阅读说明：本技术 一种中药药丸的生产装置 (Production device of traditional Chinese medicine pills ) 是由 张训玉 于 2019-09-18 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种中药药丸的生产装置,包括轨道、支撑架、多个模具移动机构、清洁机构、初级处理机构、挤压机构、二级处理机构、升降柱一、推头,加热机构一、冷却机构一、打开机构、成型机构、加热机构二、冷却机构二、盛放机构；该装置通过将粒径较大的药物原材料做成中药药丸的外壳层,将粒径极小的药物原料做成中药药丸的内核药料,使得中药药丸在熬药过程中药力发挥程度最佳,同时可以按照中药学成药的先后顺序保证不同种类的药物原材料按照由外而内的包裹顺序依次发挥药力。该装置使用简便且性价比高,可适用于大规模普及；该装置制备出的药丸依次经过多重加热和冷却,使得其药丸结合程度高,不易破碎,便于运输或携带。(The invention relates to a production device of traditional Chinese medicine pills, which comprises a track, a support frame, a plurality of mould moving mechanisms, a cleaning mechanism, a primary processing mechanism, an extrusion mechanism, a secondary processing mechanism, a lifting column I, a pushing head, a heating mechanism I, a cooling mechanism I, an opening mechanism, a forming mechanism, a heating mechanism II, a cooling mechanism II and a containing mechanism; the device makes the medicine raw materials with larger grain sizes into the outer shell layer of the traditional Chinese medicine pills, and makes the medicine raw materials with extremely small grain sizes into the inner core medicine materials of the traditional Chinese medicine pills, so that the traditional Chinese medicine pills have the best medicine efficacy exertion degree in the decocting process, and meanwhile, the medicine raw materials of different types can be guaranteed to exert the medicine efficacy in sequence according to the wrapping sequence from outside to inside according to the sequence of the traditional Chinese medicine formation. The device is simple and convenient to use, high in cost performance and suitable for large-scale popularization; the pills prepared by the device are sequentially subjected to multiple heating and cooling, so that the pills are high in combination degree, not easy to break and convenient to transport or carry.)

一种中药药丸的生产装置

技术领域

本发明涉及一种药丸的生产装置，具体涉及一种中药药丸的生产装置。

背景技术

中药是指以中医药理论为指导，有着独特的理论体系和应用形式，用于预防和治疗疾病并具有康复与保健作用的天然药物及其加工代用品，因此中药材常被制备成丸剂使用。

现有的中药药丸生产装置不能根据药材原料的大小制作内外层原料不同的药丸，无法有效发挥药物的最佳药效。同时，现有的中药药丸生产装置无法精准完成用药配比，制作需要人工参与，存在劳动强度大，工作效率低，失误率高等缺点。此外，现有的中药药丸生产装置生产的中药药丸紧实度低，容易破碎，不适于长度运输，并且现有的中药药丸生产装置大多结构繁杂，生产成本高，使用不便，不适合大规模推广使用。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种中药药丸的生产装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种中药药丸的生产装置，包括轨道、支撑架、多个模具移动机构、清洁机构、初级处理机构、挤压机构、二级处理机构、升降柱一、推头，加热机构一、冷却机构一、打开机构、成型机构、加热机构二、冷却机构二、盛放机构；所述轨道上设置有多个模具移动机构，支撑架设置在轨道内环之间，轨道外一侧依次设置有清洁机构、初级处理机构、挤压机构、二级处理机构、加热机构一、冷却机构一；轨道外另一侧依次设置有盛放机构、冷却机构二、加热机构二、成型机构、打开机构；所述支撑架两端分别设置有升降柱一，升降柱一顶部设置有推头；

模具移动机构包括滑杆、转轴、翻盖一、翻盖二、凸块；所述滑杆设置在轨道上，滑杆顶端设置有转轴，转轴两侧分别连接有翻盖一和翻盖二，翻盖一和翻盖二侧壁上均设置有凸块；

初级处理机构包括支架二、雾化机一、导管、蒸煮罐、电机一、搅拌器一、开合门、传输管道一、送料管、喷嘴一、电机二、螺旋闸刀、破碎罐、进料漏斗；所述支架二设置在轨道一侧，支架二顶部设置有雾化机一，雾化机一两侧分别通过导管与蒸煮罐连通，蒸煮罐顶部与破碎罐连通，破碎罐顶部与进料漏斗连接，破碎罐内设置有螺旋闸刀，螺旋闸刀与设置在破碎罐外侧的电机二电性连接，蒸煮罐内设置有搅拌器一，搅拌器一与设置在雾化机一顶部的电机一电性连接，蒸煮罐底部设有开合门，开合门下端连接有传输管道一，传输管道一与送料管连接，送料管下端设置有两个喷嘴一；

