阅读说明：本技术 自动研磨清洁设备 (Automatic grinding and cleaning equipment ) 是由 贾先东 于 2019-10-25 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种自动研磨清洁设备,用于对工件表面进行清洁,包括驱动件、异型磨头、无纺布和载物台,其中,驱动件与异型磨头的一端连接,用于驱动异型磨头做升降和旋转运动；异型磨头包括两个以上具有弹性的磨头凸点,磨头凸点在作旋转运动时能够覆盖并且清洁工件的整个待清洁表面；无纺布包覆在异型磨头远离驱动件的另一端,用于对工件的待清洁表面进行清洁；载物台用于承载并且固定工件。本发明的自动研磨清洁设备,异型磨头能够被下压至与工件表面实现面接触,异型磨头在驱动件的作用下做旋转运动时,能够对工件表面进行旋转研磨式清洁,清洁效果好、清洁效率高,并且能够取代大量人力。(The invention relates to automatic grinding cleaning equipment which is used for cleaning the surface of a workpiece and comprises a driving piece, a special-shaped grinding head, non-woven fabric and an object stage, wherein the driving piece is connected with one end of the special-shaped grinding head and is used for driving the special-shaped grinding head to do lifting and rotating motion; the special-shaped grinding head comprises more than two elastic grinding head salient points, and the grinding head salient points can cover and clean the whole surface to be cleaned of the workpiece when rotating; the non-woven fabric is coated at the other end of the special-shaped grinding head, which is far away from the driving piece, and is used for cleaning the surface to be cleaned of the workpiece; the object stage is used for bearing and fixing the workpiece. According to the automatic grinding and cleaning equipment, the special-shaped grinding head can be pressed down to realize surface contact with the surface of the workpiece, and when the special-shaped grinding head rotates under the action of the driving piece, the surface of the workpiece can be cleaned in a rotating grinding mode, so that the cleaning effect is good, the cleaning efficiency is high, and a large amount of manpower can be replaced.)

自动研磨清洁设备

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种自动研磨清洁设备。

背景技术

目前电子行业中的玻璃盖板、液晶玻璃等，在贴合前需人工使用无纺布或刮擦式清洁方式对工件进行清洁,擦拭良率差且需大量人工,对于顽固性污渍、工件2.5D区域或者边角区域，仍需人工或借住棉棒进行清洁。

发明内容

基于此，有必要针对传统电子行业中的玻璃盖板、液晶玻璃等在贴合前需要人工清洁问题，提供一种自动研磨清洁设备。

本发明的自动研磨清洁设备，用于对工件表面进行清洁，包括驱动件、异型磨头、无纺布和载物台，其中，驱动件与异型磨头的一端连接，用于驱动所述异型磨头做升降和旋转运动；所述异型磨头包括两个以上具有弹性的磨头凸点，所述磨头凸点在作旋转运动时能够覆盖并且清洁所述工件的整个待清洁表面；无纺布包覆在所述异型磨头远离所述驱动件的另一端，用于对所述工件的待清洁表面进行清洁；载物台用于承载并且固定所述工件。

在一个实施例中，所述异型磨头呈棉棒集成凸点型，每一个棉棒对应一个所述磨头凸点。

在一个实施例中，所述磨头凸点包括固定连接的柱状体和朝向工件表面外凸的弧状体，所述磨头凸点在被下降到与工件表面接触时处于过压状态，能够发生弹性变形，所述弧状体能够被压平，使得所述磨头凸点在做旋转运动时能够与工件表面实现面接触。

在一个实施例中，还包括控制系统，与所述驱动件连接，用于控制所述异型磨头的下降距离。

在一个实施例中，磨头凸点呈点阵交错排布，相邻磨头凸点的清洁范围相互交错重叠。

在一个实施例中，还包括力矩电机，用于对无纺布施加力的作用，使得所述无纺布能够始终包覆在异型磨头上。

在一个实施例中，所述载物台能够带动所述工件做直线平移运动，使得所述异型磨头能够清洁所述工件的整个待清洁表面。

在一个实施例中，所述异型磨头包括长度不等的磨头凸点，所述异型磨头靠近工件表面的端面呈弧面，用于与所述工件的待清洁表面相吻合。

在一个实施例中，所述异型磨头能够覆盖并且清洁所述工件的2.5D表面，所述异型磨头包括中央区域和边缘区域，位于所述中央区域的磨头凸点的长度相等，位于所述边缘区域的磨头凸点的长度朝向远离所述中央区域的方向依次增长，用于与所述工件的2.5D表面相吻合。

