阅读说明：本技术 转弯皮带机 (Turning belt conveyor ) 是由 李建军 于 2019-02-28 设计创作，主要内容包括：本发明提出一种转弯皮带机,其包括一个置于进料端和出料端之间的条形皮带组件。该条形皮带组件包括：一个驱动轴,以及由该驱动轴驱动的至少两个条形皮带单元,每一个所述条形皮带单元包括：一个驱动辊筒,其套设固定在所述驱动轴；一个条形皮带,其绕设在所述驱动辊筒上且由其驱动转动；其中,各个条形皮带彼此平行设置并共同形成输送作业面；不同条形皮带单元所包括的驱动辊筒半径不同且各个驱动辊筒的半径设置成不同条形皮带按照一个预先确定的速度差运动。本发明的转弯皮带机结构简单,调整便利,维护成本低。(The invention provides a turning belt conveyor which comprises a strip belt assembly arranged between a feeding end and a discharging end. This strip belt subassembly includes: a drive shaft, and at least two strip-shaped belt units driven by the drive shaft, each of the strip-shaped belt units comprising: the driving roller is sleeved and fixed on the driving shaft; the strip-shaped belt is wound on the driving roller and driven to rotate by the driving roller; wherein, the strip belts are arranged in parallel and form a conveying operation surface together; the drive rollers of different belt units have different radii and the radii of the drive rollers are set such that the different belt units move with a predetermined speed difference. The turning belt conveyor is simple in structure, convenient to adjust and low in maintenance cost.)

转弯皮带机

技术领域

本发明涉及物流领域的皮带输送机，特别是涉及转弯皮带机。

背景技术

皮带传输是物流领域常见的物品输送方式。大多数皮带传输是沿直线传输的，直线的皮带传输机机构简单，兼具较高的效率。在实际应用中，由于现场场地构造、空间等限制，或者路径设计的需要，除了直线输送外，皮带传输的路径中还会出现需要转弯的区域。由此，转弯皮带机成为皮带传输系统中的一个必不可少的设备。

图1示出了一种传统的转弯皮带机，其使用扇形皮带来实现转弯区域的输送。如图1所示，传统的转弯皮带机C1包括进料端10、出料端20，以及置于进料端10和出料端20之间的扇形皮带单元C300。该扇形皮带单元C300与直线皮带单元的区别在于其循环转动的皮带构成一个大体呈扇形的输送作业面，从而使得位于该扇形皮带单元C300上的物料能够沿弧线移动通过转弯区域。

由于形状特殊，扇形皮带难以在张紧状态下长时间持续运行，容易松脱。此外，这种传统的皮带机通常使用链条驱动，由凹槽控制链条的运行轨迹。这种传统的转弯皮带机运行不平顺，皮带易脱松，调整难度大，噪音大，易磨损，而且对维护的要求很高，导致运行维护成本居高不下。而且，随着运行年限的增加，故障率也会大幅上升。在CN108639722A中公开了一种使用若干条形皮带机平行组合来代替所述扇形皮带的转弯皮带机，并且不同的条形皮带机在相互分立的驱动轴带动下条形皮带运动速度不同，从而实现转弯输送。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种转弯皮带机，其能够有效避免传统扇形皮带机中皮带容易松脱的问题。本发明的另一个目的在于提供一种转弯皮带机，其结构简单、调整便利，而且维护成本低

为实现上述目的，本发明提出了一种转弯皮带机，所述转弯皮带机具有一个进料端和一个出料端，其中所述进料端处的进料方向与所述出料端处的出料方向成一预定角度，所述转弯皮带机包括：一个条形皮带组件，其置于所述进料端和所述出料端之间，且形成有一个输送作业面，所述条形皮带组件包括：一个驱动轴；至少两个条形皮带单元，每个所述条形皮带单元包括：一个驱动辊筒，其套设在所述驱动轴上且在所述驱动轴的带动下转动；一个条形皮带，其绕设在所述驱动辊筒上，且在所述驱动辊筒的驱动下循环转动；其中，不同的条形皮带单元所包括的所述条形皮带在所述输送作业面上彼此平行设置；不同条形皮带单元所包括的各个所述驱动辊筒半径不同，且各个所述驱动辊筒的半径设置成使得各个所述条形皮带按照一个预先确定的速度差运动。