挤压机构包括支架三、连接杆二、升降杆二、球形压头；所述支架三设置在轨道一侧，连接杆二与支架三上端连接，连接杆二下端分别连接有两个升降杆二，升降杆二下端连接有球形压头；

二级处理机构包括支架四、喷嘴二、传输管道二、加热罐、推杆、加热阵列一、匀料罐、电机三、搅拌器二；所述支架四设置在轨道一侧，支架四顶部设置有加热罐，加热罐一侧通过传输管道二与喷嘴二连通，喷嘴二设置在支架四上端一侧，加热罐内上部设置有加热阵列一，推杆插设在加热罐内下部，加热罐顶部与匀料罐连通，匀料罐内设置有搅拌器二，搅拌器二和加热阵列一均与电机三电性连接；

加热机构一包括电机四、升降柱二、加热阵列二、导热块；所述电机四设置在轨道一侧，升降柱二设置在电机四上，升降柱二顶部设置有加热阵列二，加热阵列二顶部设置有导热块；

冷却机构一包括支架五、雾化机二、提拉柱、送气阵列一；所述支架五设置在轨道一侧，支架五上下两端分别对称设置有雾化机二，雾化机二依次与提拉柱、送气阵列一连接；

打开机构包括支架六、滑轨、滑块、伸缩杆、推头；所述支架六设置在轨道另一侧，支架六侧面上设置有两个滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块一端与伸缩杆连接，伸缩杆一端与推头连接；

成型机构包括支架七、升降柱三、转机、圆筒；支架七设置在轨道另一侧，升降柱三设置在支架七上端一侧，升降柱三下端依次连接有转机、圆筒；

盛放机构包括支架十、分架一、篮筐、分架二、伸缩机械臂、关节机械臂、挖斗；所述支架十设置在轨道另一侧，分架一和分架二设置在支架十上，篮筐与分架一连接并位于分架二内侧，伸缩机械臂设置在分架二上端一侧，伸缩机械臂一端依次与关节机械臂、挖斗连接。

优选地，所述清洁机构包括支架一、升降杆一、连接杆一、清洁球；所述支架一设置在轨道一侧，升降杆一设置在支架一顶端并位于轨道正上方，升降杆一下端连接有连接杆一，连接杆一两端分别连接有清洁球。清洁机构用于清洁模具移动机构的翻盖一和翻盖二，以便进行药丸制作，使得制作的中药药丸干净无污染。

优选地，所述加热机构二包括支架八、伸缩柱、电机四、升降柱二、加热阵列二、导热块；支架八设置在轨道另一侧，支架八一侧上下两端对称连接有两个伸缩柱，伸缩柱一端与电机四连接，电机四依次与升降柱二、加热阵列二、导热块连接。加热机构二用于加热翻盖一和翻盖二内初步成型的药丸，对其进行初步加工，使得药丸结合更加紧实，不易破碎，便于运输或携带。

优选地，所述冷却机构二包括支架九、升降机、升降杆三、雾化机三、环形挡板、送气阵列二；所述支架九设置在轨道另一侧，支架九一侧上下两端对称设置有两个升降机，升降杆三设置在升降机上，升降杆三一端与雾化机三连接，雾化机三一端设置有送气阵列二，送气阵列二周围的雾化机三边缘设置有环形挡板。冷却机构用于冷却翻盖一和翻盖二内加热后的药丸，经过多重加热和冷却，使得其药丸结合程度高，紧质化，且不易破碎，便于运输或携带。

优选地，所述翻盖一、翻盖二上均设置有球形凹槽，且凹槽表面的粗糙度低于0.05。球形凹槽用于盛装药材制作药丸，凹槽表面具有粗糙度便于药丸挤压成型。

优选地，所述支撑架位于二级处理机构与加热机构一之间。二级处理作业之后加热作业之前，支撑架上的升降柱一顶部的推头可以关闭翻盖一、翻盖二，以便进行后续的加热作业。

优选地，所述篮筐上设置有漏孔。漏孔可以过滤杂质粉尘。

优选地，所述搅拌器上均匀设置有搅拌杆。搅拌杆可以有效对药材进行搅拌粉碎均匀。

优选地，所述破碎罐内壁上设置有凸缘条，凸缘条与螺旋闸刀对应可有效提高破碎效果。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明的装置通过将粒径较大的药物原材料做成中药药丸的外壳层，将粒径极小的药物原料做成中药药丸的内核药料，使得中药药丸一来在熬药过程中不会产生大量的药渣，避免导致后续服药和清洗器皿困难，二来在熬药过程中可以使得药物的药力发挥程度最佳，同时可以按照中药学成药的先后顺序保证不同种类的药物原材料按照由外而内的包裹顺序依次发挥药力。

