阅读说明：本技术 一种三叉轴承检测上料装置 (Feeding device for detecting Y-shaped bearing ) 是由 左树东 蒋朋 魏松生 于 2019-09-12 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种三叉轴承检测上料装置,包括上料轨道,所述上料轨道上设置有定位挡板,所述定位挡板呈梯形,对上料轨道上的三叉轴承进行阻挡限位,保持三叉轴承在上料轨道的固定位置,所述上料轨道的末端上部设置有摄像头,通过摄像头对经过摄像头下方的三叉轴承进行拍照,并将照片发送至计算机,通过图片对比软件与样品图片进行对比,完成对三叉轴承的规格及安装部件检测,所述摄像头下方设置有阻挡气缸,通过阻挡气缸对三叉轴承进行阻挡,使其位于摄像头下方。无需人工进行检测和上料工作,提高工作效率,并且通过定位挡板和拨料珠的配合,使轴承套保证准确上料,提高上料精度。(The invention provides a feeding device for detecting a three-fork bearing, which comprises a feeding rail, wherein a positioning baffle is arranged on the feeding rail, the positioning baffle is trapezoidal, the three-fork bearing on the feeding rail is blocked and limited, the fixed position of the three-fork bearing on the feeding rail is kept, a camera is arranged at the upper part of the tail end of the feeding rail, the three-fork bearing passing through the lower part of the camera is photographed through the camera and is sent to a computer, the detection on the specification and the installation part of the three-fork bearing is finished by comparing picture comparison software and a sample picture, a blocking cylinder is arranged below the camera, and the three-fork bearing is blocked through the blocking cylinder and is positioned below the camera. Need not the manual work and detect and the material loading work, improve work efficiency to through the cooperation of locating baffle and material shifting pearl, make the bearing housing guarantee accurate material loading, improve the material loading accuracy.)

一种三叉轴承检测上料装置

技术领域

本发明涉及汽车轴承制造领域，尤其涉及一种三叉轴承检测上料装置。

背景技术

目前在制造三叉轴承时，需要将安装有滚针的轴承套送入专用设备中进行安装，而目前堆轴承套进行上料时，需要对轴承套是否安装有滚针、滚针安装是否完整、上料位置是否合适等指标进行检测，所以一般是人工进行上料，并且上料前需要人工进行观察，以便对上述各项指标进行检测，但是人工上料工作效率低，并且增加人工成本，在人工上料时也受限于上料员工的专注度和疲劳度，很容易出现错检或错上料的情况。因此，解决三叉轴承套上料检测工作效率低的问题就显得尤为重要了。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的提供一种三叉轴承检测上料装置，通过上料轨道对轴承套进行上料，并且通过摄像头对经过摄像头下方的三叉轴承套进行拍照，并将照片发送至计算机，通过图片对比软件与样品图片进行对比，完成对三叉轴承套的规格及安装部件检测，无需人工进行检测和上料工作，提高工作效率，解决了三叉轴承套上料检测工作效率低的问题。

本发明提供一种三叉轴承检测上料装置，包括上料轨道，所述上料轨道上设置有定位挡板，所述定位挡板呈梯形，对上料轨道上的三叉轴承进行阻挡限位，保持三叉轴承在上料轨道的固定位置，所述上料轨道的末端上部设置有摄像头，通过摄像头对经过摄像头下方的三叉轴承进行拍照，并将照片发送至计算机，通过图片对比软件与样品图片进行对比，完成对三叉轴承的规格及安装部件检测，所述摄像头下方设置有阻挡气缸，通过阻挡气缸对三叉轴承进行阻挡，使其位于摄像头下方。

进一步改进在于：所述上料轨道上方设置有拨料珠，所述拨料珠通过连杆连接在上料轨道旁，通过拨料珠调整三叉轴承的方向。

进一步改进在于：所述上料轨道尽头上方设置有分料拨杆，所述分料拨杆上端设置有分料气缸，通过分料气缸伸缩带动分料拨杆横向移动，对不符合要求的三叉轴承进行分料。

进一步改进在于：所述摄像头旁设置有补光器，通过补光器对摄像头的拍摄物进行补光。

本发明的有益效果：通过上料轨道对轴承套进行上料，并且通过摄像头对经过摄像头下方的三叉轴承套进行拍照，并将照片发送至计算机，通过图片对比软件与样品图片进行对比，完成对三叉轴承套的规格及安装部件检测，无需人工进行检测和上料工作，提高工作效率，并且通过定位挡板和拨料珠的配合，使轴承套保证准确上料，提高上料精度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

其中：1-上料轨道，2-定位挡板，3-摄像头，4-阻挡气缸，5-拨料珠，6-分料拨杆，7-分料气缸，8-补光器。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1所示，本实施例提供一种三叉轴承检测上料装置，包括上料轨道1，所述上料轨道1上设置有定位挡板2，所述定位挡板2呈梯形，对上料轨道1上的三叉轴承进行阻挡限位，保持三叉轴承在上料轨道1的固定位置，所述上料轨道1的末端上部设置有摄像头3，通过摄像头3对经过摄像头3下方的三叉轴承进行拍照，并将照片发送至计算机，通过图片对比软件与样品图片进行对比，完成对三叉轴承的规格及安装部件检测，所述摄像头3下方设置有阻挡气缸4，通过阻挡气缸4对三叉轴承进行阻挡，使其位于摄像头3下方。所述上料轨道1上方设置有拨料珠5，所述拨料珠5通过连杆连接在上料轨道1旁，通过拨料珠5调整三叉轴承的方向。所述上料轨道1尽头上方设置有分料拨杆6，所述分料拨杆6上端设置有分料气缸7，通过分料气缸7伸缩带动分料拨杆6横向移动，对不符合要求的三叉轴承进行分料。所述摄像头3旁设置有补光器8，通过补光器8对摄像头3的拍摄物进行补光。通过上料轨道1对轴承套进行上料，并且通过摄像头3对经过摄像头3下方的三叉轴承套进行拍照，并将照片发送至计算机，通过图片对比软件与样品图片进行对比，完成对三叉轴承套的规格及安装部件检测，无需人工进行检测和上料工作，提高工作效率，并且通过定位挡板2和拨料珠5的配合，使轴承套保证准确上料，提高上料精度。

上料轨道1运动，带动放置在上料轨道1上的轴承套运动，经过定位挡板2时，位置不对的产品沿定位挡板2斜板移动至正确位置，拨料珠5位于上料轨道1上方，当产品方向不对时无法让过拨料珠5，被阻挡后转动调整其位置，当产品移动到上料轨道1末端时，阻挡气缸4伸出，将产品挡住，并且上料轨道1停止动作，摄像头3对产品进行拍照后，根据判定结果，为合格物料时上料轨道1继续动作，进行上料工作，为不合格物料时分料气缸7伸出，通过分料拨杆6将产品拨离上料轨道1。