阅读说明：本技术 智能象棋棋盘 (Intelligent chessboard ) 是由 吴晨刚 邹峰卫 李慧星 陈家庆 张琪 刘斌啸 陈思黎 王枰 张政 曾川 于 2019-09-16 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种智能象棋棋盘,包括棋盘本体,棋盘本体包括底座以及设置在底座上的面板,底座内部设置有空腔,空腔内设置有进子滑梯机构、棋盘洗子机构、存子框机构、运动机构、运子框机构以及总控制机构,面板上放置棋子的位置设置有棋盘开口,棋盘开口处螺纹连接有棋盘开口板,面板上的棋子通过进子滑梯机构进入底座内的棋盘洗子机构中,棋子通过传送带机构进入到棋子上升机构中,通过棋子上升机构将棋子压入存子框机构中,运动机构运动至存子框机构并将存子框机构中的棋子取出并将其运送至棋子摆放位置的下方,将棋盘开口板打开后通过棋盘开口将棋子摆放在面板上以完成棋子的摆放。本发明具有操作方便、智能化且安全可靠的特点。(The invention relates to an intelligent Chinese chess board, which comprises a board body, wherein the board body comprises a base and a panel arranged on the base, a cavity is arranged in the base, a chess feeding slide mechanism, a chess board washing mechanism, a storage frame mechanism, a movement mechanism, a transport frame mechanism and a master control mechanism are arranged in the cavity, a chess board opening is arranged at the position for placing chess pieces on the panel, a chess board opening plate is connected with the position of the chess board opening through threads, the chess pieces on the panel enter the chess board washing mechanism in the base through the chess feeding slide mechanism, the chess pieces enter a chess piece lifting mechanism through a conveyor belt mechanism, the chess pieces are pressed into the storage sub-frame mechanism through the chess piece lifting mechanism, the movement mechanism moves to the storage sub-frame mechanism, the chess pieces in the storage sub-frame mechanism are taken out and conveyed to the lower part of the chess piece placing position, and the chess pieces are placed on the panel through the chessboard opening after the chessboard opening plate is opened so as to complete the placing of the chess pieces. The invention has the characteristics of convenient operation, intellectualization, safety and reliability.)

智能象棋棋盘

技术领域

本发明实施例涉及象棋棋盘的技术领域，具体涉及一种智能象棋棋盘。

背景技术

象棋，亦作“象碁”、中国象棋(英文名Chinese chess)，中国传统棋类益智游戏，在中国有着悠久的历史，先秦时期已有记载。属于二人对抗性游戏的一种，由于用具简单，趣味性强，成为流行极为广泛的棋艺活动。主要流行于华人及汉字文化圈的国家，象棋是中国正式开展的78个体育运动项目之一，是首届世界智力运动会的正式比赛项目之一。

现今通行的象棋，相传为唐代牛僧孺所制。刻圆木或牙、骨为棋子三十二枚，红黑各半。两人对弈，红方以帅统仕、相及俥、傌、炮各二，兵五；黑方以将统士、象及车、马、炮各二，卒五。弈时双方轮流行棋，以“将死”或“困毙”对方将(帅)为胜。象棋的棋子设置受到古代两军作战形式的影响，周朝时军队的基本编制“伍”是由5名步兵组成的，作战兵器也由弓、殳、矛、戈、戟5种为一组配合使用。这就是棋阵双方各有5个小卒的缘由。

棋子活动的场所，叫作“棋盘”。在长方形的平面上，绘有九条平行的竖线和十条平行的横线相交组成，共有九十个交叉点。棋子就摆在交叉点上。中间部分，也就是棋盘的第五，第六两横线之间末画竖线的空白地带称为“河界”。在中国象棋的棋盘中间，常有一区空隙，上写有“楚”、“汉界”字样，这是以下棋比况历史上的“楚汉战争”。

象棋是一种双方对阵的竞技项目。棋子共有三十二个，分为红黑两组，各有十六个，由对弈的双方各执一组。帅与将；仕与士；相与象；兵与卒的作用完全相同，仅仅是为了区别红棋和黑棋而已。

目前，市场上的棋盘大都结构简单，同时棋子和棋盘是分开的，不能进行很好的保存，且不具有智能化的特点，继而不能很好的满足人们多样化的娱乐需求。

发明内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明的主要目的在于提供一种操作方便、智能化且安全可靠的智能象棋棋盘。