(2)本发明的装置能够精准完成用药比例的配备，并且大幅降低了人工操作失误的可能性；同时本发明能够对药物原材料进行一定程度的初步加工，能够保证药物的药力最大程度被激发。

(3)本发明的装置使用简便且性价比高，可适用于大规模普及；此外，本发明所制备出的中药药丸依次经过多重加热和冷却，使得其药丸结合程度高，紧质化，且不易破碎，便于运输或携带。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明轨道及模具移动机构的结构示意图。

图3为本发明模具移动机构的结构示意图。

图4为本发明清洁机构的结构示意图。

图5为本发明初级处理机构的结构示意图。

图6为本发明初级处理机构的剖视图。

图7为本发明挤压机构的结构示意图。

图8为本发明二级处理机构的结构示意图。

图9为本发明二级处理机构的剖视图。

图10为本发明升降柱一及推头的结构示意图。

图11为本发明加热机构一的结构示意图。

图12为本发明冷却机构一的结构示意图。

图13为本发明打开机构的结构示意图。

图14为本发明成型机构的结构示意图。

图15为本发明加热机构二的结构示意图。

图16为本发明冷却机构二的结构示意图。

图17为本发明盛放机构的结构示意图。

其中，轨道1、支撑架101、滑杆2、转轴201、翻盖一202、翻盖二203、凸块204、支架一3、升降杆一301、连接杆一302、清洁球303、支架二4、雾化机一401、导管402、蒸煮罐403、电机一404、搅拌器一405、开合门406、传输管道一407、送料管408、喷嘴一409、电机二4010、螺旋闸刀4011、破碎罐4012、进料漏斗4013、支架三5、连接杆二501、升降杆二502、球形压头503、支架四6、喷嘴二601、传输管道二602、加热罐603、推杆604、加热阵列一605、匀料罐606、电机三607、搅拌器二608、升降柱一7、推头701、电机四8、升降柱二801、加热阵列二802、导热块803、支架五9、雾化机二901、提拉柱902、送气阵列一903、支架六10、滑轨1001、滑块1002、伸缩杆1003、推头1004、支架七11、升降柱三1101、转机1102、圆筒1103、支架八12、伸缩柱1201、支架九13、升降机1301、升降杆三1302、雾化机三1303、环形挡板1304、送气阵列二1305、支架十14、分架一1401、篮筐1402、分架二1403、伸缩机械臂1404、关节机械臂1405、挖斗1406。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～17所示，一种中药药丸的生产装置，包括轨道1、支撑架101、多个模具移动机构、清洁机构、初级处理机构、挤压机构、二级处理机构、升降柱一7、推头701，加热机构一、冷却机构一、打开机构、成型机构、加热机构二、冷却机构二、盛放机构；所述轨道1上设置有多个模具移动机构，支撑架101设置在轨道1内环之间，轨道1外一侧依次设置有清洁机构、初级处理机构、挤压机构、二级处理机构、加热机构一、冷却机构一；轨道1外另一侧依次设置有盛放机构、冷却机构二、加热机构二、成型机构、打开机构；所述支撑架101两端分别设置有升降柱一7，升降柱一7顶部设置有推头701；

模具移动机构包括滑杆2、转轴201、翻盖一202、翻盖二203、凸块204；所述滑杆2设置在轨道1上，滑杆2顶端设置有转轴201，转轴201两侧分别连接有翻盖一202和翻盖二203，翻盖一202和翻盖二203侧壁上均设置有凸块204；

