阅读说明：本技术 基于北斗定位的电力线防破坏装置及方法 (Beidou positioning-based power line damage prevention device and method ) 是由 江炯 杨立明 周宏辉 翁东雷 杨劲松 李明磊 程国开 王群 徐杰 汪从敏 章宏娟 于 2021-06-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了基于北斗定位的电力线防破坏装置,包括车载定位装置、拍照装置和控制系统。防破坏方法：在控制系统内输入各个输电线路杆塔的保护区域坐标,将车载定位装置安装在工程车辆上；通过车载定位装置实时向控制系统发送车辆经纬度,判断车辆是否进入到输电线路杆塔的保护区域内；车辆进入到输电线路杆塔的保护区域内,控制系统控制拍照装置对车辆进行拍照传回控制系统,工作人员在后台对传回的照片进行监控,如果有违规情况及时通知现场施工人员。本发明的优点是：实施查看施工车辆目前的位置,而一旦进入到杆塔范围内,拍照装置对施工车辆所在位置进行拍照或录像,并将照片或者视频传回控制系统,让控制室内人员及时了解现场施工状况。(The invention discloses a Beidou positioning-based power line anti-damage device which comprises a vehicle-mounted positioning device, a photographing device and a control system. The damage prevention method comprises the following steps: inputting the coordinates of the protection area of each power transmission line tower in the control system, and installing the vehicle-mounted positioning device on the engineering vehicle; the longitude and latitude of a vehicle are sent to a control system in real time through a vehicle-mounted positioning device, and whether the vehicle enters a protection area of a power transmission line tower or not is judged; in the vehicle entered into the protection zone of transmission line shaft tower, control system control device of shooing took a picture to the vehicle and returned control system, and the staff monitors the photo of returning at the back stage, if there is the illegal condition in time to inform the site operation personnel. The invention has the advantages that: the construction vehicle is checked at the current position, and once the construction vehicle enters the range of the tower, the photographing device photographs or records the position of the construction vehicle and transmits the photograph or the video back to the control system, so that personnel in a control room can know the site construction condition in time.)

基于北斗定位的电力线防破坏装置及方法

技术领域

本发明涉及基于北斗定位的电力线防破坏装置及方法。

背景技术

现有的施工车辆，在杆塔附近施工的时候，控制室人员只知道车辆在哪个杆塔附近施工，但是并不清楚现场施工状态，控制室人员无法实时与附近工作人员进行联动派单。如果杆塔附近出现施工造成误破坏，只有电话通知工作人员赶往现场后进行手机拍照传回，如果工作人员距离受损区域较远或者路上塞车，容易造成通知不及时，将会造成断电甚至触电危险。

发明内容

本发明的目的在于提供基于北斗定位的电力线防破坏装置及方法，能够有效解决现有控制室人员并不清楚现场施工状态，无法进行监控或指挥的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：基于北斗定位的电力线防破坏装置，包括

车载定位装置：基于北斗定位，固定安装在车辆上；

拍照装置：固定安装在杆塔上；

控制系统：控制拍照装置对进入其范围的车辆和人员拍照。

优选的，所述拍照装置包括摄像头、固定装置、电源和无线接收器，所述摄像头固定在固定装置上，所述固定装置固定在杆塔上，所述无线接收器和电源均与摄像头相连，所述电源还与无线接收器相连，通过摄像头可以实时拍摄现场照片或视频通过无线接收器传给控制系统，固定装置负责将摄像头固定在杆塔上合适的位置，电源为摄像头和无线接收器提供电力。

优选的，所述电源为太阳能蓄电池或者电磁感应蓄电池，太阳能蓄电池可以利用太阳能为拍照装置提供长期的电能，而采用电磁感应蓄电池，也可以利用杆塔上线缆产生感应电流存储起来为拍照装置提供能源。

优选的，所述固定装置包括连接块和抱箍，所述连接块为倒置的L形，连接块包括竖直段和水平段，所述竖直段与抱箍相连，所述摄像头固定在水平段的底面上，通过抱箍可以让连接块稳定的固定在杆塔上，而倒置L形的连接块可以让摄像头处于良好的安装位置。