本发明的技术方案是这样的：

一种智能象棋棋盘，包括棋盘本体，所述棋盘本体包括底座以及设置在所述底座上的面板，所述底座内部设置有空腔，所述空腔内设置有进子滑梯机构、棋盘洗子机构、传送带机构、棋子上升机构、存子框机构、运动机构、运子框机构以及总控制机构，所述面板上放置棋子的位置设置有棋盘开口，所述棋盘开口处螺纹连接有棋盘开口板，所述面板上的棋子通过进子滑梯机构进入底座内的棋盘洗子机构中，所述棋子在棋盘洗子机构中转盘的转动下通过传送带机构进入到所述棋子上升机构中，通过所述棋子上升机构中第一电动伸缩杆的作用将棋子压入所述存子框机构中，所述运动机构运动至所述存子框机构并将存子框机构中的棋子取出，同时所述运动机构在所述总控制机构的控制下将棋子运送至棋子摆放位置的下方，将所述棋盘开口板打开后通过棋盘开口将棋子摆放在所述面板上以完成棋子的摆放。

所述底座的左侧和右侧分别设置有所述进子滑梯机构，所述进子滑梯机构的上端设置在所述底座的上方且位于所述面板的定位孔中，所述棋子通过所述进子滑梯机构进入所述空腔内所述棋盘洗子机构中。

所述棋盘洗子机构包括洗子转盘以及设置在所述洗子转盘外侧圆周方向的洗子外框架，所述洗子转盘通过转盘主轴设置在所述底座上，且所述洗子转盘通过主轴轴承与所述转盘主轴活动连接，所述转盘主轴固定设置在所述底座上，所述洗子转盘底部固定设置有齿条以及与所述齿条相配合的转盘驱动齿轮，所述转盘驱动齿轮通过转盘驱动电机进行驱动，所述洗子转盘中通过安装部设置有多个拨子条，且多个所述拨子条均匀设置在所述安装部外侧圆周方向上，所述安装部通过固定螺杆固定设置在所述转盘主轴上，所述洗子转盘上位于所述拨子条外侧的圆周方向上设置有多个档子片，所述档子片通过固定螺丝与所述洗子转盘固定连接。

所述洗子外框架上端设置有第一定位凹槽和第二定位凹槽，所述传送带机构包括第一传动带机构和第二传送带机构，所述第一传送带机构的一端贯穿所述第一定位凹槽位于所述洗子转盘上方，且所述第一传动带机构的另一端设置在所述洗子外框架的外侧，所述第二传送带机构的一端贯穿所述第二定位凹槽位于所述洗子转盘上方，且所述第二传送带机构的另一端设置在所述洗子外框架的外侧，所述洗子转盘下表面与所述第一传送带机构相对应的一侧设置有多个第一翻子磁铁，所述洗子转盘下表面与所述第二传送带机构相对应的一侧设置有多个第二翻子磁铁，且所述第二翻子磁铁上端的磁极与所述第一翻子磁铁上端的磁极相反。

所述棋子包括第一棋子和第二棋子，所述第一棋子中设置有圆环状的第一磁铁，且所述第一磁铁位于所述第一棋子内部靠近无字面的一侧面，所述第二棋子中设置有圆柱形的第二磁铁，所述第二磁铁的NS极与所述第一磁铁的NS极相反。

所述第一传送带机构和第二传送带机构均包括传送带以及设置在所述传送带两侧的挡板，所述挡板的下端固定设置在所述底座上，两个所述挡板的两端分别通过固定轴连接，所述固定轴上通过轴承活动设置有传送带转轮，且位于所述洗子转盘上方的传送带转轮的外侧壁圆周方向设置有多个吸子磁铁，当第一棋子或第二棋子运动至所述传动带下方时，通过所述吸子磁铁的作用被吸附到传送带上，远离所述洗子转盘的固定轴的下方设置有驱动轴，所述驱动轴与设置在所述挡板外侧壁的传送带驱动电机的输出轴固定连接，且所述传送带驱动电机通过固定螺丝固定设置在所述挡板的外侧壁上。

所述第一传送带机构和第二传送带机构远离所述洗子底盘的一端均设置有所述棋子上升机构，且所述棋子上升机构的上方设置有存子框机构，所述存子框机构的上端固定设置在所述面板的下表面，其中：

所述棋子上升机构包括圆柱形的第一外框以及设置在所述第一外框内的垫片，所述第一外框的外侧壁两侧分别设置有导柱，所述导柱上套设有支撑弹簧，所述垫片的两侧固定设置有固定部，所述固定部贯穿所述第一外框的侧壁设置的定位凹槽与所述导柱上端设置的导套固定连接，所述第一外框的下方设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的上端设置在所述第一外框内部且位于所述垫片的下方；

所述存子框机构包括圆柱形的第二外框，所述第二外框的顶端外侧圆周方向设置有多个固定部，所述第二外框通过所述固定部设置在所述面板的下表面，所述第二外框的顶部设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有图像识别传感器，所述图像识别传感器与所述总控制机构电连接，所述第二外框的侧壁设置有棋子出口，且所述第二外框侧壁上位于所述棋子出口的下侧端面圆周方向设置有多个定位部，所述定位部中设置有定位凹槽，所述定位凹槽中设置有定位弹簧和伸缩件，所述伸缩件的一端位于所述定位凹槽中并抵靠在所述弹簧上，且所述伸缩件的另一端贯穿所述第二外框侧壁并向所述第二外框内的空腔中延伸。

