阅读说明：本技术 一种基于压力传感的直角传送带智能转弯辅助装置 (Right angle conveyer belt intelligence turn auxiliary device based on pressure sensing ) 是由 林素妹 王连进 于 2020-06-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于压力传感的直角传送带智能转弯辅助装置,涉及工业智能加工操作装置领域。本发明中：转弯传送带的一侧依次装设第一辅助传送带机构、第二辅助传送带机构和第三辅助传送带机构；第一辅助传送带机构的两端侧装设有第一驱动主导轮机构、第一驱动辅导轮机构；第二辅助传送带机构的两端侧装设有第二驱动主导轮机构、第二驱动辅导轮机构；第三辅助传送带机构的两端侧装设有第三驱动主导轮机构、第三驱动辅导轮机构；本发明便于重物在辅助传导过程中,实时的进行分段式支撑、传导,减少了辅助传送带机构上的动力/能耗资源的浪费,提升了重物的传送效率,有效的防止了重物的滑落。(The invention discloses a pressure sensing-based intelligent turning auxiliary device for a right-angle conveyor belt, and relates to the field of industrial intelligent processing operation devices. In the invention: a first auxiliary conveyor belt mechanism, a second auxiliary conveyor belt mechanism and a third auxiliary conveyor belt mechanism are sequentially arranged on one side of the turning conveyor belt; a first driving main guide wheel mechanism and a first driving auxiliary guide wheel mechanism are arranged on the two end sides of the first auxiliary conveyor belt mechanism; a second driving main guide wheel mechanism and a second driving auxiliary guide wheel mechanism are arranged on the two end sides of the second auxiliary conveyor belt mechanism; a third driving main guide wheel mechanism and a third driving auxiliary guide wheel mechanism are arranged on the two end sides of the third auxiliary conveyor belt mechanism; the invention is convenient for carrying out sectional type supporting and conducting on the heavy object in real time in the auxiliary conducting process, reduces the waste of power/energy consumption resources on the auxiliary conveyor belt mechanism, improves the conveying efficiency of the heavy object, and effectively prevents the heavy object from sliding off.)

一种基于压力传感的直角传送带智能转弯辅助装置

技术领域

本发明涉及工业智能加工操作装置领域，尤其涉及一种基于压力传感的直角传送带智能转弯辅助装置。

背景技术

传送带是机械制造、电机、化工和冶金工业等许多工业加工、生产过程中必不可少的设备，传送带能够有效的完成车间内部的传送，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

而对一些重物进行相应的传送搬运过程中，由于重物的惯性较大，重物在发生转弯过程中，若重物与传送带之间的摩擦力较小时，重物容易发生错位、跑偏，甚至滑落事故；如何有效的防止重物从传送带转弯处的滑落，成为需要解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于压力传感的直角传送带智能转弯辅助装置，从而便于重物在辅助传导过程中，实时的进行分段式支撑、传导，减少了辅助传送带机构上的动力/能耗资源的浪费，提升了重物的传送效率，有效的防止了重物的滑落。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种基于压力传感的直角传送带智能转弯辅助装置，包括转弯传送带，转弯传送带的一侧依次装设第一辅助传送带机构、第二辅助传送带机构和第三辅助传送带机构；第一辅助传送带机构的两端侧装设有第一驱动主导轮机构、第一驱动辅导轮机构；第一辅助传送带机构内装设有若干均匀分布的第一辅助导轮机构；第一辅助传送带机构内装设有若干压力传感机构。

压力传感机构内开设有第一内槽；压力传感机构上活动装设有压力连杆机构；压力连杆机构的一侧活动装设在第一内槽中；压力连杆机构位于第一内槽中的连杆部分上套设有第一弹簧机构。

第二辅助传送带机构的两端侧装设有第二驱动主导轮机构、第二驱动辅导轮机构；第二辅助传送带机构内装设有若干均匀分布的第二辅助导轮机构；第二辅助传送带机构内装设有若干压力传感机构。

第三辅助传送带机构的两端侧装设有第三驱动主导轮机构、第三驱动辅导轮机构；第三辅助传送带机构内装设有若干均匀分布的第三辅助导轮机构；第三辅助传送带机构内装设有若干压力传感机构。

其中，第一驱动主导轮机构通过连轴机构与相应的驱动动力装置相连；第一驱动辅导轮机构通过连轴机构与相应的驱动动力装置相连；第二驱动主导轮机构通过连轴机构与相应的驱动动力装置相连；第二驱动辅导轮机构通过连轴机构与相应的驱动动力装置相连；第三驱动主导轮机构通过连轴机构与相应的驱动动力装置相连；第三驱动辅导轮机构通过连轴机构与相应的驱动动力装置相连。

其中，若干第一辅助导轮机构位于第一驱动主导轮机构、第一驱动辅导轮机构之间；第一驱动主导轮机构与相邻的第一辅助导轮机构之间装设有一个压力传感机构；第一驱动辅导轮机构与相邻的第一辅助导轮机构之间装设有一个压力传感机构；若干第二辅助导轮机构位于第二驱动主导轮机构、第二驱动辅导轮机构之间；第二驱动主导轮机构与相邻的第二辅助导轮机构之间装设有一个压力传感机构；第二驱动辅导轮机构与相邻的第二辅助导轮机构之间装设有一个压力传感机构；若干第三辅助导轮机构位于第三驱动主导轮机构、第三驱动辅导轮机构之间；第三驱动主导轮机构与相邻的第三辅助导轮机构之间装设有一个压力传感机构；第三驱动辅导轮机构与相邻的第三辅助导轮机构之间装设有一个压力传感机构。