以上述这样的方式，至少两个条形皮带单元的条形皮带平行设置，形成皮带输送转弯区域的作业面，使得在作业面上传输的物品能够完成转弯动作。由于每一个上述至少两个条形皮带单元相当于一个直线的皮带传输机，因此具有直线皮带传输机的优点。与扇形皮带机相比，直线皮带机的传输皮带不易松脱，而且直线皮带机还具有结构简单、调整便利、维护成本低等优势。

同时，在上述方式中，不同条形皮带单元所包括的驱动辊筒半径不同且将其设置成使得不同条形皮带按照一个预先设定的速度差运动。被传输的物品在所述输送作业面上行进的同时，会因为不同条形皮带这种线速度的差异产生转动，使得所述物品能够顺利地通过转弯区。

此外，在一些特定工作环境下，还对被输送的物品有姿态方面的要求，例如在需要往标准产品的固定表面贴标签或者做其他处理的时候。上述不同条形皮带的这种速度差导致的物品转动恰好可以调整被输送的物品的姿态，使得后续的处理便于进行，这对需要处理大批量物品的输送线尤其具有意义。

在另一种示意性实施方式中，优选地，所述至少两个条形皮带单元的驱动辊筒半径之比和相应的条形皮带在所述输送作业面上的长度之比相等。采用这种设置方式可以使得不同条形皮带上的任意一点在所述运输作业面的移动时间相等。如此可以使得所传输的物品边行进边转动到一个适当角度，避免物品转动角度不够或者过大，影响所述物品完成转弯动作。

在转弯皮带机的又一种示意性实施方式中，所述条形皮带组件还包括一个张紧轴，其平行于所述驱动轴设置；每一个所述条形皮带单元还包括一个张紧辊筒，条形皮带绕设于该张紧辊筒上，所述张紧辊筒通过轴承安装在所述张紧轴上，其能够调节套设于其上的所述条形皮带的张紧程度。

以上述这样的方式，能够使得所述条形皮带和所述驱动辊筒紧密贴合，以提供足够的摩擦力，使得所述驱动辊筒能够驱动所述条形皮带循环运动。同时，通过轴承将所述张紧辊筒安装在所述张紧轴上，可以使得不同的张紧辊筒能够随套设于其上的条形皮带以不同的角速度独立旋转。

在转弯皮带机的另一种示意性实施方式中，所述张紧辊筒是独立可拆卸的。以上述这样的方式，所述张紧辊筒能够独立拆卸，便于更换有故障的张紧辊筒，或者可以更换不同半径的张紧辊筒，以调节所述条形皮带的张紧程度，保证所述条形皮带能够被有效驱动以循环运动。

在转弯皮带机的又一种示意性实施方式中，所述张紧辊筒包括两个辊筒部件，所述辊筒部件能够互相扣合在所述张紧轴上预定位置的轴承上。

以上述这样的方式，所述张紧辊筒能够很方便的拆卸或安装。所述两个辊筒部件能够抱合在所述张紧轴上并扣合固定形成一个完整的辊筒。优选地，可以使用紧固件比如螺栓将所述两个辊筒部件进一步紧固。更为优选地，可以使用两个相同的辊筒部件，以降低制造成本和难度。

在转弯皮带机的又一种示意性实施方式中，所述转弯皮带机包括邻接设置的两个所述条形皮带组件，其一靠近进料端设置，其二靠近出料端设置，所述靠近进料端的条形皮带组件的输送作业面高于所述靠近出料端的条形皮带组件的输送作业面。

所述进料端条形皮带组件和所述出料端条形皮带组件的邻接处存在接缝。以上述这样的方式，可以防止被输送的物品在所述接缝处发生阻塞或者卡滞。高度差可以根据具体被输送物品的大小、特性(如软包、硬纸箱)、通过性(如是否有背带、挂牌等容易卡住的附件)等进行综合考虑，预先确定。

在转弯皮带机的又一种示意性实施方式中，所述靠近进料端的条形皮带组件和所述靠近出料端的条形皮带组件包括的条形皮带单元数量相同，且相对应的条形皮带单元的条形皮带在各自的输送作业面上运动速度大小相同。

