

高度监测单元使用单片机对接收到的超声波测距传感器数据进行滤波处理，根据实时监测到的喷杆与作物冠层间的距离，对伸缩杆长度进行调节，保证推杆与作物的相对高度。

上述方案中，所述固定单元在安装时，先将U型板材件插于喷杆喷雾机喷杆支架上，根据喷杆支架宽度对间距进行调节，而后拧紧四个第一螺栓8的螺母即可起到固定作用，并且在固定螺母末端放置橡胶垫，起到缓冲与防滑作用。

上述方案中，所述槽钢底部开有直径为18mm的圆孔，上下使用螺母将超声波测距传感器夹持固定于其上。

固定螺母末端放置橡胶垫7，起到缓冲与防滑作用。槽钢3底部开有直径为18mm的圆孔10，上下使用螺母将超声波测距传感器2夹持固定于其上；槽钢3同时开有滑槽11，通过第二螺栓12的松紧在机具前进方向上调节推杆与喷头之间的距离。下底座6使用两根M6*24U型螺栓14和四个防滑螺母13来实现推杆18与电动伸缩杆5的安装固定。所述超声波测距传感器使用STM32单片机进行距离数据的处理，同时控制电动伸缩杆距离，使得推杆与冠层的距离保持稳定。

结合附图1至5所示，该喷杆喷雾机辅助推杆装置，包括固定单元、推杆纵向调节单元、高度调节单元以及高度检测单元，所述固定单元包括U型板材件1，U型板材件1一面上有四个内螺纹孔用于安装第一螺栓8，第一螺栓末端放置橡胶垫7；所述推杆纵向调节单元包括槽钢3，连接板9焊接于槽钢3一端，通过螺栓连接方式将其与固定单元相连接；高度调节单元包括上底座4、电动伸缩杆5以及下底座6，上底座4通过第二螺栓12连接在纵向调节单元的槽钢3底部，电动伸缩杆5粗端***上底座4中，细端***下底座6中，都使用M6*24U型螺栓14进行固定；高度监测单元使用单片机对接收到的超声波测距传感器2数据进行滤波处理，得到距离数据，根据实时监测到其与作物冠层间的距离，对电动伸缩杆5长度进行控制，对推杆18与作物冠层的相对高度进行调节，作业过程中在不影响作物正常生长的情况下将作物冠层推开合适的缝隙，使得雾滴深入冠层。此外，槽钢底部开有直径为18mm的圆孔10，上下使用螺母将超声波测距传感器2夹持固定于其上，同时开有滑槽11，通过固定螺母12的松紧在机具前进方向上调节推杆18与喷杆16之间的相对距离，调节范围为0～40cm。下底座6使用两根M6*24U型螺栓14和四个M6防滑螺母13来实现推杆18与电动伸缩杆5的安装固定，也能够根据作业需求进行调节。

该喷杆喷雾机辅助推杆装置的安装与工作过程：首先通过固定单元的螺栓，将本装置固定在喷杆喷雾机的喷杆支架上，然后松开第二螺栓12，根据作物实际情况调节推杆18与喷杆16的水平距离，然后打开四个超声波距离传感器2，对两根推杆水平度进行校准，然后根据作物实际作业需要调节推杆下沉进入作物冠层深度。距离参数设置好之后喷杆喷雾机即可开始施药作业，过程中推杆18与作物冠层产生相对运动，出现缝隙，喷头喷出的雾滴通过缝隙深入冠层内部，较好的提高中下部冠层雾滴沉积率以及均匀性，以较低的成本来提高作物中下部冠层病虫害防治效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。