所述运动机构包括两个固定杆，两个所述固定杆之间通过导杆连接，所述导杆的两端分别通过第一导块与所述固定杆滑动连接，所述导杆上滑动连接有第二导块，所述运子框机构设置在所述第二导块上，所述运动机构通过运子框机构将所述存子框机构内的棋子取出并将其运送至面板的下方。

所述运子框机构包括圆柱形的第三外框，所述第三外框的侧壁设置有棋子进口，且所述第三外框的外侧壁上位于所述棋子进口的下侧端面向外延伸有运子板，所述第三外框的外侧壁上与所述棋子进口相对应的位置设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端部设置有拉子挡板，所述拉子挡板上设置有通电螺线圈，当所述拉子挡板在第二电动伸缩杆的伸缩下靠近所述存子框机构中的棋子时，所述通电螺线圈接通电源使其具有磁性并将棋子沿所述运子板进入所述第三外框内部，所述第三外框下部设置有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的上端设置有微型电机，所述微型电机的上端设置有旋转块，所述旋转块与所述微型电机的输出轴固定连接。

所述进子滑梯机构包括进子滑梯板，所述进子滑梯板的两侧分别设置有固定板，所述固定板的外侧壁固定设置有转轴，所述转轴远离所述固定板的一端活动设置在所述底座侧壁中设置的固定凹槽中，所述固定板的外侧壁上固定设置有弧形的齿条，所述底座的内侧壁上通过支架设置有滑梯板驱动电机，所述滑梯板驱动电机的输出轴上固定设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条相啮合，所述进子滑梯板在滑梯板驱动电机的驱动下并在齿条与驱动齿轮的相互啮合下通过转轴进行翻转，以将棋子输送至底座空腔内部的棋盘洗子机构中。

本发明具有以下优点和有益效果：本发明实施例提供的一种智能象棋棋盘，其包括棋盘本体，所述棋盘本体包括底座以及设置在所述底座上的面板，所述底座内部设置有空腔，所述空腔内设置有进子滑梯机构、棋盘洗子机构、传送带机构、棋子上升机构、存子框机构、运动机构、运子框机构以及总控制机构，所述面板上放置棋子的位置设置有棋盘开口，所述棋盘开口处螺纹连接有棋盘开口板，所述面板上的棋子通过进子滑梯机构进入底座内的棋盘洗子机构中，所述棋子在棋盘洗子机构中转盘的转动下通过传送带机构进入到所述棋子上升机构中，通过所述棋子上升机构中第一电动伸缩杆的作用将棋子压入所述存子框机构中，所述运动机构运动至所述存子框机构并将存子框机构中的棋子取出，同时所述运动机构在所述总控制机构的控制下将棋子运送至棋子摆放位置的下方，将所述棋盘开口板打开后通过棋盘开口将棋子摆放在所述面板上以完成棋子的摆放；通过上述设计，即通过上述各个机构的运动，在棋局结束后将棋子经棋子进口送至进子滑梯机构，通过进子滑梯机构将棋子输送至底座内，在底座内完成洗子并运输至面板上相应的位置，达到自动摆放棋子的目的，同时还具有结构简单、操作方便且快捷的特点。

附图说明

图1为本发明实施例提供的智能象棋棋盘的立体结构示意图。

图2为本发明实施例提供的智能象棋棋盘中底座的内部结构示意图。

图3为本发明实施例提供的智能象棋棋盘中洗子转盘与洗子外框架相配合的一个方向的立体结构示意图。

图4为本发明实施例提供的智能象棋棋盘中洗子转盘与洗子外框架相配合的另一个方向的立体结构示意图。

图5为本发明实施例提供的智能象棋棋盘中第一传送带机构的立体结构示意图。

图6为本发明实施例提供的智能象棋棋盘中第一传送带机构去掉一侧挡板的立体结构示意图。

图7为本发明实施例提供的智能象棋棋盘中棋子上升机构的立体结构示意图。

图8为本发明实施例提供的智能象棋棋盘中棋子上升机构的主视结构示意图。

图9为图8中A-A方向的剖视结构示意图。

图10为本发明实施例提供的智能象棋棋盘中存子框机构的立体结构示意图。

图11为本发明实施例提供的智能象棋棋盘中运子框机构的立体结构示意图。

图12为本发明实施例提供的智能象棋棋盘中进子滑梯机构的立体结构示意图。

图13为本发明实施例提供的智能象棋棋盘中面板的俯视结构示意图。

图14为本发明实施例提供的智能象棋棋盘中运动机构的立体结构示意图。

图15为本发明实施例提供的智能象棋棋盘中第一棋子的立体结构示意图。

图16为图15中B-B方向的剖视结构示意图。

图17为本发明实施例提供的智能象棋棋盘中第二棋子的立体结构示意图。

图18为图17中C-C方向的剖视结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参照附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