初级处理机构包括支架二4、雾化机一401、导管402、蒸煮罐403、电机一404、搅拌器一405、开合门406、传输管道一407、送料管408、喷嘴一409、电机二4010、螺旋闸刀4011、破碎罐4012、进料漏斗4013；所述支架二4设置在轨道1一侧，支架二4顶部设置有雾化机一401，雾化机一401两侧分别通过导管402与蒸煮罐403连通，蒸煮罐403顶部与破碎罐4012连通，破碎罐4012顶部与进料漏斗4013连接，破碎罐4012内设置有螺旋闸刀4011，螺旋闸刀4011与设置在破碎罐4012外侧的电机二4010电性连接，蒸煮罐403内设置有搅拌器一405，搅拌器一405与设置在雾化机一401顶部的电机一404电性连接，蒸煮罐403底部设有开合门406，开合门406下端连接有传输管道一407，传输管道一407与送料管408连接，送料管408下端设置有两个喷嘴一409；

挤压机构包括支架三5、连接杆二501、升降杆二502、球形压头503；所述支架三5设置在轨道1一侧，连接杆二501与支架三5上端连接，连接杆二501下端分别连接有两个升降杆二502，升降杆二502下端连接有球形压头503；

二级处理机构包括支架四6、喷嘴二601、传输管道二602、加热罐603、推杆604、加热阵列一605、匀料罐606、电机三607、搅拌器二608；所述支架四6设置在轨道1一侧，支架四6顶部设置有加热罐603，加热罐603一侧通过传输管道二602与喷嘴二601连通，喷嘴二601设置在支架四6上端一侧，加热罐603内上部设置有加热阵列一605，推杆604插设在加热罐603内下部，加热罐603顶部与匀料罐606连通，匀料罐606内设置有搅拌器二608，搅拌器二608和加热阵列一605均与电机三607电性连接；

加热机构一包括电机四8、升降柱二801、加热阵列二802、导热块803；所述电机四8设置在轨道1一侧，升降柱二801设置在电机四8上，升降柱二801顶部设置有加热阵列二802，加热阵列二802顶部设置有导热块803；

冷却机构一包括支架五9、雾化机二901、提拉柱902、送气阵列一903；所述支架五9设置在轨道1一侧，支架五9上下两端分别对称设置有雾化机二901，雾化机二901依次与提拉柱902、送气阵列一903连接；

打开机构包括支架六10、滑轨1001、滑块1002、伸缩杆1003、推头1004；所述支架六10设置在轨道1另一侧，支架六10侧面上设置有两个滑轨1001，滑轨1001上设置有滑块1002，滑块1002一端与伸缩杆1003连接，伸缩杆1003一端与推头1004连接；

成型机构包括支架七11、升降柱三1101、转机1102、圆筒1103；支架七11设置在轨道1另一侧，升降柱三1101设置在支架七11上端一侧，升降柱三1101下端依次连接有转机1102、圆筒1103；

盛放机构包括支架十14、分架一1401、篮筐1402、分架二1403、伸缩机械臂1404、关节机械臂1405、挖斗1406；所述支架十14设置在轨道1另一侧，分架一1401和分架二1403设置在支架十14上，篮筐1402与分架一1401连接并位于分架二1403内侧，伸缩机械臂1404设置在分架二1403上端一侧，伸缩机械臂1404一端依次与关节机械臂1405、挖斗1406连接。

所述清洁机构包括支架一3、升降杆一301、连接杆一302、清洁球303；所述支架一3设置在轨道1一侧，升降杆一301设置在支架一3顶端并位于轨道1正上方，升降杆一301下端连接有连接杆一302，连接杆一302两端分别连接有清洁球303。

所述加热机构二包括支架八12、伸缩柱1201、电机四8、升降柱二801、加热阵列二802、导热块803；支架八12设置在轨道1另一侧，支架八12一侧上下两端对称连接有两个伸缩柱1201，伸缩柱1201一端与电机四8连接，电机四8依次与升降柱二801、加热阵列二802、导热块803连接。

所述冷却机构二包括支架九13、升降机1301、升降杆三1302、雾化机三1303、环形挡板1304、送气阵列二1305；所述支架九13设置在轨道1另一侧，支架九13一侧上下两端对称设置有两个升降机1301，升降杆三1302设置在升降机1301上，升降杆三1302一端与雾化机三1303连接，雾化机三1303一端设置有送气阵列二1305，送气阵列二1305周围的雾化机三1303边缘设置有环形挡板1304。

