阅读说明：本技术 基于行车的自动浇注系统及其浇注方法 (Automatic pouring system based on travelling crane and pouring method thereof ) 是由 李成永 刘亚宾 李亚雄 于 2019-09-23 设计创作，主要内容包括：一种基于行车的自动浇注系统,属于铸造浇注技术领域,用于解决铸件浇注因人员不同造成的浇注不稳定、不安全等问题,包括行车、定位模块、控制模块；所述定位模块包括安装在所述行车行径轨迹上的位置传感器；所述控制模块设有通讯子模块、高速计数子模块等,所述通讯子模块用于与定位模块交互信息,所述高速计数子模块用来接收来自定位模块的数据；所述定位模块与所述控制模块间采用电连接,以实现将定位模块的实际检测数据传输到控制模块；所述行车与所述控制模块电连接,从而实现控制模块对所述行车行径的控制。所述自动浇注系统实现了同种产品的自动浇注,避免了不同人员进行铸件浇注带来的差异性和不安全性,提升了浇注的稳定性和快捷性。(An automatic pouring system based on traveling cranes belongs to the technical field of casting pouring and is used for solving the problems of unstable pouring, unsafe pouring and the like caused by different personnel in casting pouring, and comprises a traveling crane, a positioning module and a control module; the positioning module comprises a position sensor arranged on the traveling path track; the control module is provided with a communication sub-module, a high-speed counting sub-module and the like, the communication sub-module is used for exchanging information with the positioning module, and the high-speed counting sub-module is used for receiving data from the positioning module; the positioning module is electrically connected with the control module to realize transmission of actual detection data of the positioning module to the control module; the travelling crane is electrically connected with the control module, so that the control module controls the travelling crane travelling path. The automatic pouring system realizes the automatic pouring of the same product, avoids the difference and the insecurity caused by pouring of castings by different personnel, and improves the stability and the rapidness of pouring.)

基于行车的自动浇注系统及其浇注方法

技术领域

本发明涉及铸造行业的浇注技术，特别涉及基于行车的自动浇注系统。

背景技术

在现行铸造行业中，浇注通常采用的方式是熔炼炉完成金属液的熔炼，熔炼完成的金属液由熔炼炉倾倒入浇包中，再由行车将所述浇包吊运至浇注区域，在行车主钩和副钩的配合下，将浇包中的金属液倾倒入浇口盆中，完成铸件的浇铸。此种模式由于需要行车主钩配合入浇包包口处的吊耳中、副钩配合在浇包包底，在随着浇包内金属液的逐渐减少，金属液的泄流角也会逐渐缩小，从而使得金属液不能始终倾倒在浇口盆的固定位置上，有金属液被倾倒在浇口盆外的可能性。且整个倾倒过程均为人工操作，对操作人员的判定能力和经验要求较高，需要操作人员不断改变浇包在浇口盆上方的高度和水平距离，从而满足金属液始终倾倒在浇口盆的固定位置。同时，人工操作也存在较大的人员安全风险。

发明内容

有鉴于以上人工操作浇注工序对操作人员能力要求高、金属液控制不稳定、安全隐患大的问题，有必要提出一种基于行车的自动浇注系统及其浇注方法，所述自动浇注系统通过首次自学习后即可实现同种产品的自动浇注，解决了以上现有技术的问题。

一种基于行车的自动浇注系统，包括行车、定位模块、控制模块；所述定位模块包括安装在所述行车行径轨迹上的位置传感器；所述控制模块设有通讯子模块、高速计数子模块等，所述通讯子模块用于与定位模块交互信息，所述高速计数子模块用来接收来自定位模块的数据；所述定位模块与所述控制模块间采用电连接，以实现将定位模块的实际检测数据传输到控制模块；所述行车与所述控制模块电连接，从而实现控制模块对所述行车行径的控制。

优选地，所述位置传感器可以为编码器、光电开关等。

优选地，所述控制模块可以为含有通讯子模块和高速计数子模块的PLC系统。

优选地，所述基于行车的自动浇注系统设有手动浇注和自动浇注两种模式，且所述手动模式优先。

一种基于行车的自动浇注方法，所述方法基于所述基于行车的自动浇注系统，具体如下：

S01，将浇包置于金属液转运车上，并将熔炼合格的金属液倾倒入所述浇包内，由金属液转运车将所述浇包转运至吊包区域；

S02，行车按照控制模块给定的路径，将浇包从吊包区域吊运至浇注区域；

S03，首件手动浇注，并将相关数据传输给控制模块，作为后续同种产品自动浇注的相关参数。

优选地，所述手动浇注过程为：

1)将待浇铸铸件准备到可浇铸状态，并记录配箱方式、箱体高度、浇口盆位置等信息；

2)在浇注区域将行车的副钩挂入浇包底部的适当位置，主钩吊挂在浇包口处的吊耳中，由主钩将所述浇包提升到距离浇口盆适度的位置处；

3)提升副钩，将金属液由浇包中倾倒至浇口盆中，开始铸件的浇铸；

4)当金属液的泄流角度明显变小或者浇包内金属液的液量达到一定量时，为了保证金属液始终下落在浇口盆的既定位置范围内，应提升副钩以增加浇包的倾角来增加金属液的泄流角；与此同时为了避免浇包口触碰到浇口盆，应再同时提升主钩和副钩，实现浇包整体在竖直方向上的提升；且需要将浇包向浇口盆方向运行一定的位移；通过以上三步操作保证了浇包口始终处于浇口盆上方一定的空间范围内，保证了金属液能够始终下落在浇口盆的既定位置，不仅利于铸件的良好浇铸，也避免了金属液可能倾倒至浇口盆之外的风险。