以上述这样的方式，所述两个条形皮带组件在所述输送作业面上对应的条形皮带没有速度差，从而使得被输送的物品能够顺畅地通过所述两个条形皮带组件的对接处，从所述进料端条形皮带组件的输送作业面运动到所述出料端条形皮带组件的输送作业面上。

在转弯皮带机的再一种示意性实施方式中，所述转弯皮带机还包括一个电机，所述电机同时驱动所述两个条形皮带组件的所述驱动轴转动。

以上述这样的方式，使用一台电机同时驱动两个条形皮带组件，可以节约成本，同时可以使得两个组件的起停同步，且两个条形皮带组件上对应的条形皮带的运动线速度也可以实现更好的同步。

在转弯皮带机的再一种示意性实施方式中，所述转弯皮带机包括一个机架，所述机架被构造为放置所述条形皮带组件，所述机架包括高度调节装置，用于调节所述条形皮带组件的所述输送作业面的高度。

以上述这样的方式，当所述转弯皮带机输送的物品种类发生变化时，可以通过机架上的所述高度调节装置，方便地调节所述条形皮带组件和/或所述等速条形皮带组件的输送作业面的高度，以适应不同类型的被输送物品。

在转弯皮带机的再一种示意性实施方式中，所述转弯皮带机包括两个置于所述进料端和所述出料端之间的侧挡板，其分别位于所述条形皮带组件的两侧并与所述输送作业面垂直设置。

上述方式中的侧挡板，可以起到限位作用，帮助尺寸较大的被输送物品在转弯的过程中更好地调整姿态，并防止被输送的物品意外跌落。对于包括两个及以上条形皮带组件的转弯皮带机，所述侧挡板在所述转弯皮带机的转弯处成圆弧形。

附图说明

以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。在附图中，类似组件或特征可以具有相同的附图标记。

图1示意性地展示了包括扇形皮带的传统转弯皮带机的俯视图；

图2示意性地展示了根据本发明的包括两个条形皮带组件的双组件转弯皮带机；

图3示意性地展示了根据本发明的双组件条形皮带组件的仰视立体图；

图4示意性地展示了根据本发明的转弯皮带机的驱动轴和驱动辊筒。

图5示意性地展示了根据本发明的包括一个条形皮带组件的转弯皮带机的俯视图。

附图标记

C1：传统的转弯皮带机

C300：扇形皮带单元

2：双组件转弯皮带机

3：转弯皮带机

10：进料端

20：出料端

30：条形皮带组件

30-1：靠近进料端的条形皮带组件

30-2：靠近出料端的条形皮带组件

300：条形皮带单元

S：输送作业面

S1：靠近进料端的条形皮带组件的输送作业面

S2：靠近出料端的条形皮带组件的输送作业面

301：驱动轴

302：张紧轴

3001：驱动辊筒

3002：条形皮带

3003：张紧辊筒

40：电机

50：机架

60：侧挡板

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本公开内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。例如，所描述的方法可以按照与所描述的顺序不同的顺序来执行，以及各个步骤可以被添加、省略或者组合。另外，相对一些示例所描述的特征在其它例子中也可以进行组合。

如本文中使用的，术语“包括”及其变型表示开放的术语，含义是“包括但不限于”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一实施例”表示“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”表示“至少一个其他实施例”。术语“第一”、“第二”等可以指代不同的或相同的对象。下面可以包括其他的定义，无论是明确的还是隐含的。除非上下文中明确地指明，否则一个术语的定义在整个说明书中是一致的。

图2示意性地展示了根据本发明的包括两个条形皮带组件的双组件转弯皮带机2。如图2所示，该双组件转弯皮带机2包括一个进料端10、一个出料端20、和置于进料端10和出料端20之间的两个条形皮带组件30，其一靠近进料端10设置，称为靠近进料端的条形皮带组件30-1，其形成输送作业面S1；另一靠近出料端20而设置，称为靠近出料端的条形皮带组件30-2，其形成输送作业面S2。