在一个实施例中，还包括连接组件，所述连接组件设置于所述驱动件与异型磨头之间，所述连接组件能够在所述驱动件的作用下做升降和旋转运动，进而带动所述异型磨头做升降和旋转运动。

本发明的自动研磨清洁设备，其有益效果为：

本发明的自动研磨清洁设备，通过合理设置异型磨头的结构及其与驱动件、无纺布、载物台的连接关系，并且利用磨头凸点的弹性，异型磨头能够在驱动件的作用下被下压至与工件表面实现面接触，异型磨头在驱动件的作用下做旋转运动时，能够对工件表面进行旋转研磨式清洁，清洁效果好、清洁效率高，并且能够取代大量人力。

附图说明

图1为一个实施例中自动研磨清洁设备的整体结构示意图。

图2为一个实施例中异型磨头的纵向截面剖视图。

图3为一个实施例中异型磨头的横向截面剖视图。

图4为另一个实施例中异型磨头的纵向截面剖视图。

附图标记：

驱动件100，连接组件200，异型磨头300，磨头凸点310，柱状体311，弧状体312，第一磨头凸点313，第二磨头凸点314，第三磨头凸点315，第四磨头凸点316，中央区域317，边缘区域318；无纺布400，载物台500，工件600，顽固污渍700。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本发明的自动研磨清洁设备用于对电子行业中的玻璃盖板、液晶玻璃等工件600表面进行清洁，在一个实施例中，如图1所示，自动研磨清洁设备包括驱动件100、连接组件200、异型磨头300、无纺布400和载物台500，其中，连接组件200设置于驱动件100与异型磨头300之间，连接组件200能够在驱动件100的作用下做升降和旋转运动，进而带动异型磨头300做升降和旋转运动，如图2所示，异型磨头300包括两个以上具有弹性的磨头凸点310，磨头凸点310在作旋转运动时能够覆盖并且清洁工件600的整个待清洁表面；无纺布400包覆在异型磨头300远离驱动件100的另一端，用于对工件600的待清洁表面进行接触式摩擦清洁；载物台500用于承载并且固定待清洁的工件600。可以理解的是，在其他实施例中，自动研磨清洁设备可以不设置连接组件200，异型磨头300可以与驱动件100的输出轴直接相连，驱动件100能够直接驱动异型磨头300进行升降和旋转运动。

在一个实施例中，驱动件100为伺服电机，通过伺服电机带动连接组件200和异型磨头300的旋转，进而对工件600进行旋转研磨式清洁，异型磨头300呈“棉棒集成”凸点型，类似于无数“棉棒”的集成体，能够提升清洁效率，并且能够取代大量人力。其中，一个“棉棒”为一个磨头凸点310，如图2和图3所示，磨头凸点310呈点阵排布，并且每一行的磨头凸点310均交错排布，磨头凸点310包括固定连接的柱状体311和朝向工件600表面外凸的弧状体312，磨头凸点310在被下降到与工件600表面接触时处于过压状态，能够发生弹性变形，弧状体312能够被压平，使得磨头凸点310类似于圆柱体，当异型磨头300在驱动件100的作用下做旋转运动时，磨头凸点310绕异型磨头300的旋转轴做圆周运动，每个磨头凸点310清洁范围均为一个圆环，并且由于磨头凸点310的点阵交错排布，使得相邻磨头凸点310的清洁范围相互交错重叠，因此，在异型磨头300的旋转运动过程中，磨头凸点310能够与工件600表面实现无死角的完全面接触，使得异型磨头300在清洁工件600表面时无清洁死角。

另外，如图2所示，工件600被水平放置，工件600表面对应在相邻的第一磨头凸点313和第二磨头凸点314之间存在顽固污渍700，当异型磨头300在驱动件100的作用下做旋转运动时，如图3所示，交错分布在第一磨头凸点313与第二磨头凸点314之间的第三磨头凸点315或者第四磨头凸点316将会对该顽固污渍700施加水平推力，使得该顽固污渍700从工件600表面移除。

