阅读说明：本技术 一种用于植保无人机的防摔喷洒装置 (A prevent falling sprinkler for plant protection unmanned aerial vehicle ) 是由 吴建杭 于 2018-06-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于植保无人机的防摔喷洒装置,包括喷头、机架、摄像头和箱体,所述机架的底端安装有箱体,且箱体侧壁的内部安装有加强层,所述加强层的内部均匀设置有加强筋,所述箱体的一侧铰接有门体,所述门体一侧的顶端安装有控制面板,且控制面板内部的一端安装有单片机,所述控制面板内部的另一端安装有蓄电池,且控制面板内部的中央位置处安装有无线信号收发模块,所述GPS定位器的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接,且单片机的输出端通过导线与无线信号收发模块的输入端电性连接。该用于植保无人机的防摔喷洒装置通过安装有电机、转轴以及搅拌扇叶,使得便于将箱体内的农药先进行搅拌,使得喷洒时更加均匀。(The invention discloses an anti-falling spraying device for a plant protection unmanned aerial vehicle, which comprises a spray head, a rack, a camera and a box body, wherein the bottom end of the rack is provided with the box body, a reinforcing layer is arranged inside the side wall of the box body, reinforcing ribs are uniformly arranged inside the reinforcing layer, one side of the box body is hinged with a door body, the top end of one side of the door body is provided with a control panel, one end inside the control panel is provided with a single chip microcomputer, the other end inside the control panel is provided with a storage battery, a wireless signal receiving and transmitting module is arranged in the central position inside the control panel, the output end of a GPS (global positioning system) positioner is electrically connected with the input end of the single chip microcomputer through a wire, and the output end. This a prevent falling sprinkler for plant protection unmanned aerial vehicle is through installing motor, pivot and stirring fan blade for be convenient for stir earlier the pesticide in the box, more even when making to spray.)

一种用于植保无人机的防摔喷洒装置

技术领域

本发明涉及农业植保技术领域，具体为一种用于植保无人机的防摔喷洒装置。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，大部分的农田面积较大，光靠人工灌溉或喷洒农药耗时太久，通常会利用植保无人机来进行辅助耕种，植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，植保无人机上设置有喷洒装置，来对大面积的农田进行农药喷洒，无人机旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。

但是现阶段的植保无人机的喷洒装置仍存在部分缺点，此类装置大多结构简单，功能单一，箱体内存储的农药没有设置搅拌功能，农药喷洒不够均匀，同时此类装置无法远程监测内部农药存储情况，不利于及时添加农药， 影响使用，同时此类装置不具备定位功能，后台无法跟踪无人机喷洒路线，不利于统一管理，同时此类装置不具备摄像功能，无法观察农田实时情况，同时此类装置由于在室外使用，需要耗费大量电力资源，不利于节能减排，此外，大多数的植保无人机喷洒装置结构强度不高，抗压性能较差，一旦发生坠落很容易损坏，因此急需一种用于植保无人机的防摔喷洒装置来满足人们的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于植保无人机的防摔喷洒装置，以解决上述背景技术中提出植保无人机喷洒装置喷洒不均匀、不便于监测储量、无法跟踪无人机喷洒路线、无法监测农田状况、耗费电力资源较多以及装置结构强度不高不抗摔的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于植保无人机的防摔喷洒装置，包括喷头、机架、摄像头和箱体，所述机架的底端安装有箱体，且箱体侧壁的内部安装有加强层，所述加强层的内部均匀设置有加强筋，所述箱体的一侧铰接有门体，所述门体一侧的顶端安装有控制面板，且控制面板内部的一端安装有单片机，所述控制面板内部的另一端安装有蓄电池，且控制面板内部的中央位置处安装有无线信号收发模块，所述控制面板的一侧安装有GPS***，所述箱体的底端安装有喷洒装置，所述箱体的底端与喷洒装置相连通，且喷洒装置底部的中央位置处安装有摄像头，所述摄像头两侧的喷洒装置上均匀设置有喷头，且喷头的出水口均设置有均布罩，所述箱体内部的底端安装有电机，且电机的输出端安装有转轴，所述转轴上均匀设置有搅拌扇叶，所述箱体内部的一端安装有液位计，且箱体一侧的顶端安装有进液口，所述机架内部的底端安装有加压装置，且加压装置的两端均通过连接软管与喷洒装置连接，所述机架的两端均安装有横向连杆，且机架的顶端以及横向连杆远离机架的一端均安装有旋翼驱动装置，所述旋翼驱动装置的顶端均安装有旋翼，所述机架的顶端通过支撑杆固定有太阳能电池板，且太阳能电池板的输出端通过光伏控制器与蓄电池的输入端电性连接，所述GPS***的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，且单片机的输出端通过导线与无线信号收发模块的输入端电性连接。