如图1至图18所示：为本发明实施例提供的一种智能象棋棋盘，其包括棋盘本体，所述棋盘本体包括底座2以及设置在所述底座2上的面板1，所述底座2内部设置有空腔，所述空腔内设置有进子滑梯机构3、棋盘洗子机构4、传送带机构、棋子上升机构7、存子框机构8、运动机构9、运子框机构10以及总控制机构11，所述面板1上放置棋子的位置设置有多个棋盘开口101，所述棋盘开口101处螺纹连接有棋盘开口板102，所述棋盘开口板102上设置有定位口103，所述面板1上设置有棋子入口110，所述进子滑梯机构3的上端设置在所述棋子入口110中，所述面板1上的棋子经棋子入口110通过进子滑梯机构3进入底座2内的棋盘洗子机构4中，所述棋子在棋盘洗子机构4中转盘的转动下通过传送带机构进入到所述棋子上升机构7中，通过所述棋子上升机构7中第一电动伸缩杆的作用将棋子压入所述存子框机构8中，所述运动机构9运动至所述存子框机构8并将存子框机构8中的棋子取出，同时所述运动机构9在所述总控制机构11的控制下将棋子运送至棋子摆放位置的下方，将所述棋盘开口板102打开后通过棋盘开口101将棋子摆放在所述面板1上以完成棋子的摆放。通过上述设计，方便对棋子的洗子、传送以及摆放，操作方便且快捷，且自动化程度高。

本发明实施例提供的一种智能象棋棋盘，所述底座2的左侧和右侧分别设置有所述进子滑梯机构3，所述进子滑梯机构3的上端设置在所述底座2的上方且位于所述面板1上设置的上述棋子进口110中，所述棋子经棋子进口110并通过所述进子滑梯机构3进入所述空腔内所述棋盘洗子机构4中。通过上述设计，当一次棋局结束后，下棋人员可将面板1上的棋子分别通过面板1上左侧和右侧分别设置的棋子进口110放入相应的进子滑梯机构3中，棋子经进子滑梯机构3滑入底座3内部的空腔中，在空腔中完成后续的动作，操作方便。同时，所述底座3的左侧的侧壁和右侧的侧壁分别设置安装孔111，所述进子滑梯机构3通过所述安装孔111设置在所述底座3上；当不使用该智能象棋棋盘时，进子滑梯机构3的上端与所述面板1的上表面相平齐，且所述进子滑梯机构3的侧面与所述底座2的外侧壁相平齐，即进子滑梯3的上端和侧面与底座2和面板1相配合，操作方便，同时形成一个整体，外观精美。

本发明实施例提供的一种智能象棋棋盘，所述棋盘洗子机构4包括洗子转盘402以及设置在所述洗子转盘402外侧圆周方向的洗子外框架403，所述洗子转盘402通过转盘主轴410设置在所述底座2上，且所述洗子转盘402通过主轴轴承411与所述转盘主轴410活动连接，同时所述洗子转盘402所处的平面与所述底座2内部空腔的底面所处的平面之间具有一定角度的夹角，即洗子转盘402倾斜设置在所述底座2内部空腔的底面，也即洗子转盘402具有一定的倾斜的角度；所述转盘主轴410固定设置在所述底座2上，所述洗子转盘402底部固定设置有圆环形的齿条407以及与所述齿条407相配合的转盘驱动齿轮413，所述转盘驱动齿轮413通过转盘驱动电机412进行驱动，所述洗子转盘402中通过安装部414设置有多个拨子条401，且多个所述拨子条401均匀设置在所述安装部414外侧圆周方向上，所述安装部414通过固定螺杆404固定设置在所述转盘主轴410上，所述洗子转盘402上位于所述拨子条401外侧的圆周方向上设置有多个档子片405，所述档子片405通过固定螺丝406与所述洗子转盘402固定连接。通过上述设计，上述转盘驱动齿轮413在所述转盘驱动电机412的驱动下进行转动，由于所述转盘驱动齿轮413与所述齿条407相配合，进而带动上述洗子转盘402进行转动，当棋子通过进子滑梯机构3进入到所述洗子转盘402上时，棋子随洗子转盘402一起转动；由于所述拨子条401通过安装部414固定设置在所述固定螺杆404上，且所述固定螺杆404固定设置在所述转盘主轴410上，因此上述拨子条401不随所述洗子转盘402一起转动；当有棋子进入洗子转盘402中央时，由于洗子转盘402具有一定的倾斜角度以及拨子条401阻碍棋子随洗子转盘402一起转动，进而使所有棋子均朝向洗子转盘402的边缘移动。