更优地，随着浇包内金属液的逐渐减少，需要不断提升主钩和副钩，以保证金属液的泄流角度不会发生太大的变化，以达到金属液能够落入浇口盆的既定位置，直至浇包内的金属液全部倒入浇口盆中。

更优地，在手动浇注过程中，需要记录和传输的数据有倾倒前浇包与浇口盆间的位置数据、浇包内金属液的液量与副钩高度的关系数据、倾倒过程中浇包与浇口盆间的位置数据、倾倒时间等。

本发明的有益效果：本技术方案通过让有经验的操作人员手动浇注每种产品的首件，之后记录下手动浇注的各数据作为自动浇注的指定值，从而实现同种产品的自动浇注，避免了不同人员进行铸件浇注带来的差异性和不安全性，提升了浇注的稳定性和快捷性。

附图说明

无。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明的技术方案，将以实施例进行详细说明，显而易见地，以下实施例是本发明的典型实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实施例获得其他实施方式。

一种基于行车的自动浇注系统，包括行车、定位模块、控制模块；所述行车设有主钩和副钩，为生产车间用的常规行车系统；所述定位模块为光电开关，所述光电开关均匀设置在所述行车的行径路径上，以确定行车行进过程中所在的位置，并将行车位置信息传输给控制模块；所述控制模块为含有通讯子模块和高速计数子模块的PLC系统，所述通讯子模块用于与光电开关交互信息，所述高速计数子模块用来接收来自光电开关的数据；所述光电开关与所述PLC系统间采用电连接，以实现两者间电信号数据的传输；所述行车与所述PLC系统电连接，从而实现PLC系统对所述行车行径的控制。所述光电开关均匀分布在行车的行径路径上，以将行车的实时位置随时传递给控制模块，使得行车的位置可控，从而实现行车的有序调用，从而提高行车的利用效率，并可防止同一个车间内多台行车间的相互干扰。

作为本实施例的一种改进，所述基于行车的自动浇注系统设有手动浇注和自动浇注两种模式，且所述手动模式优先。也即，当按下所述控制模块上的手动按钮时，自动浇注模式会被强制切换为手动浇注模式，且执行到中途的自动浇注步骤会回到起始步骤。

所述基于行车的自动浇注系统的手动浇注方法具体为：

S101，将待浇铸铸件准备到可浇铸状态，并记录配箱方式、箱体高度、浇口盆位置等信息；

S102，将浇包置于金属液转运车上，并将熔炼合格的金属液倾倒入所述浇包内，由金属液转运车将所述浇包转运至吊包区域；

S103，设置在吊包区域的光电开关检测到浇包后，将检测信息传递给所述控制模块，所述控制模块启动所述行车到吊包区域，由操作人员将主钩挂入浇包的吊耳，行车依据控制模块给定的行进路径实现浇包的吊运，将浇包吊运至浇注区域；

S104，按下手动按钮，对首件进行手动浇注：第一步，将副钩挂入浇包底部的适当位置；第二步，提升主钩将所述浇包提升到距离浇口盆合适的位置，并记录和发送此时浇包所在的位置数据到控制模块中；第三步，提升副钩开始将浇口盆内注入金属液，同时记录副钩提升相关数据并传输到控制模块中；第四步，当浇包内的金属液的液量达到设定值或者当金属液的泄流角达到设定的范围时，再次提升主钩和副钩，使浇包上升一定的高度，记录此时的提升数据并传输到控制模块，并使浇包向浇口盆运行一定的距离，记录和传输运行距离数据至控制模块，后将副钩提升一定高度并记录和传输提升高度数据至控制模块，从而保证金属液始终下落在浇口盆的既定位置范围内；第五步，重复第四步直至浇包内的金属液全部流出，记录并传输浇注时间至控制模块，完成铸件的浇铸；第六步，将浇包吊运回至吊包区域的金属液转运车上，完成一次浇注。

所述基于行车的自动浇注系统的自动浇注方法具体为：

S201，将待浇铸铸件准备到可浇铸状态，并使配箱方式、箱体高度、浇口盆位置等信息与首件手动浇注时一致；

S202，将浇包置于金属液转运车上，并将熔炼合格的金属液倾倒入所述浇包内，由金属液转运车将所述浇包转运至吊包区域；

S203，启动行车：设置在吊包区域的光电开关检测到浇包后，将检测信息传递给所述控制模块，所述控制模块启动所述行车到吊包区域，由操作人员将主钩挂入浇包的吊耳，行车依据控制模块给定的行进路径实现浇包的吊运，将浇包吊运至浇注区域；

S204，自动浇注：控制模块依据存储的同种产品的浇注数据控制行车对产品进行浇铸。

作为本实施例的一种改进，当控制模块向行车发送浇注数据指令连续五次后，行车仍无法按照指令行进的，则强制将自动浇注模式切换为手动浇注模式；同时自动浇注模式程序回到起始位置。

通过以上对首件的手动浇注，记录并传输相应的操作数据到控制模块中，并在控制模块中将接收到的数据维护到相应品种的产品下，待自动浇注时数据的调用。通过有经验的操作人员对首件的手动浇注记录的数据，实现了所述基于行车的自动浇注系统的自动浇注模式，减少了因操作人员水平不一致造成的浇注不稳定，以及人员之间操作可能存在的安全隐患；同时也降低了对有经验人员的要求，提升了铸件浇注的自动化水平。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。