优选的，所述机架底部的两端均设置有卡槽，所述箱体顶部的两端均设置有与卡槽相互配合的卡块，所述卡槽与卡块的连接处均设置有防滑垫，所述机架与箱体构成安装拆卸结构。

优选的，所述门体与箱体的连接处设置有橡胶密封垫，且门体一侧的中央位置处安装有观察窗。

优选的，所述控制面板的内侧壁设置有金属网层，且控制面板与箱体为焊接一体化结构。

优选的，所述箱体内部的两端均安装有超声波发生装置，且超声波发生装置关于转轴左右对称分布。

优选的，所述加强层的两侧均设置有抗压层，且抗压层的纵截面呈半圆弧状。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于植保无人机的防摔喷洒装置通过安装有电机、转轴以及搅拌扇叶，使得便于将箱体内的农药先进行搅拌，使得喷洒时更加均匀，同时通过在喷头上设置有均布罩，使得喷出的水雾更加细致，提高喷洒效果，同时装置通过安装有超声波发生装置，使得便于对农药进行杀菌消毒，避免有害物质使得农作物受到伤害，影响收成，同时装置通过安装有太阳能电池板以及蓄电池，便于通过光伏控制器将光能转变成电能存储在蓄电池内，为装置提供电力资源，便于节能减排，保护环境，同时装置通过安装有液位计，使得便于实时监测箱体内的农药储量，便于在农药不足时提醒工作人员添加，同时装置通过安装有摄像头，使得便于监控农田情况，便于后台实时查看，同时装置通过安装有GPS***，使得便于定位无人机飞行喷洒的路线，利于后台终端统一规划管理，利于装置的使用，同时装置通过在箱体的侧壁内部安装有加强层以及抗压层，使得便于提高装置的结构强度以及抗压性能，使得装置防摔且不容易损坏。

附图说明

图1为本发明正视剖面结构示意图；

图2为本发明箱体正视结构示意图；

图3为本发明喷头仰视剖面结构示意图；

图4为本发明控制面板正视剖面结构示意图；

图5为本发明箱体侧壁剖面结构示意图。

图中：1、喷头；2、喷洒装置；3、电机；4、超声波发生装置；5、进液口；6、横向连杆；7、旋翼；8、旋翼驱动装置；9、太阳能电池板；10、机架；11、加压装置；12、卡槽；13、连接软管；14、搅拌扇叶；15、转轴；16、液位计；17、摄像头；18、门体；19、控制面板；20、GPS***；21、卡块；22、箱体；23、均布罩；24、金属网层；25、单片机；26、无线信号收发模块；27、蓄电池；28、抗压层；29、加强层；30、加强筋。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种用于植保无人机的防摔喷洒装置，包括喷头1、机架10、摄像头17和箱体22，机架10的底端安装有箱体22，机架10底部的两端均设置有卡槽12，箱体22顶部的两端均设置有与卡槽12相互配合的卡块21，卡槽12与卡块21的连接处均设置有防滑垫，机架10与箱体22构成安装拆卸结构，便于箱体22与机架10的固定安装和拆卸，且箱体22侧壁的内部安装有加强层29，加强层29的两侧均设置有抗压层28，且抗压层28的纵截面呈半圆弧状，使得便于提高装置的抗压性，不容易损坏，使其防摔，加强层29的内部均匀设置有加强筋30，箱体22的一侧铰接有门体18，门体18与箱体22的连接处设置有橡胶密封垫，且门体18一侧的中央位置处安装有观察窗，保证装置密封性，同时便于观察内部情况，门体18一侧的顶端安装有控制面板19，控制面板19的内侧壁设置有金属网层24，且控制面板19与箱体22为焊接一体化结构，使得避免外界电磁干扰，且控制面板19内部的一端安装有单片机25，单片机25的型号可为ZYWYKJ，控制面板19内部的另一端安装有蓄电池27，且控制面板19内部的中央位置处安装有无线信号收发模块26，控制面板19的一侧安装有GPS***20，箱体22的底端安装有喷洒装置2，箱体22的底端与喷洒装置2相连通，且喷洒装置2底部的中央位置处安装有摄像头17，摄像头17两侧的喷洒装置2上均匀设置有喷头1，且喷头1的出水口均设置有均布罩23，箱体22内部的底端安装有电机3，电机3的型号可为Y90S-2，且电机3的输出端安装有转轴15，转轴15上均匀设置有搅拌扇叶14，箱体22内部的一端安装有液位计16，且箱体22一侧的顶端安装有进液口5，箱体22内部的两端均安装有超声波发生装置4，且超声波发生装置4关于转轴15左右对称分布，便于对农药进行杀菌消毒，避免有害物质使得农作物受到伤害，影响收成，机架10内部的底端安装有加压装置11，且加压装置11的两端均通过连接软管13与喷洒装置2连接，机架10的两端均安装有横向连杆6，且机架10的顶端以及横向连杆6远离机架10的一端均安装有旋翼驱动装置8，旋翼驱动装置8的顶端均安装有旋翼7，机架10的顶端通过支撑杆固定有太阳能电池板9，且太阳能电池板9的输出端通过光伏控制器与蓄电池27的输入端电性连接，GPS***20的输出端通过导线与单片机25的输入端电性连接，且单片机25的输出端通过导线与无线信号收发模块26的输入端电性连接。

工作原理：使用时，太阳能电池板9通过光伏控制器将光能转变成电能存储在蓄电池27中，为装置供电，之后通过进液口5将喷洒需要的农药添加进箱体22中，之后将箱体22的卡块21对准机架10的卡槽12，将箱体22安装在机架10上，之后旋翼驱动装置8启动，旋翼7旋转使得无人机起飞，之后电机3开启带动转轴15旋转，带动搅拌扇叶14旋转，对农药进行搅拌，使其均匀，超声波发生装置4便于对箱体22内部杀菌消毒，使得农药中不含有害物质，避免伤害农作物，影响收成，之后农药进入喷洒装置2中，由加压装置11施加压力后从喷头1喷出，喷头1的出水口设置有均布罩23，使得喷出的水雾更加细致，提高喷洒效果，液位计16使得便于实时监测箱体22内的农药储量，便于在农药不足时提醒工作人员添加，摄像头17使得便于监控农田情况，便于后台实时查看，同时装置通过安装有GPS***20、单片机25以及无线信号收发模块26，使得便于定位无人机飞行喷洒的路线，利于后台终端统一规划管理，利于装置的使用，箱体22的侧壁内部安装有加强层29以及抗压层28，使得便于提高装置的结构强度以及抗压性能，使得装置防摔且不容易损坏。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。