本发明实施例提供的一种智能象棋棋盘，所述洗子外框架403的侧壁上端设置有第一定位凹槽420和第二定位凹槽430，所述传送带机构包括第一传动带机构5和第二传送带机构6，所述第一传送带机构5的一端贯穿所述第一定位凹槽420位于所述洗子转盘402的上方，且所述第一传动带机构5的另一端设置在所述洗子外框架403的外侧，所述第二传送带机构6的一端贯穿所述第二定位凹槽430位于所述洗子转盘402的上方，且所述第二传送带机构6的另一端设置在所述洗子外框架403的外侧，所述洗子转盘402的下表面与所述第一传送带机构5相对应的一侧设置有多个第一翻子磁铁408，所述洗子转盘402下表面与所述第二传送带机构6相对应的一侧设置有多个第二翻子磁铁409，且所述第二翻子磁铁409上端的磁极与所述第一翻子磁铁408上端的磁极相反。具体的，多个所述第一翻子磁铁408均匀固定设置在所述洗子转盘402位于所述拨子条401外侧圆周方向的下表面，且多个第一翻子磁铁408均位于第一定位凹槽420和第二定位凹槽430的一侧，例如，多个第一翻子磁铁408均位于所述第一定位凹槽420和第二定位凹槽430的左侧，且第一翻子磁铁408的S极朝下，即第一翻子磁铁408的N极朝向洗子转盘402；多个所述第二翻子磁铁409均匀固定设置在所述洗子转盘402位于所述拨子条401外侧圆周方向的下表面，且多个第二翻子磁铁均位于所述第一定位凹槽420和第二定位凹槽430的另一侧，例如，多个第二翻子磁铁409均位于所述第一定位凹槽420和第二定位凹槽430的右侧，且第二翻子磁铁409的N极朝下，即第二翻子磁铁409的S极朝向所述洗子转盘402。

本发明实施例提供的一种智能象棋棋盘，所述棋子包括第一棋子12和第二棋子13，所述第一棋子12中设置有圆环状的第一磁铁121，且所述第一磁铁121位于所述第一棋子12内部靠近无字面的一侧面，所述第二棋子13中设置有圆柱形的第二磁铁131，所述第二磁铁131的NS极与所述第一磁铁121的NS极方向相反。通过上述设计，即第一棋子12的上表面为有字面且字体的颜色可选择为黑色，同时所述第一棋子12的下表面为无字面，第一磁铁121设置在所述第一棋子12内的下部位置，所述第一磁铁121的上端为N极或S极，且所述第一磁铁121的下端为S极或N极，例如，第一磁铁121的上端可为N极且下端为S极；上述第二棋子13的上表面为有字面且字体的颜色可选择为红色，同时所述第二棋子13的下表面为无字面，所述第二磁铁131设置在所述第二棋子13内的下部中心位置，所述第二磁铁131的上端为S极或N极，且所述第二磁铁131的下端为N极或S极，例如第二磁铁131的上端可为S极且下端为N极。

本发明实施例提供的一种智能象棋棋盘，所述第一传送带机构5和第二传送带机构6均包括传送带501以及设置在所述传送带501两侧的挡板503，所述挡板503的下端固定设置在所述底座2上，两个所述挡板503的两端分别通过固定轴511连接，所述固定轴511上通过轴承(图中未示出)活动设置有传送带转轮508，且位于所述洗子转盘402上方的传送带转轮508的外侧壁圆周方向设置有多个吸子磁铁509，当第一棋子12或第二棋子13运动至所述传动带501下方时，通过所述吸子磁铁509的作用被吸附到传送带501上，远离所述洗子转盘402的固定轴511的下方设置有驱动轴512，所述驱动轴512与设置在所述挡板外503侧壁的传送带驱动电机502的输出轴固定连接，且所述传送带驱动电机502通过固定螺丝505固定设置在所述挡板503的外侧壁上。同时，所述第一传送带机构5中传送带转轮上的吸子磁铁外侧为N极，第二传送带机构6中传送带转轮上的吸子磁铁外侧为S极。通过上述设计，方便第一传送带机构5和第二传送带机构6的前期组装以及后期的维护；同时，上述固定轴511通过第一锁紧螺母507与挡板503紧固连接，所述传送带501通过支撑轴510与两个固定轴511和驱动轴512紧密配合，所述支撑轴510位于所述传送带501的下方，且位于左侧固定轴511的右侧，以及右侧固定轴511和驱动轴512的左侧。

本发明实施例提供的一种智能象棋棋盘，所述第一传送带机构5和第二传送带机构6远离所述洗子底盘402的一端均设置有所述棋子上升机构7，且所述棋子上升机构7的上方设置有存子框机构8，所述存子框机构8的上端固定设置在所述面板1的下表面，其中：