在一个实施例中，自动研磨清洁设备还包括控制系统，控制系统与驱动件100连接，用于控制异型磨头300的下降距离。其中，控制系统中预存一个临界值，当异型磨头300的下降距离等于该临界值时，磨头凸点310的弧状体312刚好被压平，磨头凸点310能够与工件600表面实现面接触。在自动研磨清洁设备的工作过程中，控制系统只需控制异型磨头300的下降距离大于该临界值即可。可以理解的是，在其他实施例中，控制系统中还可以预存两个临界值，即第一临界值和第二临界值，当异型磨头300的下降距离等于该第一临界值时，磨头凸点310的弧状体312刚好被压平，磨头凸点310能够与工件600表面实现面接触；当异型磨头300的下降距离等于该第二临界值时，磨头凸点310的柱状体311被压变形，在此种情况下，控制系统需要控制异型磨头300的下降距离位于第一临界值和第二临界值之间。

在一个具体的实施例中，磨头凸点310由橡胶材料制成，具体地，可采用氢化丁腈橡胶HNBR材料制成，表面光滑且具有一定的弹性，当异型磨头300被下压并做旋转运动时，能够带动无纺布400一起做旋转运动，通过无纺布400与工件600表面的摩擦力，进而对工件600表面进行研磨清洁。在一个实施例中，在异型磨头300的运动过程中，为了保证无纺布400始终很好地包覆在异型磨头300上，自动研磨设备还包括力矩电机，在异型磨头300的运动过程中对无纺布400施加力的作用，使其始终能够包覆在异型磨头300上。

另外，在一个实施例中，如图1所示，工件600的待清洁表面呈细长形，异型磨头300在做旋转运动时能够覆盖并清洁工件600的整个宽度区域，载物台500除了能够固定工件600外，还能够带动工件600沿工件600的长度方向做直线平移运动，使得异型磨头300能够清洁工件600的整个待清洁表面。

在图2所示的实施例中，异型磨头300的各个磨头凸点310的长度均相等，对应地，工件600的待清洁表面也是平整的。可以理解的是，在其他实施例中，工件600的待清洁表面不平整，例如呈弧形，异型磨头300可以包括长度不等的磨头凸点310，异型磨头300靠近工件600表面的端面也呈弧形，用于与工件600的待清洁表面相吻合。在电子行业中，2.5D屏幕被较为广泛地应用，2.5D屏幕能够使电子产品表面如同盈而不溢的水滴，更具视觉张力。2.5D屏幕的中间部分与一般的2D屏幕一样均呈平面，不同的是，2.5D屏幕的边缘呈一定的弧度，使得屏幕的边缘看起来有水滴般的效果。在图4所示的实施例中，异型磨头300能够覆盖并且清洁工件600的2.5D表面，异型磨头300包括中央区域317和边缘区域318，位于中央区域317的磨头凸点310的长度相等，位于边缘区域318的磨头凸点310的长度朝向远离中央区域317的方向依次增加，用于与工件600的2.5D表面相吻合，当异型磨头300被下压并且做旋转运动时，磨头凸点310能够覆盖并且清洁工件600的2.5D表面。

可以理解的是，在其他实施例中，当工件600的待清洁表面为3D弧面时，异型磨头300靠近工件600表面的端面也呈弧形，异型磨头300具有一中心，磨头凸点310的长度朝向远离该中心的方向依次增加，用于与工件600的3D弧面相吻合，当异型磨头300被下压并且做旋转运动时，磨头凸点310能够覆盖并且清洁工件600的3D弧形表面。

本发明的自动研磨清洁设备，通过合理设置异型磨头的结构及其与驱动件、无纺布、载物台的连接关系，并且利用磨头凸点的弹性，异型磨头能够在驱动件的作用下被下压至与工件表面实现面接触，异型磨头在驱动件的作用下做旋转运动时，能够对工件表面进行旋转研磨式清洁，清洁效果好、清洁效率高，并且能够取代大量人力。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。