采用上述电力线防破坏装置的防破坏方法，包括以下步骤：

步骤一：在控制系统内输入各个输电线路杆塔的保护区域坐标，将车载定位装置安装在工程车辆上；

步骤二：通过车载定位装置实时向控制系统发送车辆经纬度，判断车辆是否进入到输电线路杆塔的保护区域内；

步骤三：车辆进入到输电线路杆塔的保护区域内，控制系统控制拍照装置对车辆进行拍照传回控制系统，工作人员在后台对传回的照片进行监控，如果有违规情况及时通知现场施工人员。

与现有技术相比，本发明的优点是：通过车载定位装置可以实施查看施工车辆目前的位置，而一旦施工车辆进入到杆塔范围内，控制系统就会控制拍照装置对施工车辆所在位置进行拍照或录像，并将照片或者视频传回控制系统，方便控制室内人员查看，可以让控制室内人员及时了解现场施工状况。

附图说明

图1为本发明基于北斗定位的电力线防破坏装置的结构示意图；

图2为本发明中拍照装置的结构示意图；

图3为本发明放破坏方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1、图2为本发明基于北斗定位的电力线防破坏装置的实施例，车载定位装置1：基于北斗定位，固定安装在车辆上；

拍照装置2：固定安装在杆塔上；

控制系统3：控制拍照装置2对进入其范围的车辆和人员拍照。

车载定位装置1基于北斗定位系统设置，可以实时接收北斗卫星定位数据，并且将自己的坐标发回控制系统3，固定安装在施工车辆上。

拍照装置2，包括摄像头21、固定装置22、电源23和无线接收器24，所述摄像头21固定在固定装置22上，所述固定装置22固定在杆塔上，所述无线接收器24和电源23均与摄像头21相连，所述电源23还与无线接收器24相连，摄像头21可以采用目前现有成熟的摄像设备，具备左右及上下可调更能，以方便摄像头21能调整到合适的位置进行拍摄，无线接收器24负责将摄像头21拍摄的画面或者视频传送给控制系统3，传送方式可以采用4G或者5G等传输模式，无线接收器24也可以接收控制系统3的指令，控制摄像头21调整拍照角度，准确的拍摄到施工车辆和区域，电源23负责给摄像头21和无线接收器24供电，由于杆塔一般都在户外，因此，电源23可以采用太阳能蓄电池，利用太阳能持续为摄像头21和无线接收器24供电，电源23也可以采用电磁感应蓄电池，通过杆塔上线路产生感应电流，存储起来为摄像头21和无线接收器24供电。

固定装置22由于需要将摄像头21固定在杆塔上，因此，固定装置22包括连接块221和抱箍222，所述连接块221为倒置的L形，连接块221包括竖直段223和水平段224，所述竖直段223与抱箍222相连，摄像头21可以采用螺栓固定在水平段224的底面上，通过抱箍222可以适应不同尺寸杆塔，将固定块与杆塔紧固的绑在一起，而固定块上的水平段224可以为摄像头21安装提供支撑，让摄像头21处于良好的拍摄范围，同时水平段224还能为摄像头21起到一定的遮光或者遮雨效果。

如图3所示，采用上述电力线防破坏装置的防破坏方法，包括以下步骤：

步骤一：在控制系统3内输入各个输电线路杆塔的保护区域坐标，将车载定位装置1安装在工程车辆上；

步骤二：通过车载定位装置1实时向控制系统3发送车辆经纬度，判断车辆是否进入到输电线路杆塔的保护区域内；

步骤三：车辆进入到输电线路杆塔的保护区域内，控制系统3控制拍照装置2对车辆进行拍照传回控制系统3，工作人员在后台对传回的照片进行监控，如果有违规情况及时通知现场施工人员。

通过车载定位装置1可以实施查看施工车辆目前的位置，而一旦施工车辆进入到杆塔范围内，控制系统3就会控制拍照装置2对施工车辆所在位置进行拍照或录像，并将照片或者视频传回控制系统3，方便控制室内人员查看，可以让控制室内人员及时了解现场施工状况。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。