所述棋子上升机构7包括圆柱形的第一外框701以及设置在所述第一外框701内的垫片702，所述第一外框701的外侧壁两侧分别设置有导柱704，所述导柱704上套设有支撑弹簧703，所述垫片702的两侧固定设置有固定部709，所述固定部贯穿所述第一外框701的侧壁设置的定位凹槽(图中未示出)与所述导柱704上端设置的导套710固定连接，所述第一外框701的上端设置有防护罩711，所述第一外框701的下方设置有第一电动伸缩杆713，所述第一电动伸缩杆713的上端设置在所述第一外框701内部且位于所述垫片702的下方；具体的，所述第一电动伸缩杆713的上端通过连接杆712与所述垫片702固定连接，通过上述设计，所述垫片702的下表面与所述连接杆712的上端固定连接，且所述连接杆712的下端与所述第一电动伸缩杆的上端固定连接，同时所述垫片702的左右两端分别通过固定部709与所述导柱704上套设的导套710固定连接，且所述导套通过支撑弹簧703进行支撑，导套710可沿导柱704上下移动，通过第一电动伸缩杆712的上下伸缩运动，可带动第一外框701上升和下降以及带动垫片702在第一外框701内平稳上升和下降运动；

所述存子框机构8包括圆柱形的第二外框803，所述第二外框803的顶端外侧圆周方向设置有多个固定部808，所述第二外框803通过所述固定部808设置在所述面板1的下表面，所述第二外框803的顶部设置有支撑杆805，所述支撑杆805上设置有图像识别传感器804，所述图像识别传感器804与所述总控制机构11电连接，所述第二外框803的侧壁设置有棋子出口807，且所述第二外框803侧壁上位于所述棋子出口807的下侧端面圆周方向设置有多个定位部806，所述定位部806中设置有定位凹槽(图中未示出)，所述定位凹槽中设置有定位弹簧801和伸缩件802，所述伸缩件802的一端位于所述定位凹槽中并抵靠在所述弹簧801上，且所述伸缩件802的另一端贯穿所述第二外框803侧壁并向所述第二外框803内的空腔中延伸。通过上述设计，当棋子从第一传送带机构5或第二传送带机构6传输过来时，棋子进入到棋子上升机构7中的垫片702上，由于棋子具有一定的重量，棋子和垫片702一起通过固定部808压缩上述支撑弹簧703，可防止棋子在掉入棋子上升机构7中的垫片702上时发生翻转。当存子框机构8中的图像识别传感器识别到有两个棋子进入垫片702上时，所述第一传送带机构5或第二传送带机构6停止传送其他棋子过来，所述第一电动伸缩杆712带动第一外框701上升，且第一外框701上升至一定的高度时，第一电动伸缩杆712带动垫片702以及棋子上升，且棋子挤压伸缩件802以使伸缩件802收缩，进而使棋子挤入存子框机构8中的第二外框803中。

本发明实施例提供的一种智能象棋棋盘，所述运动机构9包括两个固定杆903，两个所述固定杆903之间通过导杆904连接，所述导杆904的两端分别通过第一导块905与所述固定杆903滑动连接，所述导杆904上滑动连接有第二导块910，所述运子框机构10设置在所述第二导块910上，所述运动机构9通过运子框机构10将所述存子框机构8内的棋子取出并将其运送至面板1的下方。所述固定杆903的一端通过支撑部906设置在所述底座2的内侧壁上，且所述固定杆903与所述支撑部906转动连接，所述支撑部906通过固定螺钉907与所述底座2的内侧壁固定连接；所述固定杆903的另一端通过支撑架901设置在所述底座2的底部，且所述支撑架901通过固定螺钉907与所述底座2的底部固定连接，所述固定杆903靠近所述支撑架901的端部设置有第一伺服电机902，所述第一伺服电机902的输出轴与第一丝杆908固定连接，所述第一丝杆908的两端分别转动连接在所述支撑架901的上端和所述支撑部906中，且所述第一丝杆908与第一导块905螺纹连接，所述第一丝杆908在第一伺服电机902的驱动下进行转动，进而带动所述第一导块905沿固定杆903左右移动，从而带动所述导杆904以及导杆904上的第二导块910左右移动。另外，其中一个所述第一导块905下方设置有第二伺服电机909，所述第二伺服电机909的输出轴与第二丝杆911固定连接，第二丝杆911与第二导块910为螺纹连接，且所述第二丝杆911的两端分别转动连接在两个第一导块905上，所述第二丝杆911在第二伺服电机的驱动下进行转动，进而带动第二导块910沿导杆904前后移动。通过上述设计，所述第二导块910可左右以及前后移动，进而带动运子框机构10左右以及前后移动，以完成棋子的运送。