所述翻盖一202、翻盖二203上均设置有球形凹槽，且凹槽表面的粗糙度低于0.05。

所述支撑架101位于二级处理机构与加热机构一之间。

所述篮筐1402上设置有漏孔。

所述搅拌器405上均匀设置有搅拌杆。

所述破碎罐4012内壁上设置有凸缘条。

本发明工作时：滑杆2带动转轴201、翻盖一202、翻盖二203、凸块204沿轨道1循环运动。当滑杆2运动至支架一3正下方时，由升降杆一301控制连接杆一302带动清洁球303升降，并和翻盖一202、翻盖二203内的凹槽接触清洗。完成清洁后移动滑杆2至送料管408正下方。将中药外壳料的原材料从进料漏斗4013投放到破碎罐4012内，通过螺旋闸刀4011将其螺旋搅碎。完成搅碎后的原材料在重力的带动下掉落到蒸煮罐403内，高速转动的搅拌器一405会将原材料进一步打碎和匀散，同时雾化机一401将高温水蒸气通过导管402送入到蒸煮罐403内，中药外壳料在搅拌和煮湿的加工过程中逐渐变成具有一定粘塑性的状态，打开开合门406所得中药外壳料通过传输管道一407被送至送料管408内，再通过喷嘴一409挤出分别掉落到翻盖一202和翻盖二203的球形凹槽内。滑杆2运动至连接杆二501正下方，通过控制升降杆二502带动球形压头503上下运动，并和翻盖一202、翻盖二203的球形凹槽内壁贴合接触，将球形凹槽内的中药外壳料挤压形成外药壳层。将滑杆2移动至传输管道二602正下方。将中药内核药料的原材料放入匀料罐606内，通过搅拌器二608将细碎的内核料的原材料打碎并匀散，后该原材料在重力作用下掉落到加热罐603内，并通过与加热阵列一605接触可对该原材料进行加热煮熟，后通过推杆604将完成煮熟的原材料推送至传输管道二602内，并顺着传输管道二602输送到喷嘴二601，并通过喷嘴二601挤出掉落在翻盖一202球形凹槽内的外药壳层中。将滑杆2移动到升降柱一7一侧，控制升降柱一7升降使得推头701推动翻盖二203沿着转轴201和翻盖一202闭合密封。将滑杆2移动到电机四8一侧，控制升降柱二801升降使得导热块803与翻盖一202底端贴合，同时加热阵列二802开始工作并通过导热块803将热量传导到翻盖一202上，使得闭合密封的翻盖内的中药药丸被初步加热。完成初步加热后将滑杆2移动到支架五9一侧，且闭合密封的翻盖处于送气阵列一903之间，雾化机二901内的冷却气流通过送气阵列一903向闭合密封的翻盖释放，此时闭合密封的翻盖被快速冷却，而中药药丸被快速冷却进而初步成型，提拉柱902可控制气流释放的间距进而控制冷却的速率。当中药药丸初步成型后，移动滑杆2到达第一个支架六10一侧，控制伸缩杆1003伸长使得推头1004顶住闭合密封的翻盖上的凸块204，并进一步将闭合密封的翻盖顶开口，后通过控制滑块1002在滑轨1001作上升运动，可将翻盖完全打开。将滑杆2移动到支架七11一侧，同时翻盖二203位于圆筒1103正下方，调整升降柱三1101的长度使得圆筒1103深入到翻盖二203内，并嵌套住中药药丸上半部分。控制转机1102工作使得圆筒1103高速旋转，并带动中药药丸在翻盖二203内作高速转动，使得中药药丸最终变成高度对称的球状。移动滑杆2到升降柱一7另一侧，同上所述将翻盖闭合密封。移动滑杆2到支架八12一侧，且闭合密封的翻盖处于导热块803之间，同上所述对翻盖一202和翻盖二203均同时加热，即对中药药丸作最终加热。伸缩柱1201可通过调整伸缩长度进一步辅佐导热块803和翻盖之间紧密贴合。后移动滑杆2到支架九13一侧，且闭合密封的翻盖处于环形挡板1304之间。雾化机三1303内的冷却气流通过送气阵列二1305向闭合密封的翻盖释放。通过升降机1301、升降杆三1302的组合运动起到升降效果，进而控制冷却速率。而环形挡板1304可最大程度减缓冷却气流外泄，进而保证冷却效果更佳和作用时间更长。移动滑杆2到第二个支架六10一侧，将翻盖打开。移动滑杆2到支架十14一侧。通过控制伸缩机械臂1404、关节机械臂1405组合运动，可使得挖斗1406将翻盖二203内的中药药丸挖出并推入篮筐1402内。而后移动滑杆2回到支架一3正下方。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。