图2中两个箭头分别示出了进料方向和出料方向，二者成一预定的角度设置，这一角度即为转弯皮带机的转弯角度。图2中进料端10通常和沿进料方向设置的直线皮带机对接，而出料端20和沿该出料方向设置的直线皮带机对接。由此，进料侧的直线皮带机可将物料送入该双组件转弯皮带机2的进料端10，继而物料依次在该双组件转弯皮带机2的输送作业面S1、S2上被输送通过转弯区，并从出料端20送出至出料侧的直线皮带机。此外，图2示出的双组件转弯皮带机2还包括电机40、机架50，以及侧挡板60。

图3示出了该双组件转弯皮带机2中的条形皮带组件30的具体结构。如图3所示，以靠近出料端的条形皮带组件30-2为例，其包括一个驱动轴301，以及由该驱动轴301驱动的两个或两个以上的条形皮带单元300。每个条形皮带单元300进而包括一个驱动辊筒3001和一个条形皮带3002。每个驱动辊筒3001均套设固定在驱动轴301上且在该驱动轴301的带动下转动。条形皮带3002张紧在驱动辊筒3001上且在驱动辊筒3001驱动下循环转动。

如图2所示，以靠近出料端的条形皮带组件30-1为例，各个条形皮带单元300中的条形皮带3002在输送作业面S1上彼此平行设置。换言之，输送作业面S1由平行设置的各个条形皮带3002共同形成。各个条形皮带3002间的间距可以根据实际需要预先设定。例如，机场的行李输送机通常需要输送尺寸较大的行李物品，因而用于机场行李输送的转弯皮带机中各个条形皮带3002之间可以设定较大的间距。再比如，假定某些生产线上通常输送体积较小的零部件，则用于该生产线的转弯皮带机中的各个条形皮带3002的间距需要设置得较小，以保证安全输送较小的零部件。

在图3的例子中，不同条形皮带单元300的驱动辊筒3001均套设在同一个驱动轴301上并在其带动下转动。各个驱动辊筒之间不需要其他的驱动连接如皮带、链条等，其结构筒单、制造安装简便、易维护，而且转速可以精确同步，易于控制。

同时，为了实现被输送物料顺利通过转弯区，各个条形皮带单元300中的驱动辊筒3001具有彼此不同的半径，且各个驱动辊筒3001的半径设置成使得各个所述条形皮带3002按照一个预先确定的速度差运动。图4示意性地展示了根据本发明一个实施例的驱动辊筒实例。如图4所示，不同半径的驱动辊筒3001依次套设在驱动轴301上且在驱动轴301的带动下转动。在图4的例子中，按照从双组件转弯皮带机2的内侧(转弯区的内周)向外侧(转弯区的外周)的方向，驱动辊筒3001的半径依次逐渐增加，即越靠近内侧的驱动辊筒的半径越小，越靠近外侧的驱动辊筒半径越大。从图3的实施例可以更清楚地看到在实际应用场景中从内侧向外侧各个驱动辊筒半径逐渐增大的情形。

在图4的例子中，由于不同半径的驱动辊筒3001均套设固定在同一个驱动轴301上并由其驱动，因而各个驱动辊筒3001的角速度相同。这意味着在不同半径的驱动辊筒3001的驱动下的各个条形皮带3002的线速度会产生速度差，且越靠近内侧的条形皮带的线速度越低，越靠近外侧的条形皮带3002的线速度越高。这样，在被输送的物品在转弯皮带机的输送作业面上运动时，这种线速度差可以使得被输送的物品在输送过程中发生转动，进而可调整物品的姿态，以更好地完成转弯动作，或者满足后续作业上对物品的位置或角度要求。

优选地，不同条形皮带单元的驱动辊筒3001的半径之比和相应的条形皮带3002在其所在条形皮带组件的输送作业面的长度之比相等。也就意味着，不同的条形皮带上的任意一点，在其所在条形皮带的输送作业面上运动所需的时间相等。该实施例中，在被输送的物品从出料端被输出时，被输送的物品可以更好地保持从进料端进入时的姿态。