本发明实施例提供的一种智能象棋棋盘，所述运子框机构10包括圆柱形的第三外框134，所述第三外框134的侧壁设置有棋子进口139，且所述第三外框134的外侧壁上位于所述棋子进口139的下侧端面向外延伸有运子板137，所述第三外框134的外侧壁上与所述棋子进口139相对应的位置设置有第二电动伸缩杆135，所述第二电动伸缩杆135的伸缩端部设置有拉子挡板136，所述拉子挡板136上设置有通电螺线圈，当所述拉子挡板136在第二电动伸缩杆135的伸缩下靠近所述存子框机构8中的棋子时，所述通电螺线圈接通电源使其具有磁性可将存子框机构8中的棋子吸附并将棋子沿所述运子板137进入所述第三外框134的内部，所述第三外框134下部设置有第三电动伸缩杆133，所述第三电动伸缩杆133的上端设置有微型电机132，所述微型电机132的上端设置有旋转块131，所述旋转块131的底部与所述微型电机132的输出轴固定连接。所述第二电动伸缩杆135通过支撑板138设置在所述第二外框134的外侧壁上，安全可靠性得到提升，从而延长其使用寿命。

同时，所述旋转块131的上端中心设置有定位块130，所述定位块130与面板1上棋盘开口板102上设置的定位口103相配合，所述第三电动伸缩杆133将旋转块131从第三外框134内的底部向上移动，直至所述旋转块131上的定位块130***所述定位口103内，此时微型电机132开始启动，通过微型电机132输出轴的旋转，可将棋盘开口板102从所述面板1上设置的棋盘开口101中旋开，且使棋盘开口板102通过定位口103与定位块130的配合位于所述旋转块131上，然后通过第三电动伸缩杆133将旋转块131和棋盘开口板102一起向下移动，当棋盘开口板102的上表面与所述拉子挡板136吸附的棋子的下表面相平齐时，第三电动伸缩杆133停止伸缩运动，拉子挡板136在第二电动伸缩杆135的驱动下将拉子挡板136内侧吸附的棋子移动至棋盘开口板102的上表面，此时通过给通电螺线圈断电，可将棋子安全落入棋盘开口板102的上表面，然后再通过第三电动伸缩杆133将旋转块131和棋盘开口板102一起向上移动，当棋盘开口板102的上表面与所述面板1上棋盘开口101的下表面相平齐时，第三电动伸缩杆133停止伸缩运动，此处微型电机132启动，通过微型电机132输出轴的旋转，可将棋盘开口板102旋入所述面板1上设置的棋盘开口101中，完成一个棋子的摆放，重复上述过程即可完成所有棋子的摆放。

本发明实施例提供的一种智能象棋棋盘，所述进子滑梯机构3具体可包括进子滑梯板303，所述进子滑梯板303的两侧分别设置有固定板304，所述固定板304的外侧壁固定设置有转轴305，且所述选子滑梯板303的左侧端部设置有连接板307，所述连接板307分别与两个固定板304的端部相连接，当进子滑梯机构3不工作时，所述进子滑梯板303的外侧壁与所述底座2的外侧壁相平齐，且所述连接板307的外侧壁与所述面板1的上表面相平齐。所述转轴305远离所述固定板304的一端活动设置在所述底座2侧壁中设置的固定凹槽(图中未示出)中，所述固定板304的外侧壁上固定设置有弧形的齿条306，所述底座2的内侧壁上通过支架(图中未示出)设置有滑梯板驱动电机301，所述滑梯板驱动电机301的输出轴上固定设置有驱动齿轮302，所述驱动齿轮302与所述齿条306相啮合，所述进子滑梯板303在滑梯板驱动电机301的驱动下并在齿条306与驱动齿轮302的相互啮合下通过转轴305进行翻转，以将棋子输送至底座2空腔内部的棋盘洗子机构4中。通过上述设计，自动化程度提高，操作方便且快捷。

本发明实施例提供的一种智能象棋棋盘，其工作过程如下：当一次棋局结束之后，下棋人员将所有棋子经棋子入口110放入选子滑梯机构3之中，且棋子通过进子滑梯机构3进入到底座2内部空腔中设置的棋盘洗子机构4之中，通过棋盘洗子机构4中洗子转盘402的转动带动棋子的转动，也即棋子随洗子转盘402一起转动；同时，由于所述拨子条401通过安装部414固定设置在所述固定螺杆404上，且所述固定螺杆404固定设10置在所述转盘主轴410上，因此上述拨子条401不随所述洗子转盘402一起转动；当有棋子进入洗子转盘402中央时，由于洗子转盘402具有一定的倾斜角度以及拨子条401阻碍棋子随洗子转盘402一起转动，进而使所有棋子均朝向洗子转盘402的边缘移动。

由于洗子转盘402的下表面位于所述拨子条401外侧圆周方向的一侧设置有多个第一翻子磁铁408，且第一翻子磁铁408的N极朝向洗子转盘402；同时，洗子转盘402的下表面位于所述拨子条401外侧圆周方向的另一侧设置有多个第二翻子磁铁409，且第二翻子磁铁409的S极朝向洗子转盘402；另外，由于第一棋子12(即黑色棋子)内底部设置的第一磁铁121的上端为N极，以及第二棋子13(即红色棋子)内底部设置的第二磁铁131的上端为S极，也即黑色棋子内的第一磁铁和红色棋子内的第二磁铁的磁极方向相反。