其中，第三辅助传送带机构的传送带传导方向与转弯传送带转弯处的传导方向相同。

其中，压力连杆机构的端侧设有连杆导轮结构；压力传感机构内设有与压力连杆机构相配合的压力传感器；连杆导轮与相应的传送带内侧面滚动接触。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过在转弯传送带的转弯位置处设置第一辅助传送带机构、第二辅助传送带机构、第三辅助传送带机构，通过在第一辅助传送带机构、第二辅助传送带机构、第三辅助传送带机构上设置相应的动力驱动导轮机构，并在第一辅助传送带机构、第二辅助传送带机构、第三辅助传送带机构上设置压力传感机构，从而便于重物在辅助传导过程中，实时的进行分段式支撑、传导，减少了辅助传送带机构上的动力/能耗资源的浪费，提升了重物的传送效率，有效的防止了重物的滑落。

附图说明

图1为本发明的基于压力传感的直角传送带智能转弯辅助装置的结构示意图；

图2为本发明中第一辅助传送带机构的结构示意图；

图3为本发明中压力传感机构的结构示意图；

图4为本发明中第二辅助传送带机构的结构示意图；

图5为本发明中第三辅助传送带机构的结构示意图；

其中：1-第一辅助传送带机构；2-第二辅助传送带机构；3-第三辅助传送带机构；4-转弯传送带；5-主处理控制器；6-第一驱动主导轮机构；7-第一驱动辅导轮机构；8-第一辅助导轮机构；9-压力传感机构；10-第一内槽；11-压力连杆机构；12-第一弹簧机构；13-连杆导轮；14-第二驱动主导轮机构；15-第二驱动辅导轮机构；16-第二辅助导轮机构；17-第三驱动主导轮机构；18-第三驱动辅导轮机构；19-第三辅助导轮机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明为一种基于压力传感的直角传送带智能转弯辅助装置，包括转弯传送带4，转弯传送带4的一侧依次装设第一辅助传送带机构1、第二辅助传送带机构2和第三辅助传送带机构3；第一辅助传送带机构1的两端侧装设有第一驱动主导轮机构6、第一驱动辅导轮机构7；第一辅助传送带机构1内装设有若干均匀分布的第一辅助导轮机构8；第一辅助传送带机构1内装设有若干压力传感机构9。

压力传感机构9内开设有第一内槽10；压力传感机构9上活动装设有压力连杆机构11；压力连杆机构11的一侧活动装设在第一内槽10中；压力连杆机构11位于第一内槽10中的连杆部分上套设有第一弹簧机构12。

第二辅助传送带机构2的两端侧装设有第二驱动主导轮机构14、第二驱动辅导轮机构15；第二辅助传送带机构2内装设有若干均匀分布的第二辅助导轮机构16；第二辅助传送带机构2内装设有若干压力传感机构9。

第三辅助传送带机构3的两端侧装设有第三驱动主导轮机构17、第三驱动辅导轮机构18；第三辅助传送带机构3内装设有若干均匀分布的第三辅助导轮机构19；第三辅助传送带机构3内装设有若干压力传感机构9。

进一步的，第一驱动主导轮机构6通过连轴机构与相应的驱动动力装置相连；第一驱动辅导轮机构7通过连轴机构与相应的驱动动力装置相连；第二驱动主导轮机构14通过连轴机构与相应的驱动动力装置相连；第二驱动辅导轮机构15通过连轴机构与相应的驱动动力装置相连；第三驱动主导轮机构17通过连轴机构与相应的驱动动力装置相连；第三驱动辅导轮机构18通过连轴机构与相应的驱动动力装置相连。

进一步的，若干第一辅助导轮机构8位于第一驱动主导轮机构6、第一驱动辅导轮机构7之间；第一驱动主导轮机构6与相邻的第一辅助导轮机构8之间装设有一个压力传感机构9；第一驱动辅导轮机构7与相邻的第一辅助导轮机构8之间装设有一个压力传感机构9；若干第二辅助导轮机构16位于第二驱动主导轮机构14、第二驱动辅导轮机构15之间；第二驱动主导轮机构14与相邻的第二辅助导轮机构16之间装设有一个压力传感机构9；第二驱动辅导轮机构15与相邻的第二辅助导轮机构16之间装设有一个压力传感机构9；若干第三辅助导轮机构19位于第三驱动主导轮机构17、第三驱动辅导轮机构18之间；第三驱动主导轮机构17与相邻的第三辅助导轮机构19之间装设有一个压力传感机构9；第三驱动辅导轮机构18与相邻的第三辅助导轮机构19之间装设有一个压力传感机构9。

进一步的，第三辅助传送带机构3的传送带传导方向与转弯传送带4转弯处的传导方向相同。

进一步的，压力连杆机构11的端侧设有连杆导轮13结构；压力传感机构9内设有与压力连杆机构11相配合的压力传感器；连杆导轮13与相应的传送带内侧面滚动接触。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。