优选地，双组件转弯皮带机2还包括用于张紧各个条形皮带的张紧部件，例如图3所示的张紧轴302以及张紧辊筒3003。如图3所示，张紧轴302和驱动轴301平行设置。多个张紧辊筒3003套设在张紧轴302上，每个张紧辊筒3003用来张紧一个对应的条形皮带。张紧轴302可以安装在一个可改变其位置的位置调节装置(未示出)上。通过改变张紧轴302的位置可张紧各个条形皮带3002。若从安装位置上取下张紧轴302，使得张紧的各个条形皮带放松，即可较为容易地更换条形皮带3002或者张紧辊筒3003。

由于不同条形皮带的循环运动的线速度不同，要求对应的张紧辊筒3003需要以不同的角速度旋转，即各个张紧辊筒3003彼此相互独立转动。优选地，本发明提出将不同的张紧辊筒3003通过轴承安装在一个张紧轴302上，从而不同条形皮带单元的张紧辊筒3003可以相互独立转动，且结构简单，安装方便。

更为优选地，张紧辊筒3003可以是独立可拆卸的。这样，除了可以通过改变张紧轴302的位置以调节张紧在其上的所有条形皮带的张紧程度，也可以通过更换不同半径的张紧辊筒，从而调节单个条形皮带的张紧程度。在一个实施例中，张紧辊筒3003可以是一个整体件，安装时需要将其依次套入张紧轴上预定位置的轴承上。反过来拆卸时，也需要将其依次从张紧轴302上抽出。尤为优选地，张紧辊筒3003包括两个辊筒部件，二者能够互相扣合在张紧轴302上预定位置的轴承上而固定。这样，即使待更换的张紧辊筒处于张紧轴302的中间位置，也只需要将扣合的两个辊筒部件分离，即可取下作更换。特别优选地，可以使用两个相同的辊筒部件，以降低制造成本和难度。以上实施例中，为了使得张紧辊筒更好地固定在轴承上，可以使用紧固件将张紧辊筒3003紧固在轴承上。

由图2可见，靠近进料端的条形皮带组件30-1形成的输送作业面S1至少不低于靠近出料端的条形皮带组件30-2形成的输送作业面S2。可选的，靠近进料端的条形皮带组件30-1形成的输送作业面S1可设置成高于靠近出料端的条形皮带组件30-2形成的输送作业面S2。这样，被输送的物品能够顺利通过双组件转弯皮带机2中两个条形皮带组件30-1和30-2的交接处，从而可以避免被输送物品发生阻塞或者卡滞。

两个输送作业面S1和S2之间的高度差可以根据具体被输送的物品的大小、特性、通过性的特点来预先确定。例如，机场的行李系统，由于被输送的通常都是尺寸较大的行李，两个输送作业面的高度差可以在5厘米以上；而邮政包裹输送系统中，其高度差会比较小；生产线上的零部件输送系统中，由于零部件的尺寸较小，其高度差会更小。图3所示的实施例中，如果预先设定的两个输送作业面S1和S2之间的高度差允许，则可使得两个条形皮带组件30-1和30-2在交接区域相互叠置，即，靠近进料端的条形皮带组件30-1叠置在靠近出料端的条形皮带组件30-2的上方。这样，被输送的物品可以直接从靠近进料端的条形皮带组件30-1的输送作业面S1运动或跌落到靠近出料端的条形皮带组件30-2的输送作业面S2上，从而消除两个条形皮带组件之间对接处接缝的影响。

优选地，在图2所示的双组件转弯皮带机2中，两个条形皮带组件30-1和30-2各自包括的条形皮带单元数量相同，且相对应的条形皮带单元的条形皮带在各自组件的输送作业面上运动速度大小也相同。采用此种方式，各个条形皮带组件在各自的输送作业面上条形皮带相互对应且没有速度差，被输送的物品可以顺畅地经过两个条形皮带组件的对接处。可选地，在双组件甚或多组件的转弯皮带机中，各个条形皮带单元包括的条形皮带组件也可以是相互独立，即，各自包括的条形皮带单元的数量和条形皮带运动速度也是相互独立的。

如图2所示，双组件转弯皮带机2的每一个条形皮带组件30可以配置一个电机40，该电机40通过一个连接装置如齿轮箱和条形皮带组件的驱动轴301连接并可驱动驱动轴301转动。多个条形皮带组件也可以共用一个电机40。例如，图中的双组件转弯皮带机2，可以在其中一个条形皮带组件的下方外侧配置一个电机40，在内侧的一端通过一个万向轴和另一个条形皮带组件的驱动轴在内侧的一端互相连接，使得另一个条形皮带组件的驱动轴可以由配置电机40的条形皮带组件的驱动轴来驱动。