当红色棋子和黑色棋子随着洗子转盘402经过第一翻子磁铁408时，由于黑色棋子内的第一磁铁121的下端为S极以及红色棋子内的第二磁铁131的下端为N极，由同性磁极相斥以及异性磁极相吸的原理可知，因此所有黑色棋子的有字面朝上，且所有红色棋子的无字面朝上；当黑色棋子和红色棋子运动到第二传送带机构6时，由于第二传送带机构6中传送带转轮外侧壁设置的吸子磁铁的外侧为S极，只有红色棋子被第二传送带机构6中传送带转轮上的吸子磁铁吸引至传送带上，而黑色棋子由于棋子本身具有一定的厚度其内设置的第一磁铁的吸引力不足，因此黑色棋子无法和红色棋子一起吸引至第二传送带机构6中的传送带上，也即只有红色棋子通过第二传送带机构中的传送带进行吸附，并传送至第二传送带机构6端部的棋子上升机构7中，此时红色棋子的有字面朝上。

当红色棋子和黑色棋子随着洗子转盘402经过第二翻子磁铁409时，由于黑色棋子内的第一磁铁121的下端为S极以及红色棋子内的第二磁铁131的下端为N极，由同性磁极相斥以及异性磁极相吸的原理可知，因此所有黑色棋子的无字面朝上，且所有红色棋子的有字面朝上；当黑色棋子和红色棋子运动到第一传送带机构5时，由于第一传送带机构5中传送带转轮外侧壁设置的吸子磁铁的外侧为N极，只有黑色棋子被第一传送带机构5中传送带转轮上的吸子磁铁吸引至传送带上，而红色棋子由于棋子本身具有一定的厚度其内设置的第二磁铁的吸引力不足，因此红色棋子无法和黑色棋子一起吸引至第一传送带机构5中的传送带上，也即只有黑色棋子通过第一传送带机构中的传送带进行吸附，并传送至第一传送带机构5端部的棋子上升机构7中，此时黑色棋子的有字面朝上。

由于本发明设置有两个进子滑梯机构3，因此，运动机构9也设置有2个，也即运子框机构10也有相应的两个，其中所有红色棋子通过其中一个进子滑梯机构3进入底座2中的洗子转盘402内，并经第二传送带机构6传送至其端部的棋子上升机构7中，而棋子上升机构7的上方设置有存子框机构8，当红色棋子从第二传送带机构6传输过来时，红色棋子进入到棋子上升机构7中的垫片702上，由于红色棋子具有一定的重量，红色棋子和垫片702一起通过固定部808压缩上述支撑弹簧703，可防止红色棋子在掉入棋子上升机构7中的垫片702上时发生翻转。当存子框机构8中的图像识别传感器识别到有两个红色棋子进入垫片702上时，所述第二传送带机构6停止传送其他红色棋子过来，所述第一电动伸缩杆712带动第一外框701上升，且第一外框701上升至一定的高度时，第一电动伸缩杆712带动垫片702上升从而使棋子进入存子框机构8中的第二外框803中；随后，通过其中一个运动机构9和相应的运子框机构10将第二外框803中的红色棋子运送至面板1中棋盘开口板102的下方，并通过运子框机构10将红色棋子运送至棋盘开口板102上，重复上述动作，即可完成所有红色棋子的摆放；同时，当黑色棋子从第一传送带机构5传输过来时，黑色棋子进入到棋子上升机构7中的垫片702上，由于黑色棋子具有一定的重量，黑色棋子和垫片702一起通过固定部808压缩上述支撑弹簧703，可防止黑色棋子在掉入棋子上升机构7中的垫片702上时发生翻转。当存子框机构8中的图像识别传感器识别到有两个黑色棋子进入垫片702上时，所述第一传送带机构5停止传送其他黑色棋子过来，所述第一电动伸缩杆712带动第一外框701上升，且第一外框701上升至一定的高度时，第一电动伸缩杆712带动垫片702上升从而使棋子进入存子框机构8中的第二外框803中；随后，通过另外一个运动机构9和相应的运子框机构10将第二外框803中的黑色棋子运送至面板1中棋盘开口板102的下方，并通过运子框机构10将黑色棋子运送至棋盘开口板102上，重复上述动作，即可完成所有黑色棋子的摆放。

本发明实施例提供的一种智能象棋棋盘，由于底座2内设置有总控制机构11，且所述总控制机构11中设置有中央控制装置(图中未示出)，当有棋子被运送至棋子上升机构7中时，棋子上升机构7上方的存子框机构8中的图像识别传感器对进入到棋子上升机构7中的棋子的角色进行识别并形成相应的角色信息，同时反馈给中央控制装置，中央控制装置将角色信息发送给相应的运动机构9和运子框机构10，并控制运动机构9和运子框机构10将该棋子运送至面板1中相应的棋盘开口板102的下方并完成摆放。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。