上述实施例中，如果每一个条形皮带组件配置一个电机，则所需要的电机可以选择最大转矩相对较小的电机，多个电机需要做好同步；如果多个条形皮带组件共同使用一个电机，则需要最大转矩更大的电机，以满足同时驱动多个条形皮带组件，同时转动的起停和转速可以有更好的同步。

图2所示的机架50被构造为适于放置条形皮带组件，也可以放置电机40、侧挡板60等转弯皮带机的其他部件。该机架50包括一个高度调节装置(未示出)，其可以调节条形皮带组件的输送作业面的高度，以匹配输送不同类型、尺寸的被输送物品的不同高度差的要求。该高度调节装置可以调节转弯皮带机的各个条形皮带组件的输送作业面之间的高度差，也可以调节条形皮带组件和其对接的直线输送机的输送作业面的高度差。

优选地，如图2所示，还可将置于进料端10和出料端20之间的侧挡板60设置在转弯皮带机的条形皮带组件的内侧和外侧，且与条形皮带组件的输送作业面垂直。更优选地，对于如图2所示的双组件转弯皮带机2的双组件转弯皮带机或多组件转弯皮带机，在其两侧的转弯部分，该侧挡板60为圆弧形。侧挡板所用的材料和挡板高度等可以根据实际环境中需要输送的物品的尺寸、重量等预先确定。

图2至图4的实施例中，双组件转弯皮带机2包括两个条形皮带组件30。实际应用中，该转弯皮带机可以是只包括一个条形皮带组件的单组件的转弯皮带机，也可以是包括两个条形皮带组件的双组件转弯皮带机，还可以是包括两个以上的条形皮带组件的多组件转弯皮带机。选择使用单组件、双组件或者多组件，取决于需要转弯的角度和具体的应用环境。具体的应用环境包括输送速度、物料重量、场地限制和输送线整体布局等。

图5示意性地展示了根据本发明的包括一个条形皮带组件30的转弯皮带机3。与图2相比，图5所示的转弯皮带机3区别在于包括一个条形皮带组件30。

如图5所示，该转弯皮带机3包括一个进料端10、一个出料端20、和一个置于进料端10和出料端20之间的条形皮带组件30，该条形皮带组件30形成有一个输送作业面S。图5中两个箭头分别示出了进料方向和出料方向，二者成一预定的角度设置，这一角度即为转弯皮带机的转弯角度。图5中进料端10通常和沿进料方向设置的直线皮带机对接，而出料端20和沿该出料方向设置的直线皮带机对接。由此，进料侧的直线皮带机可将物料送入转弯皮带机3的进料端10，继而物料在转弯皮带机3的输送作业面S上被输送通过转弯区，并从出料端20送出至出料侧的直线皮带机。

图2和图5分别示出了由两个条形皮带组件组成的双组件转弯皮带机，以及由一个条形皮带组件组成的转弯皮带机。在转弯角度较小的情况下，例如小于45度时，可以考虑使用单组件的转弯皮带机。相对于单组件的转弯皮带机而言，双组件组成的转弯皮带机其转弯角度可以不固定，只要调整安装角度就可以满足不同角度的需求，其适用范围更广，而且便于标准化生产。而且，被传输的物品在不同输送单元(如直线输送机、本发明的转弯皮带机)的交接处改变运动方向的次数，由单组件的两次减少为一次，这样物品的传输更加稳定，出问题的几率更小。另外，对于输送机供应商而言，驱动布置更容易，设计方案在产品技术设计阶段会更容易实现。若转弯角度较大，例如达到了180度，则可以考虑采用两个转弯角度为90度的双组件转弯皮带机的组合，或者采用三组件转弯皮带机。

关于具体的应用环境，其实际上还是有转弯角度决定。例如，高速、大重量的被传输的物品不宜做大角度转向；而场地限制和输送线布局等也会直接影响输送线走向从而限制转弯角度。而转弯角度很大程度上决定了采用单组件、双组件甚至多组件的转弯皮带机。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。